本發(fā)明涉及分布式能源系統(tǒng),具體涉及一種基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法及裝置。
背景技術(shù):
1、分布式能源資源在集成到不同規(guī)模的系統(tǒng)中時(shí),這些資源的所有權(quán)通常涉及多方利益主體,包括儲(chǔ)能用戶、社區(qū)/微電網(wǎng)管理者等。這種多方利益主體共享的模式對(duì)分布式能源資源的有效管理帶來了巨大挑戰(zhàn)。電池儲(chǔ)能系統(tǒng)因其在負(fù)荷轉(zhuǎn)移、削峰填谷等電網(wǎng)輔助服務(wù)等方面的優(yōu)勢(shì),正越來越多地應(yīng)用在配電網(wǎng)絡(luò)中。區(qū)塊鏈智能合約技術(shù)為解決電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的分布式管理和利益相關(guān)者之間的沖突提供了一種可行的解決方案。通過利用區(qū)塊鏈技術(shù),智能合約能夠自動(dòng)地執(zhí)行家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間的協(xié)議,確保透明和公平地管理共享電池儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)施。
2、目前,已有相關(guān)學(xué)者針對(duì)共享儲(chǔ)能模式以及區(qū)塊鏈智能合約在共享儲(chǔ)能管理方面的應(yīng)用,提供了一些思路,如基于區(qū)塊鏈的去中心化能源交易和管理智能合約架構(gòu)以及用于分散式能源系統(tǒng)管理的智能合約的一般形式。電池儲(chǔ)能系統(tǒng)具有負(fù)荷轉(zhuǎn)移、削峰填谷以及提供快速頻率調(diào)節(jié)等特性,使其能夠提供電網(wǎng)輔助服務(wù)。多方利益相關(guān)者共同投資電池儲(chǔ)能系統(tǒng)時(shí),不能有效管理電池儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)施,同時(shí)也無法解決這些利益相關(guān)者間的利益沖突。
3、因此,如何發(fā)明一種分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)共享運(yùn)營優(yōu)化調(diào)度方法,在有效管理電池儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)施的同時(shí)解決利益相關(guān)者間的利益沖突問題,成為亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此,本發(fā)明提供基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法及裝置,利用智能合約技術(shù)來自動(dòng)化控制、并優(yōu)化共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制和運(yùn)營策略。通過建立基于數(shù)據(jù)處理、決策支持和決策制定等的多層自動(dòng)化系統(tǒng)管理框架,并采用智能合約規(guī)則集,例如最高綜合報(bào)價(jià)(hco)和排序優(yōu)先選擇(rps),調(diào)和各方利益沖突,實(shí)現(xiàn)共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的最優(yōu)共享運(yùn)營策略。本方法在有效管理電池儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)施的同時(shí)解決了利益相關(guān)者間的利益沖突問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法,包括:
3、通過家庭能源管理系統(tǒng)收集獲得家庭用電數(shù)據(jù);家庭能源管理系統(tǒng)對(duì)所述家庭用電數(shù)據(jù)進(jìn)行最小運(yùn)營成本計(jì)算,獲得家庭報(bào)價(jià)或家庭偏好選擇排序;家庭能源管理系統(tǒng)將所述家庭報(bào)價(jià)或所述家庭偏好選擇排序發(fā)送至智能合約;
4、通過儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)收集獲得設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù);儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)對(duì)所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行最大利潤計(jì)算,獲得儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序;儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)將所述儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或所述儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序發(fā)送至所述智能合約;
5、所述智能合約根據(jù)家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間預(yù)先約定的規(guī)則,確定在時(shí)刻點(diǎn)的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;所述智能合約將所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值發(fā)送到家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器;
6、所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器接收到所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值后,按照所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值控制所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)行。
7、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法的優(yōu)選方案,所述家庭用電數(shù)據(jù)包括:用電負(fù)荷、發(fā)電量、電價(jià)、家庭儲(chǔ)能規(guī)格和家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài);所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)包括:批發(fā)電價(jià)、所述家庭儲(chǔ)能規(guī)格和所述家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài);
8、所述家庭儲(chǔ)能規(guī)格的電量變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
9、;
10、式中,和分別為時(shí)刻 t-1和 t時(shí)的儲(chǔ)能量;和分別為時(shí)刻 t充電功率和放電功率;和分別為充電和放電效率;為每個(gè)時(shí)間步長的時(shí)長;
11、所述家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
12、;
13、式中,為儲(chǔ)能的標(biāo)稱容量。
14、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法的優(yōu)選方案,在家庭能源管理系統(tǒng)對(duì)所述家庭用電數(shù)據(jù)進(jìn)行最小運(yùn)營成本計(jì)算的過程中,通過混合整數(shù)線性規(guī)劃策略對(duì)家庭用電成本最小化模型進(jìn)行求解,獲得家庭最小運(yùn)營成本;所述家庭用電成本最小化模型的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為:
