本技術(shù)屬于狀態(tài)預(yù)測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行線纜加工過(guò)程中經(jīng)常需要對(duì)線纜的表皮和內(nèi)部的線芯進(jìn)行分離，現(xiàn)有技術(shù)大多通過(guò)激光或者切刀對(duì)線纜表皮進(jìn)行切割，在對(duì)線纜表皮切割的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因?yàn)楣β收{(diào)整不到位導(dǎo)致線纜切割質(zhì)量較差或者切割過(guò)度的情況（如圖5和圖6所示，切割過(guò)程中導(dǎo)致表皮切割位置和線芯損傷），現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，進(jìn)而無(wú)法對(duì)切割過(guò)程中的切割質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，從而導(dǎo)致無(wú)法綜合評(píng)估得到的切割質(zhì)量對(duì)切割最佳功率預(yù)測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)中大多存在上述問(wèn)題；

2、為了解決本背景技術(shù)提出的問(wèn)題，本技術(shù)設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提出了基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)及方法，本技術(shù)通過(guò)分析得到的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果進(jìn)行加工設(shè)備功率狀態(tài)異常分析，將功率狀態(tài)異常的加工設(shè)備的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果導(dǎo)入功率分析策略中進(jìn)行切割最佳功率預(yù)測(cè)，對(duì)切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，對(duì)切割過(guò)程中的切割質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，進(jìn)而綜合評(píng)估得到的切割質(zhì)量對(duì)切割最佳功率預(yù)測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，提高了線纜加工過(guò)程中的安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：第一方面，本技術(shù)提供基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法，其包括以下具體步驟：

3、s1、獲取線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)；

4、s2、將獲取得到的線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)導(dǎo)入表皮切割異常分析模型中進(jìn)行表皮切割異常分析；

5、s3、將獲取得到的切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)導(dǎo)入線芯損傷異常判斷模型中進(jìn)行線芯損傷異常分析；

6、s4、通過(guò)分析得到的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果進(jìn)行加工設(shè)備功率狀態(tài)異常分析；

7、s5、將功率狀態(tài)異常的加工設(shè)備的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果導(dǎo)入功率分析策略中進(jìn)行切割最佳功率預(yù)測(cè)。

8、作為基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述獲取線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容為：

9、s11、將線纜放置在激光切割器輸出端進(jìn)行線纜表皮的切割，激光切割器輸出設(shè)定功率的激光對(duì)線纜表皮進(jìn)行切割，獲取激光切割器切割后的表皮切割深度和切割面圖像數(shù)據(jù)，儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存組件中，這里的切割深度可以通過(guò)三維成像模組獲取，同時(shí)切割面圖像通過(guò)圖像采集終端獲?。?/p>

10、s12、同時(shí)通過(guò)圖像采集終端采集切割后的線芯損傷圖像數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存在第二儲(chǔ)存組件中。

11、作為基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述將獲取得到的線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)導(dǎo)入表皮切割異常分析模型中進(jìn)行表皮切割異常分析包括以下具體步驟：

12、s21、獲取切割過(guò)程中的對(duì)應(yīng)切割面的圖像數(shù)據(jù)，將切割面作為一個(gè)基準(zhǔn)平面，獲取切割面表面的凹坑和隆起等異常面的位置、面積數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取切割面表面的各像素點(diǎn)的像素值數(shù)據(jù)，將切割面沿著表皮厚度方向平均劃分為若干個(gè)厚度區(qū)域；

13、s22、獲取對(duì)應(yīng)各厚度區(qū)域的表面的異常面的位置、面積數(shù)據(jù)，同時(shí)獲取各厚度區(qū)域的表面的各像素點(diǎn)的像素值數(shù)據(jù)，導(dǎo)入切割面異常值計(jì)算公式中計(jì)算切割面異常值，其中，第i個(gè)厚度區(qū)域的切割面異常值計(jì)算公式為：，其中，hi為第i個(gè)厚度區(qū)域的切割面異常值，a為表面平整占比系數(shù)，mi為第i個(gè)厚度區(qū)域的表面的異常面的個(gè)數(shù)，s為切割面面積，pj為切割面厚度，sj為第j個(gè)異常面面積數(shù)據(jù)，為第i個(gè)厚度區(qū)域上的異常面之間的平均距離，ni為第i個(gè)厚度區(qū)域上像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，xic為第i個(gè)厚度區(qū)域上第c個(gè)像素點(diǎn)的像素值，xim為表皮的像素平均值，在此公式中中mi為第i個(gè)厚度區(qū)域的表面的異常面的個(gè)數(shù)，s為切割面面積，pj為切割面厚度，sj為第j個(gè)異常面面積數(shù)據(jù)，為第i個(gè)厚度區(qū)域上的異常面之間的平均距離，其計(jì)算的是切割面的平滑情況，同時(shí)為了體現(xiàn)異常面聚集情況特意引入第i個(gè)厚度區(qū)域上的異常面之間的平均距離來(lái)表示越聚集，異常越嚴(yán)重，同時(shí)為切割面的像素異常，這樣綜合切割面的像素異常和切割面的平滑情況來(lái)對(duì)切割面的質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確分析；

