一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種可同時(shí)對兩條或以上車道進(jìn)行監(jiān)測的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)動車超速抓拍均通過雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)，由于雷達(dá)具有精準(zhǔn)的車速測量功能，測得的速度可以作為車輛的實(shí)際速度，為車輛超速提供可靠的依據(jù)。但現(xiàn)有的車輛超速抓拍系統(tǒng)，通常利用一個(gè)抓拍攝像機(jī)檢測一個(gè)或兩個(gè)車道，每個(gè)車道通過一個(gè)雷達(dá)來檢測，這樣在抓拍的圖像中，經(jīng)常會出現(xiàn)兩輛車并排行駛的畫面，在車輛當(dāng)事人查看圖片時(shí)，會質(zhì)疑與其并行行駛的車輛存在超速行為，而自己沒有超速，導(dǎo)致與交通管理部分存在認(rèn)識的分歧，抓拍的圖片會引起公眾的誤解。
[0003]宄其原因，這是由于現(xiàn)有抓拍系統(tǒng)中均采用單個(gè)雷達(dá)檢測單個(gè)車道，而抓拍攝像機(jī)只有一個(gè)，對于檢測兩車道的抓拍攝像機(jī)來說，其觸發(fā)端口要與兩個(gè)雷達(dá)相連接，而抓拍攝像機(jī)是無法同時(shí)刻(或間隔時(shí)間很短)內(nèi)對兩個(gè)抓拍攝像機(jī)觸發(fā)信號作出反應(yīng)的，這就導(dǎo)致了一定程度上的車輛超速漏檢。如果能采用可對多目標(biāo)進(jìn)行檢測的雷達(dá)，則會避免這種情況的發(fā)生，對于多目標(biāo)檢測雷達(dá)來說，由于具有可同時(shí)最終多個(gè)目標(biāo)(8個(gè)以上)的能力，可同時(shí)對多個(gè)車道(如4車道)上的車輛進(jìn)行檢測，如果發(fā)現(xiàn)有車輛超速，則發(fā)出抓拍觸發(fā)信號，通過攝像機(jī)對超速車輛進(jìn)行抓拍取證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種可同時(shí)對兩條或以上車道進(jìn)行監(jiān)測的的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，包括起固定和支撐作用的支撐架，支撐架由固定于地基上的豎桿和位于車道上方的橫梁組成，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道上的車輛車速進(jìn)行檢測的多目標(biāo)檢測雷達(dá)，以及對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道內(nèi)的車輛進(jìn)行抓拍的抓拍攝像機(jī)；多目標(biāo)檢測雷達(dá)的輸出端與抓拍攝像機(jī)的觸發(fā)端口相連接，以輸出抓拍信號。
[0006]本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，所述橫梁上設(shè)置有對抓拍攝像機(jī)進(jìn)行照明的補(bǔ)光單元。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，通過設(shè)置可對多個(gè)車道上的車輛同時(shí)進(jìn)行檢測的多目標(biāo)檢測雷達(dá)，當(dāng)任一車道上的車輛行駛至雷達(dá)的觸發(fā)位置時(shí)，均可觸發(fā)抓拍攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，同時(shí)可以給出所有車道上車輛的速度值，為超速違章提供了可靠的證據(jù)，改變了以往一個(gè)車道采用一個(gè)雷達(dá)測速監(jiān)控的形式，避免了兩車道或多車道上車輛并行時(shí)所拍攝畫面存在異議的弊端，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。
【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0009]圖2為現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的兩車并行時(shí)的畫面；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)的原理圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型中多目標(biāo)檢測雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤的原理圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的4車道上車輛并行的畫面。
