本發(fā)明涉及裝置運(yùn)行監(jiān)測,具體是指一種煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法是一種系統(tǒng)化的手段,用于對煙氣脫硝裝置在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、分析、處理和監(jiān)測,以檢測裝置是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)、輕度異常狀態(tài)或嚴(yán)重異常狀態(tài)。其目標(biāo)是通過對運(yùn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和異常檢測,保證脫硝裝置的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。但是一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在對實(shí)際工況中復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)性不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測的準(zhǔn)確性差的問題;一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在無法準(zhǔn)確反映工況變化的影響,對異常偏差的敏感性差,對偏差動(dòng)態(tài)變化考慮不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測效果差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供了一種煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法及系統(tǒng),針對一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在對實(shí)際工況中復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)性不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測的準(zhǔn)確性差的問題,本方案通過引入lévy噪聲描述突變擾動(dòng),引入高斯噪聲描述連續(xù)性擾動(dòng),增強(qiáng)對實(shí)際工況中復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)性,進(jìn)而提高最終煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測的準(zhǔn)確性;針對一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在無法準(zhǔn)確反映工況變化的影響,對異常偏差的敏感性差,對偏差動(dòng)態(tài)變化考慮不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測效果差的問題,本方案基于動(dòng)態(tài)增益提高對大偏差的快速調(diào)節(jié)能力,同時(shí)抑制小偏差的過度調(diào)整,增強(qiáng)對異常偏差的響應(yīng)能力;基于非線性項(xiàng)精確針對不同異常程度進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),全面考慮時(shí)滯和累積影響,更好地處理復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境;并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整收斂時(shí)間,得到更高的監(jiān)測靈敏度,提高煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測效果。
2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供的一種煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法,該方法包括以下步驟:
3、步驟s1:數(shù)據(jù)采集;
4、步驟s2:數(shù)據(jù)預(yù)處理;
5、步驟s3:建立煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型;
6、步驟s4:煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測。
7、進(jìn)一步地,在步驟s1中,所述數(shù)據(jù)采集是采集歷史煙氣脫硝裝置運(yùn)行數(shù)據(jù);所述歷史煙氣脫硝裝置運(yùn)行數(shù)據(jù)包括煙氣特性數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行時(shí)間和裝置運(yùn)行狀況;將裝置運(yùn)行狀況作為數(shù)據(jù)標(biāo)簽;所述裝置運(yùn)行狀況包括正常運(yùn)行、輕度異常運(yùn)行和嚴(yán)重異常運(yùn)行。
8、進(jìn)一步地,在步驟s2中,所述數(shù)據(jù)預(yù)處理是對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)化處理和擾動(dòng)修正;所述數(shù)據(jù)清洗是對缺失值和重復(fù)值處理;所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為向量形式;所述標(biāo)準(zhǔn)化處理是基于最大最小歸一化法隨數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化;所述擾動(dòng)修正是由于環(huán)境溫度和壓力在實(shí)際煙氣脫硝運(yùn)行中具有隨機(jī)性,因此對環(huán)境壓力和環(huán)境溫度引入突變擾動(dòng)修正和連續(xù)性擾動(dòng)修正,表示為:;;其中,和是標(biāo)準(zhǔn)化處理后的歷史環(huán)境壓力和溫度;和是引入擾動(dòng)修正后的環(huán)境壓力和環(huán)境溫度;是lévy強(qiáng)度系數(shù);是lévy過程的增量,用于描述真實(shí)環(huán)境中的突變特性;是高斯噪聲強(qiáng)度;n(0,1)是標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,用于模擬連續(xù)擾動(dòng)。
9、進(jìn)一步地,在步驟s3中,所述建立煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型是對預(yù)處理后的歷史煙氣脫硝裝置運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,具體包括以下步驟:
10、步驟s31:構(gòu)建煙氣脫硝動(dòng)態(tài)子模型;使用隨機(jī)細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)模型,結(jié)合非線性激勵(lì)函數(shù)和反饋控制策略,描述煙氣脫硝裝置各參數(shù)隨時(shí)間的演化,將運(yùn)行參數(shù)的典型值作為理想運(yùn)行數(shù)據(jù),理想運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的偏差作為監(jiān)測參數(shù)偏差;煙氣脫硝動(dòng)態(tài)子模型表示如下:
11、;式中,和分別是第i個(gè)和第j個(gè)監(jiān)測參數(shù)變量的偏差,t是運(yùn)行時(shí)間;l是總監(jiān)測參數(shù)變量數(shù)量;是偏差變化率;是衰減系數(shù);、、和是耦合權(quán)重,表示參數(shù)之間的相互影響強(qiáng)度;f(·)是非線性激勵(lì)函數(shù),選取tanh函數(shù);是時(shí)滯延遲;是反饋控制器;是lévy噪聲;、γ和是動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)參數(shù),用于模擬工況變化的影響;
12、步驟s32:設(shè)計(jì)反饋控制策略;基于煙氣脫硝的異常特性,設(shè)計(jì)非線性反饋控制器;所用公式如下:
13、;
14、;
15、式中,是線性反饋增益;、和是非線性控制參數(shù),用于調(diào)節(jié)不同非線性反饋項(xiàng)的權(quán)重;和是增益系數(shù);p和q分別是對輕度異常和嚴(yán)重異常的非線性抑制程度,其中p∈(0,1),q>1;是增益調(diào)整系數(shù);
