一種防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際測(cè)試中，由于系統(tǒng)原因或其他原因可能會(huì)無(wú)規(guī)律地傳入一幀或者連續(xù)幾幀錯(cuò)誤的圖像，從而引起運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置及方法，以解決上述問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供一種防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置。上述裝置包括:鎖定單元，用于鎖定圖像區(qū)域中的目標(biāo)區(qū)域；比較單元，用于比較當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域與參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域；判斷單元，用于根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述當(dāng)前幀圖像加入?yún)⑴c運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的圖像序列中；檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述圖像序列檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0005]本發(fā)明還提供了一種防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢方法，包括:鎖定圖像區(qū)域中的目標(biāo)區(qū)域；比較當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域與參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述當(dāng)前幀圖像加入?yún)⑴c運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的圖像序列中；根據(jù)所述圖像序列檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0006]相較于先前技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明提供的防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置及方法，能夠判斷出輸入的圖像幀是否出現(xiàn)錯(cuò)誤，并挑出這些錯(cuò)誤的圖像幀，使得后續(xù)所采用的圖像幀都是準(zhǔn)確的，從而避免了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的誤檢，提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0008]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置的框圖；
[0009]圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的圖像處理流程示意圖；
[0010]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例提供的防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0012]圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置的框圖。如圖1所示，本發(fā)明的較佳實(shí)施例提供的防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢裝置，包括:
[0013]鎖定單元102，用于鎖定圖像區(qū)域中的目標(biāo)區(qū)域；
[0014]比較單元104，用于比較當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域與參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域；
[0015]判斷單元106，用于根據(jù)比較結(jié)果確定是否將所述當(dāng)前幀圖像加入?yún)⑴c運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的圖像序列中；
[0016]檢測(cè)單元108，用于根據(jù)所述圖像序列檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0017]圖像區(qū)域中的目標(biāo)區(qū)域可以是圖像的任何區(qū)域，例如上一半、下一半、左邊三分之一的區(qū)域或右邊四分之一的區(qū)域。一般可以指定背景變化不大的區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域。
[0018]其中，所述比較單元104包括:
[0019]第一計(jì)算子單元，用于將所述當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的像素與所述參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的像素進(jìn)行相差，處理子單元，用于判斷差值大于預(yù)設(shè)值的像素占所述目標(biāo)區(qū)域的總像素的比例是否超過(guò)預(yù)設(shè)比例；所述判斷單元106還用于在所述處理子單元確定差值大于預(yù)設(shè)值的像素占所述目標(biāo)區(qū)域的總像素的比例未超過(guò)預(yù)設(shè)比例時(shí)，將所述當(dāng)前幀圖像加入所述圖像序列中。
[0020]如果當(dāng)前幀圖像與參考幀圖像相差不大，則認(rèn)為該當(dāng)前幀圖像是正確的圖像。判斷兩幅圖像差別大不大，在本實(shí)施例中采用像素差的方式來(lái)確定，如果當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域像素與所述參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的像素進(jìn)行相差，若差值大于預(yù)設(shè)值(例如:150)且所述差值占當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域總像素的比例大于預(yù)設(shè)比例(例如:40%)，則認(rèn)為該當(dāng)前幀圖像是錯(cuò)誤的圖像。
[0021]所述判斷單元106還用于將差值大于預(yù)設(shè)值的像素占所述目標(biāo)區(qū)域的總像素的比例超過(guò)所述預(yù)設(shè)比例的圖像判定為錯(cuò)誤圖像；所述檢測(cè)單元108還用于檢測(cè)所述圖像出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因并進(jìn)行提示。
[0022]在判斷出圖像出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，為了使用戶明白出現(xiàn)問(wèn)題的源頭，在本實(shí)施例中還可以檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因，如下:
[0023]其中，所述檢測(cè)單元108包括:
[0024]第二計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述錯(cuò)誤圖像的像素方差值，在所述像素方差值為零時(shí)，所述原因?yàn)椴杉膱D像是純色圖像；第三計(jì)算子單元，用于在所述圖像的一側(cè)邊緣圖像與另一側(cè)邊緣圖像可無(wú)縫拼接時(shí)，所述原因?yàn)閳D像平移；第四計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述圖像的模糊度，若模糊度大于閾值，則所述原因?yàn)樗鰣D像是模糊圖像。
[0025]上述任一技術(shù)方案中，所述目標(biāo)區(qū)域是所述圖像區(qū)域的一半?yún)^(qū)域。
[0026]下面結(jié)合圖2進(jìn)一步說(shuō)明防止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)誤檢的過(guò)程。
[0027]接收采集卡采集的圖像幀，這些圖像幀中可能含有錯(cuò)誤的圖像幀，如果不進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，則會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)錯(cuò)誤，因此在本實(shí)施例中提出了對(duì)輸入的圖像幀進(jìn)行檢測(cè)的方式。如圖2所示，假設(shè)參考幀圖像是正確的圖像，將輸入的每一幀圖像與該參考幀進(jìn)行對(duì)比判斷。對(duì)比判斷的方式有很多，而其中一個(gè)典型的方式是，在當(dāng)前幀圖像中選定一個(gè)目標(biāo)區(qū)域，同樣的，在參考幀圖像中也選定同樣位置和大小的目標(biāo)區(qū)域，然后將當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的像素與參考幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的像素進(jìn)行相差。接著判斷差值大于預(yù)設(shè)值的像素占目標(biāo)區(qū)域的總像素的比例是否超過(guò)預(yù)設(shè)比例(此處差值大于預(yù)設(shè)值的像素指的是當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域中的像素，目標(biāo)區(qū)域的總像素指的是當(dāng)前幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域的總像素)。若差值大于預(yù)設(shè)值的像素占目標(biāo)區(qū)域的總像素的比例未超過(guò)預(yù)設(shè)比例(例如百分之四十)，則將當(dāng)前幀圖像加入圖像序列中，該圖像序列都是篩選出的正確的圖像序列，反之，將該當(dāng)前幀圖像保存至另一個(gè)圖像序列中。
[0028]若判斷出一個(gè)圖像是錯(cuò)誤的，在本實(shí)施例中還可以判斷出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因，以提示用戶或維護(hù)人員。判斷錯(cuò)誤原因的方法可以采用下列方式:
[0029]1、計(jì)算錯(cuò)誤圖像的像素方差值，在像素方差值為零時(shí)，原因?yàn)椴杉膱D像是純色圖像。這種情況下，有可能是采集卡出現(xiàn)問(wèn)題的，導(dǎo)致采集的圖像是純色圖像。
[0030]2、若圖像的一側(cè)邊緣圖像與另一側(cè)邊緣圖像可無(wú)縫拼接，則原因?yàn)閳D像平移。若圖像平移，圖像左邊的邊緣圖像可以與右邊的邊緣圖像拼接。
[0031]3、計(jì)算圖像的模糊度，若模糊度大于閾值，則原因?yàn)閳D像是模糊圖像。
[0032]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，該目標(biāo)區(qū)域可以是圖像的任意一個(gè)區(qū)域，例如圖像的上半部分或左半部