15、;
16、式中,是家庭用戶 i在時(shí)刻 t的電費(fèi);和為時(shí)刻 t的購電和售電電價(jià);和分別為家庭用戶 i在時(shí)刻 t從電網(wǎng)中輸入和輸出的功率; t為運(yùn)行時(shí)段內(nèi)的時(shí)間段數(shù)。
17、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法的優(yōu)選方案,在儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)對(duì)所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行最大利潤計(jì)算的過程中,通過對(duì)儲(chǔ)能運(yùn)營商收入最大化模型進(jìn)行求解,獲得儲(chǔ)能運(yùn)營商最大化收入;所述儲(chǔ)能運(yùn)營商收入最大化模型的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為:
18、;
19、式中,為儲(chǔ)能運(yùn)營商在時(shí)刻 t利用儲(chǔ)能 i獲得的收入;為時(shí)刻 t的電力批發(fā)價(jià)格; n為具有儲(chǔ)能系統(tǒng)的能源產(chǎn)消者總數(shù)。
20、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法的優(yōu)選方案,在所述智能合約根據(jù)家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間所述預(yù)先約定的規(guī)則,確定在時(shí)刻點(diǎn)的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的過程中,所述智能合約包括:最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型和偏好選擇排序智能合約模型;
21、通過所述最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型確定在時(shí)刻點(diǎn)的所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的表達(dá)式為:
22、;
23、式中,為被最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型規(guī)則選擇的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;為由家庭 i為儲(chǔ)能充放電功率設(shè)定值 b提交的報(bào)價(jià);為儲(chǔ)能運(yùn)營商向智能合約提交的針對(duì)家庭 i的報(bào)價(jià); b為所有設(shè)定值的集合;
24、通過所述偏好選擇排序智能合約模型確定在時(shí)刻點(diǎn)的所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的表達(dá)式為:
25、;
26、式中,為被偏好選擇排序智能合約模型規(guī)則選擇的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;為家庭 i在時(shí)刻 t的對(duì)充放電功率設(shè)定值 b的偏好值;為儲(chǔ)能運(yùn)營商在時(shí)刻 t對(duì)家庭 i的電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電設(shè)定值 b的偏好值。
27、本發(fā)明還提供基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度裝置,基于以上基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度方法,包括:
28、家庭用戶報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊,用于通過家庭能源管理系統(tǒng)收集獲得家庭用電數(shù)據(jù);家庭能源管理系統(tǒng)對(duì)所述家庭用電數(shù)據(jù)進(jìn)行最小運(yùn)營成本計(jì)算,獲得家庭報(bào)價(jià)或家庭偏好選擇排序;家庭能源管理系統(tǒng)將所述家庭報(bào)價(jià)或所述家庭偏好選擇排序發(fā)送至智能合約;
29、儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊,用于通過儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)收集獲得設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù);儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)對(duì)所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行最大利潤計(jì)算,獲得儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序;儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)將所述儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或所述儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序發(fā)送至所述智能合約;
30、儲(chǔ)能充放電設(shè)定值確定模塊,用于所述智能合約根據(jù)家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間預(yù)先約定的規(guī)則,確定在時(shí)刻點(diǎn)的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;所述智能合約將所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值發(fā)送到家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器;
31、家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)度執(zhí)行模塊,用于所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器接收到所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值后,按照所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值控制所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)行。
32、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度裝置的優(yōu)選方案,所述家庭用戶報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊中,所述家庭用電數(shù)據(jù)包括:用電負(fù)荷、發(fā)電量、電價(jià)、家庭儲(chǔ)能規(guī)格和家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài);所述儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊中,所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)包括:批發(fā)電價(jià)、所述家庭儲(chǔ)能規(guī)格和所述家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài);
33、所述家庭儲(chǔ)能規(guī)格的電量變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
