本技術(shù)涉及圖像處理，特別是涉及一種圖像融合方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、長焦鏡頭可以捕捉遠(yuǎn)處的動態(tài)，而短焦鏡頭能夠詳細(xì)記錄近處的細(xì)節(jié)，因此，在道路安全管理、車輛自動駕駛、車路協(xié)同等需要同時注意遠(yuǎn)距離和近距離目標(biāo)的場景中，通常同時采用長焦鏡頭和短焦鏡頭進行拍攝，之后再將長焦鏡頭拍攝的長焦圖像和短焦鏡頭拍攝的短焦圖像進行融合，得到融合圖像，以此，通過對融合圖像進行分析能夠得到更全面的場景信息。

2、相關(guān)技術(shù)雖存在諸多將長焦圖像與短焦圖像進行融合的方法，但其得到的融合圖像的質(zhì)量均較低，而融合圖像質(zhì)量較低會影響分析結(jié)果的準(zhǔn)確性，因此，如何提高融合圖像的質(zhì)量成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種圖像融合方法、裝置及電子設(shè)備，以提高融合圖像的質(zhì)量。具體技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種圖像融合方法，所述方法包括：

3、獲取原始長焦圖像和原始短焦圖像；并將所述原始短焦圖像進行放大，得到放大后短焦圖像；其中，所述放大后短焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸與所述原始長焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸一致；

4、提取所述原始長焦圖像中的特征點，作為第一特征點；并提取所述放大后短焦圖像中的特征點，作為第二特征點；

5、分別確定各所述第一特征點的臨時匹配點，將所述第一特征點和所述第一特征點的臨時匹配點作為第一臨時匹配對；其中，所述第一特征點的臨時匹配點為與所述第一特征點距離最近的第二特征點；

6、分別確定各所述第二特征點的臨時匹配點，將所述第二特征點和所述第二特征點的臨時匹配點作為第二臨時匹配對；

7、若存在與所述第一臨時匹配對一致的第二臨時匹配對，則將所述臨時匹配對作為特征匹配對；

8、基于各所述特征匹配對，在所述放大后短焦圖像中確定與所述原始長焦圖像匹配的區(qū)域，得到第一匹配區(qū)域；

9、在所述第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個第二匹配區(qū)域；其中，所述第二匹配區(qū)域的尺寸與所述第一匹配區(qū)域的尺寸相同；

10、分別計算所述第一匹配區(qū)域和各所述第二匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的相似性距離，作為所述第一匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第一亮度差異度，以及各所述第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第二亮度差異度；其中，所述相似距離用于表示亮度的差異程度；

11、根據(jù)所述第一匹配區(qū)域和所述第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的亮度差異度，在所述第一匹配區(qū)域和所述第二匹配區(qū)域內(nèi)確定滿足預(yù)設(shè)匹配條件的第三匹配區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)匹配條件為所述匹配區(qū)域的亮度差異度小于預(yù)設(shè)閾值；

12、將所述原始長焦圖像映射至所述放大后短焦圖像中所述第三匹配區(qū)域，得到融合圖像。

13、在一些實施例中，所述基于各所述特征匹配對，在所述放大后短焦圖像中確定與所述原始長焦圖像匹配的區(qū)域，得到第一匹配區(qū)域，包括，

14、根據(jù)所述特征匹配對，在所述放大后短焦圖像中確定與所述原始長焦圖像匹配的區(qū)域，作為第四匹配區(qū)域；

15、控制所述第四匹配區(qū)域按照預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)單位沿第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)次數(shù)，將每次旋轉(zhuǎn)后所述第四匹配區(qū)域在所述放大后短焦圖像中所占的區(qū)域作為第五匹配區(qū)域；

16、分別計算所述第四匹配區(qū)域和各所述第五匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的相似性距離，作為所述第四匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第三亮度差異度，以及各所述第五匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第四亮度差異度；

17、根據(jù)所述第四匹配區(qū)域和所述第五匹配區(qū)域?qū)?yīng)的亮度差異度，在所述第四匹配區(qū)域和所述第五匹配區(qū)域內(nèi)確定滿足所述預(yù)設(shè)匹配條件的匹配區(qū)域，作為所述第一匹配區(qū)域；

18、所述在所述第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個第二匹配區(qū)域，包括，

19、控制所述第一匹配區(qū)域按預(yù)設(shè)平移單位沿第二預(yù)設(shè)方向平移第二預(yù)設(shè)次數(shù)，將每次平移后所述第一匹配區(qū)域在所述放大后短焦圖像中所占的區(qū)域作為所述第二匹配區(qū)域。