[0013]圖中:I左車道，2右車道，3支撐架，4第一測速雷達(dá)，5第二測速雷達(dá)，6抓拍攝像機(jī)，7補(bǔ)光單元，8車輛，9第一車道，10第二車道，11第三車道，12第四車道，13多目標(biāo)檢測雷達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，給出了現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，圖1中所示的道路為單向雙車道，標(biāo)記為左車道I和右車道2，支撐架3由豎桿和橫梁組成，豎桿固定于地基上，橫梁位于道路的上方。橫梁上固定有抓拍攝像機(jī)6、補(bǔ)光單元7、第一測速雷達(dá)4和第二測速雷達(dá)5，第一測速雷達(dá)4和第二測速雷達(dá)5分別位于左車道I和右車道2的上方，分別對相應(yīng)車道內(nèi)車輛進(jìn)行測速，當(dāng)車輛經(jīng)過觸發(fā)位置時(shí)則觸發(fā)抓拍攝像機(jī)6進(jìn)行抓拍。
[0016]所示的抓拍攝像機(jī)6連接有兩個(gè)測速雷達(dá)，由于抓拍攝像機(jī)6的圖像抓拍需要一定的時(shí)間，當(dāng)左車道I和右車道2上的車輛同時(shí)并行經(jīng)過觸發(fā)位置時(shí)，由于抓拍攝像機(jī)6只能相應(yīng)一個(gè)測速雷達(dá)的觸發(fā)信號，這樣，不僅會造成另一個(gè)車道上的車輛被“漏檢”，而且所拍攝的畫面如圖2所示，圖2給出了現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的兩車并行時(shí)的畫面，由圖2可以看出，由于牌號為“魯A183VK”和“川A188HB”的車輛并行，而抓拍攝像機(jī)6相應(yīng)的是第二測速雷達(dá)5的觸發(fā)信號，固拍攝畫面中只能給出右車道上的車輛“川A188HB”的行駛速度，判斷其為超速狀態(tài)，然而，如果將此畫面提供給當(dāng)事人進(jìn)行查看時(shí)，當(dāng)事人會提出是“魯A183VK”存在超速違法行為，而自己沒有違法的異議，導(dǎo)致現(xiàn)有測速抓拍系統(tǒng)的超速抓拍對公眾的說服力不強(qiáng)。
[0017]如圖3所示，給出了本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)的原理圖，所示的橫梁上固定有一個(gè)抓拍攝像機(jī)6、一個(gè)補(bǔ)光單元7和一個(gè)多目標(biāo)檢測雷達(dá)13，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13和抓拍攝像機(jī)6分別實(shí)現(xiàn)對下方4個(gè)車道上車輛的檢測和抓拍。多目標(biāo)檢測雷達(dá)13可實(shí)現(xiàn)多個(gè)車輛的跟蹤和速度檢測，如可同時(shí)對8個(gè)或8個(gè)以上的目標(biāo)進(jìn)行檢測和跟蹤的雷達(dá)。由于抓拍攝像機(jī)6僅與一個(gè)多目標(biāo)檢測雷達(dá)13相連接，這就避免了以往連接多個(gè)雷達(dá)所出現(xiàn)的相同時(shí)間段只能相應(yīng)一個(gè)雷達(dá)觸發(fā)信號的弊端。而且，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13可同時(shí)給出每個(gè)車道上車輛的速度值。
[0018]如圖4所示，給出了多目標(biāo)檢測雷達(dá)的多目標(biāo)跟蹤的原理圖，將道路的車道寬度和車道數(shù)目配置到多目標(biāo)檢測雷達(dá)13中之后，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13就可同時(shí)對第一車道9、第二車道10、第三車道11和第四車道12四個(gè)車道上的車輛進(jìn)行檢測，如車道寬度可設(shè)置為3.7-4.0m之間的數(shù)值。多目標(biāo)檢測雷達(dá)13觸發(fā)抓拍攝像機(jī)6進(jìn)行圖像抓拍的位置，可以在O-1OOm之間進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置為22m。
[0019]在觸發(fā)位置設(shè)置為22m的情況下，如果雷達(dá)對來向車輛進(jìn)行檢測，如圖2所示，當(dāng)4個(gè)車道上存在車輛由遠(yuǎn)處駛?cè)?2m位置處時(shí)，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13則發(fā)出觸發(fā)信號至抓拍攝像機(jī)6，以進(jìn)行圖像抓拍，同時(shí)多目標(biāo)檢測雷達(dá)13還可將車輛速度和所在車道數(shù)發(fā)送至抓拍攝像機(jī)6中，而對于進(jìn)入22m-0m范圍內(nèi)的車輛不再檢測。同樣地，如果雷達(dá)對去向車輛進(jìn)行檢測，當(dāng)車輛由近處駛?cè)?2m位置處時(shí)，則觸發(fā)抓拍攝像機(jī)6進(jìn)行抓拍，并發(fā)送車輛速度和所在車道信息至抓拍攝像機(jī)6中。
[0020]本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)的抓拍方法，具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):
