一種夜晚車輛視頻抓拍方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種夜晚車輛視頻抓拍方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著車輛數(shù)量的急劇增加，交通系統(tǒng)日益受到人們的重視。因此，交通系統(tǒng)開始智 能化管理，車輛抓拍技術(shù)是智能交通的一個(gè)重要組成部分，當(dāng)車輛經(jīng)過指定地點(diǎn)時(shí)，自動獲 取一張具有代表意義的抓拍圖片，該圖片包含車牌信息、車輛型號、車輛型號等關(guān)鍵信息， 將視頻流信息壓縮到一張圖片上，為后續(xù)工作提供了有效信息。
[0003] 現(xiàn)有的車輛抓拍觸發(fā)方式一般分為：物理觸發(fā)和視頻觸發(fā)。物理觸發(fā)常見的有地 感線圈，車輛經(jīng)過時(shí)由設(shè)置在某處的硬件設(shè)備獲取到信號，然后觸發(fā)抓拍事件，優(yōu)點(diǎn)是觸發(fā) 準(zhǔn)確性高、反應(yīng)快；缺點(diǎn)是挖開路面，埋設(shè)相應(yīng)硬件設(shè)備，維護(hù)成本高，適應(yīng)性低，例如申請 號為CN201974943U的中國專利申請公開一種地感線圈車輛檢測器。視頻觸發(fā)主要是通過 攝像機(jī)獲取視頻，采用算法分析檢測視頻中是否存在車輛，然后觸發(fā)抓拍事件，優(yōu)點(diǎn)是安裝 簡單、維護(hù)方便、適應(yīng)性高，缺點(diǎn)是準(zhǔn)確度相對較低。例如申請?zhí)枮镃N102036016A的中國專 利申請公開一種視頻檢測及系統(tǒng)，將運(yùn)行場景分為白天與夜晚，不同場景采用不同的方法； 申請?zhí)枮镃N102280030A的中國專利申請公開一種夜晚車輛檢測的方法及其系統(tǒng)，將運(yùn)行 場景僅僅設(shè)定為夜晚，采用顏色分割的方式得到車道完成車輛觸發(fā)抓拍。因?yàn)榘滋靾鼍肮?源簡單，車輛抓拍方法容易實(shí)現(xiàn)，并且準(zhǔn)確度較高；但是夜晚由于光照變化劇烈，視頻抓拍 難度較大，準(zhǔn)確度較低，因此，目前迫切需要一種在夜晚具有準(zhǔn)確度高的、快速的視頻抓拍 方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種夜晚車輛視頻抓拍方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有 技術(shù)中由于夜晚光照變化劇烈，視頻抓拍難度較大，準(zhǔn)確度較低的問題。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種夜晚車輛視頻抓拍方法，包括如下步驟：
[0006] 在所標(biāo)定的交通場景的像素面積中，提取強(qiáng)亮度點(diǎn)；
[0007] 對所有強(qiáng)亮度點(diǎn)通過領(lǐng)域連通進(jìn)行區(qū)域生長，獲取所有強(qiáng)亮度點(diǎn)連通塊；
[0008] 對所述連通塊擬合成橢圓區(qū)域；
[0009] 對所述橢圓區(qū)域進(jìn)行抓拍。
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種夜晚車輛視頻抓拍系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0011] 強(qiáng)亮度點(diǎn)提取單元，用于在所標(biāo)定的交通場景的像素面積中，提取強(qiáng)亮度點(diǎn)；
[0012] 區(qū)域生長單元，用于對所有強(qiáng)亮度點(diǎn)通過領(lǐng)域連通進(jìn)行區(qū)域生長，獲取所有強(qiáng)亮 度點(diǎn)連通塊；
[0013] 橢圓擬合單元，用于對所述連通塊擬合成橢圓區(qū)域。
[0014] 本發(fā)明實(shí)施例所提供的夜晚車輛視頻抓拍方法及系統(tǒng)，通過提取圖像中的強(qiáng)亮度 點(diǎn)獲取到強(qiáng)亮度點(diǎn)的連通塊，再將連通塊進(jìn)行橢圓擬合，得到車燈區(qū)域的畫面，實(shí)現(xiàn)了對夜 晚車輛的準(zhǔn)確、快速地抓拍。