20、在一些實施例中，所述原始長焦圖像中各像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時應(yīng)位于的坐標(biāo)通過以下方式確定：

21、所述第三匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的映射關(guān)系表示為下述3×3的坐標(biāo)映射矩陣，

22、;

23、其中，所述t00、t01、t02為所述坐標(biāo)映射矩陣中的參數(shù)；

24、根據(jù)所述坐標(biāo)映射矩陣，通過下述公式確定所述原始長焦圖像中各像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時應(yīng)位于的坐標(biāo)：

25、;

26、其中，j_long表示所述原始長焦圖像中像素點的x軸坐標(biāo)；i_long表示所述原始長焦圖像中像素點的y軸坐標(biāo)；tx表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在x軸應(yīng)位于的坐標(biāo)；ty表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在y軸應(yīng)位于的坐標(biāo)；tz表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在z軸應(yīng)位于的坐標(biāo)。

27、在一些實施例中，所述將所述原始長焦圖像映射至所述放大后短焦圖像中所述第三匹配區(qū)域，得到融合圖像，包括，

28、分別對所述第三匹配區(qū)域和所述原始長焦圖像做小半徑范圍的低通濾波處理，得到降噪后第三匹配區(qū)域和降噪后長焦圖像；

29、統(tǒng)計所述降噪后第三匹配區(qū)域的亮度平均值，作為第一亮度均值；并統(tǒng)計所述降噪后長焦圖像的亮度平均值，作為第二亮度均值；

30、計算所述第一亮度均值與所述第二亮度均值的比值，作為目標(biāo)亮度調(diào)整值；

31、計算所述降噪后長焦圖像中各像素點的亮度值與所述目標(biāo)亮度調(diào)整值的乘積，作為所述降噪后長焦圖像中各像素點對應(yīng)的目標(biāo)亮度值；

32、將所述降噪后長焦圖像中各像素點的亮度值對應(yīng)調(diào)整為各像素點對應(yīng)的目標(biāo)亮度值，得到目標(biāo)長焦圖像；

33、將所述目標(biāo)長焦圖像映射至所述降噪后第三匹配區(qū)域，得到融合圖像。

34、在一些實施例中，所述方法還包括，

35、在所述融合圖像中，針對所述第三匹配區(qū)塊的邊界，將所述邊界的朝向所述邊界內(nèi)部的鄰域劃分為多個第一備選區(qū)，并將所述邊界的朝向所述邊界外部的鄰域劃分為多個第二備選區(qū)塊；

36、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，確定以所述第一備選區(qū)塊為中心的連續(xù)多個第一備選區(qū)塊，作為所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的第一目標(biāo)區(qū)塊，并確定位于各所述第一目標(biāo)區(qū)塊的邊界法向上的第二備選區(qū)塊，作為所述第一目標(biāo)區(qū)塊對應(yīng)的第二目標(biāo)區(qū)塊，其中，所述邊界方向平行于所述第一目標(biāo)區(qū)塊處邊界的法向，且朝向所述邊界的外部；

37、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，計算所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的各所述第一目標(biāo)區(qū)塊和所述第二目標(biāo)區(qū)塊的第三亮度均值；

38、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，向著接近所述第三亮度均值的方向調(diào)整所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的各所述第一目標(biāo)區(qū)塊和所述第二目標(biāo)區(qū)塊的亮度。

39、在一些實施例中，所述分別針對各所述第一備選區(qū)塊，向著接近所述第三亮度均值的方向調(diào)整所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的各所述第一目標(biāo)區(qū)塊和所述第二目標(biāo)區(qū)塊的亮度，包括：

40、計算各所述第一備選區(qū)塊的亮度均值，作為第四亮度均值；并計算所述第二備選區(qū)塊的亮度均值，作為第五亮度均值，通過下述公式計算亮度均值的差值，

41、;

42、其中，a_i表示所述第四亮度均值，或所述第五亮度均值；m_ave表示所述第三亮度均值，dif_i表示所述亮度均值的差值；

43、若所述亮度均值的差值大于0，則采用下述公式計算所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值，

44、;

45、其中，a為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值；dif_i為所述亮度差值；a＇為所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值；

46、若所述亮度均值的差值小于0，則采用下述公式計算所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值，

47、;

48、其中，a為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值；dif_i為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度平均值；a＇為所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值；abs（）表示取絕對值；