34、;
35、式中,和分別為時(shí)刻 t-1和 t時(shí)的儲(chǔ)能量;和分別為時(shí)刻 t充電功率和放電功率;和分別為充電和放電效率;為每個(gè)時(shí)間步長的時(shí)長;
36、所述家庭儲(chǔ)能的荷電狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
37、;
38、式中,為儲(chǔ)能的標(biāo)稱容量。
39、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度裝置的優(yōu)選方案,所述家庭用戶報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊中,在家庭能源管理系統(tǒng)對(duì)所述家庭用電數(shù)據(jù)進(jìn)行最小運(yùn)營成本計(jì)算的過程中,通過混合整數(shù)線性規(guī)劃策略對(duì)家庭用電成本最小化模型進(jìn)行求解,獲得家庭最小運(yùn)營成本;所述家庭用電成本最小化模型的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為:
40、;
41、式中,是家庭用戶 i在時(shí)刻 t的電費(fèi);和為時(shí)刻 t的購電和售電電價(jià);和分別為家庭用戶 i在時(shí)刻 t從電網(wǎng)中輸入和輸出的功率; t為運(yùn)行時(shí)段內(nèi)的時(shí)間段數(shù)。
42、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度裝置的優(yōu)選方案,所述儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)及偏好獲取模塊中,在儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)對(duì)所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行最大利潤計(jì)算的過程中,通過對(duì)儲(chǔ)能運(yùn)營商收入最大化模型進(jìn)行求解,獲得儲(chǔ)能運(yùn)營商最大化收入;所述儲(chǔ)能運(yùn)營商收入最大化模型的目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為:
43、;
44、式中,為儲(chǔ)能運(yùn)營商在時(shí)刻 t利用儲(chǔ)能 i獲得的收入;為時(shí)刻 t的電力批發(fā)價(jià)格; n為具有儲(chǔ)能系統(tǒng)的能源產(chǎn)消者總數(shù)。
45、作為基于區(qū)塊鏈的分布式儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)營調(diào)度裝置的優(yōu)選方案,所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值確定模塊中,在所述智能合約根據(jù)家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間所述預(yù)先約定的規(guī)則,確定在時(shí)刻點(diǎn)的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的過程中,所述智能合約包括:最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型和偏好選擇排序智能合約模型;
46、通過所述最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型確定在時(shí)刻點(diǎn)的所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的表達(dá)式為:
47、;
48、式中,為被最高綜合報(bào)價(jià)智能合約模型規(guī)則選擇的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;為由家庭 i為儲(chǔ)能充放電功率設(shè)定值 b提交的報(bào)價(jià);為儲(chǔ)能運(yùn)營商向智能合約提交的針對(duì)家庭 i的報(bào)價(jià); b為所有設(shè)定值的集合;
49、通過所述偏好選擇排序智能合約模型確定在時(shí)刻點(diǎn)的所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值的表達(dá)式為:
50、;
51、式中,為被偏好選擇排序智能合約模型規(guī)則選擇的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;為家庭 i在時(shí)刻 t的對(duì)充放電功率設(shè)定值 b的偏好值;為儲(chǔ)能運(yùn)營商在時(shí)刻 t對(duì)家庭 i的電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電設(shè)定值 b的偏好值。
52、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過家庭能源管理系統(tǒng)收集獲得家庭用電數(shù)據(jù);家庭能源管理系統(tǒng)對(duì)所述家庭用電數(shù)據(jù)進(jìn)行最小運(yùn)營成本計(jì)算,獲得家庭報(bào)價(jià)或家庭偏好選擇排序;家庭能源管理系統(tǒng)將所述家庭報(bào)價(jià)或所述家庭偏好選擇排序發(fā)送至智能合約;通過儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)收集獲得設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù);儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)對(duì)所述設(shè)定市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行最大利潤計(jì)算,獲得儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序;儲(chǔ)能運(yùn)營商能源管理系統(tǒng)將所述儲(chǔ)能運(yùn)營商報(bào)價(jià)或所述儲(chǔ)能運(yùn)營商偏好選擇排序發(fā)送至所述智能合約;所述智能合約根據(jù)家庭用戶與儲(chǔ)能運(yùn)營商之間預(yù)先約定的規(guī)則,確定在時(shí)刻點(diǎn)的儲(chǔ)能充放電設(shè)定值;所述智能合約將所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值發(fā)送到家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器;所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制器接收到所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值后,按照所述儲(chǔ)能充放電設(shè)定值控制所述家庭電池儲(chǔ)能系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明利用智能合約技術(shù)來自動(dòng)化控制、并優(yōu)化共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制和運(yùn)營策略。通過建立基于數(shù)據(jù)處理、決策支持和決策制定等的多層自動(dòng)化系統(tǒng)管理框架,并采用智能合約規(guī)則集,例如最高綜合報(bào)價(jià)(hco)和排序優(yōu)先選擇(rps),調(diào)和各方利益沖突,實(shí)現(xiàn)共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的最優(yōu)共享運(yùn)營策略。在有效管理電池儲(chǔ)能系統(tǒng)設(shè)施的同時(shí)解決了利益相關(guān)者間的利益沖突問題。