[0021]a).設(shè)備安裝，首先將多目標(biāo)檢測雷達(dá)13、抓拍攝像機(jī)6和補(bǔ)光單元7設(shè)置于橫梁上，然后將多目標(biāo)檢測雷達(dá)的輸出端口與抓拍攝像機(jī)的觸發(fā)端口相連接，將抓拍攝像機(jī)的輸出端口與補(bǔ)光單元的控制端相連接；
[0022]b).雷達(dá)信息配置，將所檢測道路的車道寬度和車道數(shù)目信息配置至多目標(biāo)檢測雷達(dá)13中，以使多目標(biāo)檢測雷達(dá)可將車輛速度和所在車道數(shù)發(fā)送至抓拍攝像機(jī)6，實(shí)現(xiàn)對抓拍圖像上車輛速度信息的標(biāo)注；
[0023]c).設(shè)定觸發(fā)位置，設(shè)定多目標(biāo)檢測雷達(dá)13發(fā)出觸發(fā)信號的位置，當(dāng)車道上的車輛進(jìn)入該位置時(shí)則發(fā)出觸發(fā)信號至抓拍攝像機(jī)6，觸發(fā)抓拍攝像機(jī)進(jìn)行抓拍；
[0024]d).多目標(biāo)檢測，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13對檢測道路上所有車道內(nèi)的車輛進(jìn)行測速和跟蹤，當(dāng)任一車道上有車輛進(jìn)入觸發(fā)位置時(shí)，多目標(biāo)檢測雷達(dá)發(fā)送觸發(fā)信號以及測速和相應(yīng)的車道信號至抓拍攝像機(jī)6，抓拍攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，并在抓拍圖像上標(biāo)注出每個(gè)車輛的速度值；
[0025]e).判斷是否存在超速，抓拍攝像機(jī)根據(jù)獲取的車輛速度值，判斷是否有車輛存在超速違法行為，如果不存在超速違法行為，則執(zhí)行步驟d);如果存在超速違法行為，則執(zhí)行步驟f);
[0026]f).生成違章信息，抓拍攝像機(jī)自動識別出超速違章車輛的車牌號，并截取一張或多張違章車輛的抓拍圖像，生成違章車輛的違法文件包，以供當(dāng)事人查詢和違法處罰的依據(jù)。
[0027]如圖5所示，給出了本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)所拍攝的4車道上車輛并行的畫面，由此可見，即使此時(shí)有4個(gè)車輛并行同時(shí)進(jìn)入多目標(biāo)檢測雷達(dá)13的觸發(fā)位置處，多目標(biāo)檢測雷達(dá)13亦可給出每個(gè)車輛的速度值，獲取了車輛超速違法可靠的依據(jù)，便于給公眾提供具有信服力的拍攝畫面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，包括起固定和支撐作用的支撐架(3)，支撐架由固定于地基上的豎桿和位于車道上方的橫梁組成，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道上的車輛(8)車速進(jìn)行檢測的多目標(biāo)檢測雷達(dá)(13)，以及對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道內(nèi)的車輛進(jìn)行抓拍的抓拍攝像機(jī)(6);多目標(biāo)檢測雷達(dá)的輸出端與抓拍攝像機(jī)的觸發(fā)端口相連接，以輸出抓拍信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有對抓拍攝像機(jī)(6 )進(jìn)行照明的補(bǔ)光單元(7 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一體化多目標(biāo)雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，包括支撐架，支撐架由固定于地基上的豎桿和位于車道上方的橫梁組成，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道上的車輛車速進(jìn)行檢測的多目標(biāo)檢測雷達(dá)，以及對兩個(gè)或兩個(gè)以上車道內(nèi)的車輛進(jìn)行抓拍的抓拍攝像機(jī)；多目標(biāo)檢測雷達(dá)的輸出端與抓拍攝像機(jī)的觸發(fā)端口相連接，以輸出抓拍信號。本實(shí)用新型的抓拍系統(tǒng)，當(dāng)任一車道上的車輛行駛至雷達(dá)的觸發(fā)位置時(shí)，均可觸發(fā)抓拍攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，為超速違章提供了可靠的證據(jù)，改變了以往一個(gè)車道采用一個(gè)雷達(dá)測速監(jiān)控的形式，避免了兩車道或多車道上車輛并行時(shí)所拍攝畫面存在異議的弊端，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。
【IPC分類】G08G1/052
【公開號】CN204650761
【申請?zhí)枴緾N201520400397
【發(fā)明人】張宗席, 高為興, 姚征
【申請人】山東鼎訊智能交通股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月11日