49、將所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值調(diào)整為所述待調(diào)整至的亮度值。

50、在一些實施例中，各匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的亮度差異度通過下述公式計算：

51、;

52、其中，distance表示所述匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的亮度差異度；a_i表示所述匹配區(qū)域中第i個像素點的亮度值；b_i表示將所述原始長焦圖像映射至所述匹配區(qū)域上時，覆蓋在所述匹配區(qū)域中所述第i個像素點上的像素點的亮度值；i的取值范圍為1，2，…，n，n為所述匹配區(qū)域中像素點的個數(shù)。

53、第二方面，本技術(shù)實施例還提供了一種圖像融合裝置，所述裝置包括：

54、圖像獲取模塊，用于獲取原始長焦圖像和原始短焦圖像；并將所述原始短焦圖像進行放大，得到放大后短焦圖像；其中，所述放大后短焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸與所述原始長焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸一致；

55、特征提取模塊，用于提取所述原始長焦圖像中的特征點，作為第一特征點；并提取所述放大后短焦圖像中的特征點，作為第二特征點；

56、匹配對獲取模塊，用于分別確定各所述第一特征點的臨時匹配點，將所述第一特征點和所述第一特征點的臨時匹配點作為第一臨時匹配對；其中，所述第一特征點的臨時匹配點為與所述第一特征點距離最近的第二特征點；

57、所述匹配對獲取模塊，還用于分別確定各所述第二特征點的臨時匹配點，將所述第二特征點和所述第二特征點的臨時匹配點作為第二臨時匹配對；

58、所述匹配對獲取模塊，還用于若存在與所述第一臨時匹配對一致的第二臨時匹配對，則將所述臨時匹配對作為特征匹配對；

59、匹配區(qū)域確定模塊，用于基于各所述特征匹配對，在所述放大后短焦圖像中確定與所述原始長焦圖像匹配的區(qū)域，得到第一匹配區(qū)域；

60、所述匹配區(qū)域確定模塊，用于在所述第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個第二匹配區(qū)域；其中，所述第二匹配區(qū)域的尺寸與所述第一匹配區(qū)域的尺寸相同；

61、相似性距離計算模塊，用于分別計算所述第一匹配區(qū)域和各所述第二匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的相似性距離，作為所述第一匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第一亮度差異度，以及各所述第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第二亮差異度；其中，所述相似性距離用于表示亮度的相似程度；

62、所述匹配區(qū)域確定模塊，還用于根據(jù)所述第一匹配區(qū)域和所述第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的亮度差異度，在所述第一匹配區(qū)域和所述第二匹配區(qū)域內(nèi)確定滿足預(yù)設(shè)匹配條件的第三匹配區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)匹配條件為所述匹配區(qū)域的亮差異度小于預(yù)設(shè)閾值；

63、圖像融合模塊，用于將所述原始長焦圖像映射至所述放大后短焦圖像中所述第三匹配區(qū)域，得到融合圖像。

64、在一些實施例中，所述匹配區(qū)域確定模塊，具體用于，

65、根據(jù)所述特征匹配對，在所述放大后短焦圖像中確定與所述原始長焦圖像匹配的區(qū)域，作為第四匹配區(qū)域；

66、控制所述第四匹配區(qū)域按照預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)單位沿第一預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)次數(shù)，將每次旋轉(zhuǎn)后所述第四匹配區(qū)域在所述放大后短焦圖像中所占的區(qū)域作為第五匹配區(qū)域；

67、分別計算所述第四匹配區(qū)域和各所述第五匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的相似性距離，作為所述第四匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第三亮度差異度，以及各所述第五匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第四亮度差異度；

68、根據(jù)所述第四匹配區(qū)域和所述第五匹配區(qū)域?qū)?yīng)的亮度差異度，在所述第四匹配區(qū)域和所述第五匹配區(qū)域內(nèi)確定滿足所述預(yù)設(shè)匹配條件的匹配區(qū)域，作為所述第一匹配區(qū)域；

69、所述在所述第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個第二匹配區(qū)域，包括，

70、控制所述第一匹配區(qū)域按預(yù)設(shè)平移單位沿第二預(yù)設(shè)方向平移第二預(yù)設(shè)次數(shù)，將每次平移后所述第一匹配區(qū)域在所述放大后短焦圖像中所占的區(qū)域作為所述第二匹配區(qū)域。