[0015] 進(jìn)一步地，本發(fā)明為了能夠得降低誤抓率，在提取圖像中的強(qiáng)亮度點(diǎn)同時(shí)還提取 強(qiáng)邊緣點(diǎn)，通過強(qiáng)邊緣點(diǎn)與強(qiáng)亮度點(diǎn)相互抑制，提出錯(cuò)誤的強(qiáng)亮度點(diǎn)，進(jìn)一步地提高精準(zhǔn) 度。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法的總流程圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法中提取強(qiáng)亮度點(diǎn)的流程圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法中提取強(qiáng)邊緣點(diǎn)的流程圖； [0019] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法中獲取有效的連通塊的流程 圖；
[0020] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0022] 本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法通過提取圖像中的強(qiáng)亮度點(diǎn)獲取到 強(qiáng)亮度點(diǎn)的連通塊，再將連通塊進(jìn)行橢圓擬合，得到車燈區(qū)域的畫面，實(shí)現(xiàn)了對夜晚車輛的 準(zhǔn)確、快速地抓拍。進(jìn)一步地，本發(fā)明為了能夠得降低誤抓率，在提取圖像中的強(qiáng)亮度點(diǎn)同 時(shí)還提取強(qiáng)邊緣點(diǎn)，通過強(qiáng)邊緣點(diǎn)與強(qiáng)亮度點(diǎn)相互抑制，提出錯(cuò)誤的強(qiáng)亮度點(diǎn)，進(jìn)一步地提 高精準(zhǔn)度。
[0023] -種夜晚車輛視頻抓拍方法，包括以下步驟：在所標(biāo)定的交通場景的像素面積中， 提取強(qiáng)亮度點(diǎn)；對所有強(qiáng)亮度點(diǎn)通過領(lǐng)域連通進(jìn)行區(qū)域生長，獲取所有強(qiáng)亮度點(diǎn)連通塊； 對所述連通塊擬合成橢圓區(qū)域。
[0024] 圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的夜晚車輛視頻抓拍方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：
[0025] 在步驟SlOl中，在所標(biāo)定的交通場景的像素面積中，提取強(qiáng)亮度點(diǎn)。獲取基本場 景像素面積信息，標(biāo)定出交通場景面積，在所標(biāo)定的交通場景的像素面積中，提取強(qiáng)亮度 點(diǎn)，所述提取強(qiáng)亮度點(diǎn)為提取所述像素面積中所有高亮度點(diǎn)。
[0026] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提取強(qiáng)亮度點(diǎn)的流程圖。所述提取強(qiáng)亮度點(diǎn)包括以下步驟：
[0027] 步驟S201，根據(jù)每幀圖像img(X)計(jì)算灰度直方圖vhist(n)，設(shè)置N個(gè)直方條，例 如共計(jì)64個(gè)直方條，計(jì)算直方圖變化率dist(i)= max (vhist(i-l),vhist(i+l)) 9 其中所述N為大于或 等于1的整數(shù)。
[0028] 步驟S202,從N到1中，例如i由64到1歷遍每一個(gè)直方圖變化率chist⑴，判 斷第一個(gè) i 滿足 U I chist (i) > 5 且 chist (i) > max (chist (i_l)，chist (i+Ι))};
[0029] 步驟S203,若找到步驟S202中的i，設(shè)置亮度分割閾值vth=i，根據(jù)亮度分割閾值 vth對img(X)進(jìn)行分割，提取其中滿足img(X) > vth為強(qiáng)亮度點(diǎn)；否則舍去。
[0030] 本實(shí)施例中所述交通場景的像素面積的標(biāo)定過程用下列算法實(shí)現(xiàn)：確定兩條平行 的車道線在圖像中的位置，用方程: t表示；任意一條垂直兩條車道線的直線在圖像 中的位置AX = b，以及兩條車道線坐標(biāo)距離L ;圖像中任意像素 X。，在坐標(biāo)下的像素面積為 y