16、步驟s33:同步判據(jù);基于lévy噪聲下的同步判據(jù),保證煙氣脫硝動(dòng)態(tài)子模型在固定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正常與異常運(yùn)行狀態(tài)的同步切換,所用公式如下:
17、;
18、;
19、;
20、;
21、;
22、其中,是同步穩(wěn)定判據(jù)的閾值,用來確保煙氣脫硝動(dòng)態(tài)子模型在實(shí)際煙氣脫硝條件下穩(wěn)定工作;是噪聲強(qiáng)度參數(shù);是時(shí)滯延遲對同步影響的修正系數(shù);是控制器用于嚴(yán)重異常時(shí)的增益;和都是耦合權(quán)重參數(shù),分別表示第j個(gè)監(jiān)測參數(shù)對第i個(gè)監(jiān)測參數(shù)的動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系和第i個(gè)監(jiān)測參數(shù)對第j個(gè)監(jiān)測參數(shù)的動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系;
23、步驟s34:計(jì)算收斂時(shí)間;計(jì)算煙氣脫硝動(dòng)態(tài)監(jiān)測模型達(dá)到同步的收斂時(shí)間,所用公式如下:
24、;
25、;
26、其中,是控制修正量;是調(diào)整系數(shù);
27、步驟s35:運(yùn)行監(jiān)測;預(yù)先設(shè)有最大收斂時(shí)間t,當(dāng)時(shí),判斷裝置運(yùn)行狀況為運(yùn)行正常;否則,若存在,則判斷裝置運(yùn)行狀況為輕度異常,否則判斷裝置運(yùn)行狀況為嚴(yán)重異常;是偏差閾值;
28、步驟s36:損失函數(shù)設(shè)計(jì);構(gòu)建偏差收斂損失,表示為:;構(gòu)建同步性能損失,表示為:
29、;構(gòu)建分類準(zhǔn)確性損失,表示為:;得到煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型的損失函數(shù),表示為;其中,n是樣本總數(shù);c1是總類別;是第v個(gè)樣本的真實(shí)標(biāo)簽;是預(yù)測標(biāo)簽;c是類別索引;使用梯度下降算法更新煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型參數(shù);
30、步驟s37:模型判定;對預(yù)處理后的歷史煙氣脫硝裝置運(yùn)行數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和測試集;當(dāng)煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型對訓(xùn)練集損失收斂時(shí),煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型訓(xùn)練完成;預(yù)先設(shè)有預(yù)測閾值,當(dāng)訓(xùn)練完成的煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型對測試集的預(yù)測正確率高于預(yù)測閾值,煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型建立完成,否則基于粒子群搜索算法優(yōu)化初始煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型參數(shù),并重新劃分?jǐn)?shù)據(jù)集訓(xùn)練。
31、進(jìn)一步地,在步驟s4中,所述煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測是基于建立完成的煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型,實(shí)時(shí)采集煙氣特性數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、環(huán)境參數(shù)和運(yùn)行時(shí)間,經(jīng)預(yù)處理后輸入至煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型中,當(dāng)模型輸出的裝置運(yùn)行狀況為嚴(yán)重異常時(shí),進(jìn)行預(yù)警處理。
32、本發(fā)明提供的一種煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型建立模塊和煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測模塊;
33、所述數(shù)據(jù)采集模塊采集歷史煙氣脫硝裝置運(yùn)行數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊;
34、所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)化處理和擾動(dòng)修正;并將數(shù)據(jù)發(fā)送至煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型建立模塊;
35、所述煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型建立模塊通過構(gòu)建動(dòng)態(tài)監(jiān)測模型,結(jié)合非線性反饋控制策略、同步判據(jù)和收斂時(shí)間計(jì)算,對煙氣脫硝裝置運(yùn)行狀態(tài)的偏差進(jìn)行建模、控制和優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)對裝置運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測;并將數(shù)據(jù)發(fā)送至煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測模塊;
36、所述煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測模塊基于建立完成的煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測模型對實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)煙氣脫硝裝置運(yùn)行監(jiān)測。
37、采用上述方案本發(fā)明取得的有益效果如下:
38、(1)針對一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在對實(shí)際工況中復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)性不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測的準(zhǔn)確性差的問題,本方案通過引入lévy噪聲描述突變擾動(dòng),引入高斯噪聲描述連續(xù)性擾動(dòng),增強(qiáng)對實(shí)際工況中復(fù)雜擾動(dòng)的適應(yīng)性,進(jìn)而提高最終煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測的準(zhǔn)確性。
39、(2)針對一般煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測方法存在無法準(zhǔn)確反映工況變化的影響,對異常偏差的敏感性差,對偏差動(dòng)態(tài)變化考慮不足,進(jìn)而導(dǎo)致煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測效果差的問題,本方案基于動(dòng)態(tài)增益提高對大偏差的快速調(diào)節(jié)能力,同時(shí)抑制小偏差的過度調(diào)整,增強(qiáng)對異常偏差的響應(yīng)能力;基于非線性項(xiàng)精確針對不同異常程度進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),全面考慮時(shí)滯和累積影響,更好地處理復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境;并通過動(dòng)態(tài)調(diào)整收斂時(shí)間,得到更高的監(jiān)測靈敏度,提高煙氣脫硝裝置異常監(jiān)測效果。