71、在一些實施例中，所述原始長焦圖像中各像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時應(yīng)位于的坐標(biāo)通過以下方式確定：

72、所述第三匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的映射關(guān)系表示為下述3×3的坐標(biāo)映射矩陣，

73、;

74、其中，所述t00、t01、t02為所述坐標(biāo)映射矩陣中的參數(shù)；

75、根據(jù)所述坐標(biāo)映射矩陣，通過下述公式確定所述原始長焦圖像中各像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時應(yīng)位于的坐標(biāo)：

76、;

77、其中，j_long表示所述原始長焦圖像中像素點的x軸坐標(biāo)；i_long表示所述原始長焦圖像中像素點的y軸坐標(biāo)；tx表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在x軸應(yīng)位于的坐標(biāo)；ty表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在y軸應(yīng)位于的坐標(biāo)；tz表示所述原始長焦圖像中像素點映射至所述第三匹配區(qū)域時在z軸應(yīng)位于的坐標(biāo)。

78、在一些實施例中，所述圖像融合模塊，具體用于，

79、分別對所述第三匹配區(qū)域和所述原始長焦圖像做小半徑范圍的低通濾波處理，得到降噪后第三匹配區(qū)域和降噪后長焦圖像；

80、統(tǒng)計所述降噪后第三匹配區(qū)域的亮度平均值，作為第一亮度均值；并統(tǒng)計所述降噪后長焦圖像的亮度平均值，作為第二亮度均值；

81、計算所述第一亮度均值與所述第二亮度均值的比值，作為目標(biāo)亮度調(diào)整值；

82、計算所述降噪后長焦圖像中各像素點的亮度值與所述目標(biāo)亮度調(diào)整值的乘積，作為所述降噪后長焦圖像中各像素點對應(yīng)的目標(biāo)亮度值；

83、將所述降噪后長焦圖像中各像素點的亮度值對應(yīng)調(diào)整為各像素點對應(yīng)的目標(biāo)亮度值，得到目標(biāo)長焦圖像；

84、將所述目標(biāo)長焦圖像映射至所述降噪后第三匹配區(qū)域，得到融合圖像。

85、在一些實施例中，所述圖像融合裝置還包括，

86、在所述融合圖像中，針對所述第三匹配區(qū)塊的邊界，將所述邊界的朝向所述邊界內(nèi)部的鄰域劃分為多個第一備選區(qū)，并將所述邊界的朝向所述邊界外部的鄰域劃分為多個第二備選區(qū)塊；

87、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，確定以所述第一備選區(qū)塊為中心的連續(xù)多個第一備選區(qū)塊，作為所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的第一目標(biāo)區(qū)塊，并確定位于各所述第一目標(biāo)區(qū)塊的邊界法向上的第二備選區(qū)塊，作為所述第一目標(biāo)區(qū)塊對應(yīng)的第二目標(biāo)區(qū)塊，其中，所述邊界方向平行于所述第一目標(biāo)區(qū)塊處邊界的法向，且朝向所述邊界的外部；

88、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，計算所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的各所述第一目標(biāo)區(qū)塊和所述第二目標(biāo)區(qū)塊的第三亮度均值；

89、分別針對各所述第一備選區(qū)塊，向著接近所述第三亮度均值的方向調(diào)整所述第一備選區(qū)塊對應(yīng)的各所述第一目標(biāo)區(qū)塊和所述第二目標(biāo)區(qū)塊的亮度。

90、在一些實施例中，所述亮度調(diào)整模塊，具體用于：

91、計算各所述第一備選區(qū)塊的亮度均值，作為第四亮度均值；并計算所述第二備選區(qū)塊的亮度均值，作為第五亮度均值，通過下述公式計算亮度均值的差值，

92、;

93、其中，a_i表示所述第四亮度均值，或所述第五亮度均值；m_ave表示所述第三亮度均值，dif_i表示所述亮度均值的差值；

94、若所述亮度均值的差值大于0，則采用下述公式計算所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值，

95、;

96、其中，a為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值；dif_i為所述亮度差值；a＇為所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值；

97、若所述亮度均值的差值小于0，則采用下述公式計算所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值，

98、;

99、其中，a為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值；dif_i為所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度平均值；a＇為所述目標(biāo)區(qū)塊待調(diào)整至的亮度值；abs（）表示取絕對值；

100、將所述目標(biāo)區(qū)塊的亮度值調(diào)整為所述待調(diào)整至的亮度值。

101、在一些實施例中，各匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的亮度差異度通過下述公式計算：

102、;

103、其中，distance表示所述匹配區(qū)域與所述原始長焦圖像之間的亮度差異度；a_i表示所述匹配區(qū)域中第i個像素點的亮度值；b_i表示將所述原始長焦圖像映射至所述匹配區(qū)域上時，覆蓋在所述匹配區(qū)域中所述第i個像素點上的像素點的亮度值；i的取值范圍為1，2，…，n，n為所述匹配區(qū)域中像素點的個數(shù)。

104、第三方面，本技術(shù)實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

105、存儲器，用于存放計算機程序；

106、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)上述任一所述的圖像融合方法。

107、第四方面，本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述的圖像融合方法。

108、第五方面，本技術(shù)實施例還提供了一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述任一所述的圖像融合方法。

109、本技術(shù)實施例有益效果：

110、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案中，獲取原始長焦圖像和原始短焦圖像，并將原始短焦圖像進行放大，得到放大后短焦圖像，這樣，放大后短焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸與原始長焦圖像中每個像素對應(yīng)的現(xiàn)實空間尺寸一致，將原始長焦圖像與放大后短焦圖像進行融合效果更好；提取原始長焦圖像中的特征點，作為第一特征點，并提取放大后短焦圖像中的特征點，作為第二特征點；分別確定各第一特征點的臨時匹配點，也即，與第一特征點最近的第二特征點，將第一特征點和第一特征點的臨時匹配點作為第一臨時匹配對；之后，分別確定各第二特征點的臨時匹配點，將第二特征點和第二特征點的臨時匹配點作為第二臨時匹配對，若存在與第一臨時匹配對一致的第二臨時匹配對，則將臨時匹配對作為特征匹配對，基于各特征匹配對，能夠在放大后短焦圖像中確定與原始長焦圖像匹配的區(qū)域，得到第一匹配區(qū)域，其中，當(dāng)存在與第一臨時匹配對一致的第二臨時匹配對時，則將該臨時匹配對作為特征匹配對，之后基于各特征匹配對確定原始長焦圖像在放大后短焦圖像中所匹配的區(qū)域，這樣，能夠大幅提高原始長焦圖像和放大后短焦圖像之間的配準(zhǔn)精度，減小配準(zhǔn)誤差，也即，能夠較為準(zhǔn)確的確定與原始長焦圖像匹配的第一匹配區(qū)域，準(zhǔn)確確定原始長焦圖像中各像素點映射至放大后短焦圖像中時應(yīng)處于的位置。

111、在確定第一匹配區(qū)域后，在第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個與第一匹配區(qū)域尺寸相同的第二匹配區(qū)域，并分別計算第一匹配區(qū)域和各第二匹配區(qū)域與原始長焦圖像之間的相似性距離，作為第一匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第一亮度差異度，以及各第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的第二差異度；之后，根據(jù)第一匹配區(qū)域和第二匹配區(qū)域?qū)?yīng)的亮度差異度，在第一匹配區(qū)域和第二匹配區(qū)域內(nèi)確定滿足預(yù)設(shè)匹配條件的第三匹配區(qū)域，即亮度差異度小于預(yù)設(shè)閾值的匹配區(qū)域；之后，將原始長焦圖像映射至放大后短焦圖像中第三匹配區(qū)域，得到融合圖像。可以理解的，前述基于特征匹配對，較為準(zhǔn)確的確定了放大后短焦圖像中與原始長焦圖像匹配的區(qū)域，即第一匹配區(qū)域，由此，后續(xù)在第一匹配區(qū)域的鄰域內(nèi)確定至少一個第二匹配區(qū)域，并確定了第一匹配區(qū)域與第二匹配區(qū)域與原始長焦圖像之間的亮度差異度，以亮度差異度小于預(yù)設(shè)閾值的區(qū)域作為第三匹配區(qū)域，再將原始長焦圖像映射至第三匹配區(qū)域中，得到融合圖像，也即，在從特征點的角度，基于特征匹配對確定原始長焦圖像在放大后短焦圖像中所匹配的第一匹配區(qū)域后，又從亮度值的角度，調(diào)整了放大后短焦圖像中與原始長焦圖像匹配的第一區(qū)域的位置，得到了與原始長焦圖像更為匹配的第三匹配區(qū)域，這樣，將原始長焦圖像映射至第三匹配區(qū)域后，能夠提高融合圖像的質(zhì)量。

112、當(dāng)然，實施本技術(shù)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。