14、s23、獲取計(jì)算得到的各個(gè)厚度區(qū)域的切割面異常值和各個(gè)厚度區(qū)域的平均深度，將各個(gè)厚度區(qū)域的切割面異常值和各個(gè)厚度區(qū)域的平均深度代入表皮異常切割值計(jì)算公式中計(jì)算表皮異常切割值，其中，表皮異常切割值計(jì)算公式為：，其中，n為厚度區(qū)域個(gè)數(shù)，ki為第i個(gè)厚度區(qū)域的平均深度，k為表皮厚度；

15、s24、獲取表皮切割面的平均深度數(shù)據(jù)，將切割的平均深度除以表皮厚度得到切割完全值。

16、作為基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述將獲取得到的切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)導(dǎo)入線芯損傷異常判斷模型中進(jìn)行線芯損傷異常分析包括以下具體步驟：

17、s31、獲取切割位置對(duì)應(yīng)的線芯損傷圖像數(shù)據(jù)，獲取線芯的切割位置對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的損傷深度數(shù)據(jù)；

18、s32、將獲取的線芯的切割位置對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的損傷深度數(shù)據(jù)導(dǎo)入線芯損傷異常值計(jì)算公式中計(jì)算線芯損傷異常值，其中，線芯損傷異常值計(jì)算公式為：，其中，xm為線芯損傷寬度，tz為線芯上第z個(gè)損傷點(diǎn)至切割位置所在的直線上的最短距離，lz為線芯上第z個(gè)損傷點(diǎn)的深度，lm為損傷深度安全值，dz為對(duì)損傷位置原輪廓積分，mz為纖芯的截面積；

19、s33、獲取計(jì)算得到的線芯損傷異常值。

20、作為基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述獲取通過(guò)分析得到的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果進(jìn)行加工設(shè)備功率狀態(tài)異常分析包括以下具體內(nèi)容：

21、將計(jì)算得到的表皮切割異常值與設(shè)定的表皮切割異常閾值對(duì)比，同時(shí)將計(jì)算得到的線芯損傷異常值與設(shè)定的線芯損傷異常閾值進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)將切割完全值與設(shè)定的切割完全閾值對(duì)比，若計(jì)算得到的表皮切割異常值小于等于設(shè)定的表皮切割異常閾值，且線芯損傷異常值小于等于設(shè)定的線芯損傷異常閾值，且切割完全值大于等于設(shè)定的切割完全閾值，則判斷加工設(shè)備功率狀態(tài)正常，不進(jìn)行s5；若得到的表皮切割異常值大于設(shè)定的表皮切割異常閾值和/或線芯損傷異常值大于設(shè)定的線芯損傷異常閾值和/或切割完全值小于設(shè)定的切割完全閾值，則判斷加工設(shè)備功率狀態(tài)異常，進(jìn)行s5。

22、作為基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法的優(yōu)選技術(shù)方案，所述將功率狀態(tài)異常的加工設(shè)備的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果導(dǎo)入功率分析策略中進(jìn)行切割最佳功率預(yù)測(cè)包括以下具體內(nèi)容：

23、獲取計(jì)算得到的表皮異常切割值、切割完全值和線芯損傷異常值導(dǎo)入最佳功率計(jì)算公式中計(jì)算最佳功率，其中，最佳功率計(jì)算公式為：，其中，pm為設(shè)定功率，w為切割完全值，b為異常占比系數(shù)，c為表皮異常切割值占比系數(shù)。

24、第二方面，本技術(shù)提供基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其基于上述基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法實(shí)現(xiàn)，其具體包括數(shù)據(jù)獲取模塊、表皮切割異常分析模塊、線芯損傷異常分析模塊、狀態(tài)異常分析模塊和最佳功率預(yù)測(cè)模塊；

25、其中，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)；

26、所述表皮切割異常分析模塊，用于將獲取得到的線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)導(dǎo)入表皮切割異常分析模型中進(jìn)行表皮切割異常分析；

27、所述線芯損傷異常分析模塊，用于將獲取得到的切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)導(dǎo)入線芯損傷異常判斷模型中進(jìn)行線芯損傷異常分析；

28、所述狀態(tài)異常分析模塊，用于通過(guò)分析得到的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果進(jìn)行加工設(shè)備功率狀態(tài)異常分析；

29、所述最佳功率預(yù)測(cè)模塊，用于將功率狀態(tài)異常的加工設(shè)備的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果導(dǎo)入功率分析策略中進(jìn)行切割最佳功率預(yù)測(cè)；

30、還可以包括控制模塊，所述控制模塊用于控制數(shù)據(jù)獲取模塊、表皮切割異常分析模塊、線芯損傷異常分析模塊、狀態(tài)異常分析模塊和最佳功率預(yù)測(cè)模塊的運(yùn)行。

31、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可供處理器調(diào)用的計(jì)算機(jī)程序；

32、所述處理器通過(guò)調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行上述的基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法。

33、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，儲(chǔ)存有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上述的基于數(shù)據(jù)反饋的線纜加工設(shè)備狀態(tài)預(yù)測(cè)方法。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)獲取線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)，將獲取得到的線纜表皮激光切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)導(dǎo)入表皮切割異常分析模型中進(jìn)行表皮切割異常分析，將獲取得到的切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)導(dǎo)入線芯損傷異常判斷模型中進(jìn)行線芯損傷異常分析，通過(guò)分析得到的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果進(jìn)行加工設(shè)備功率狀態(tài)異常分析，將功率狀態(tài)異常的加工設(shè)備的表皮切割異常分析結(jié)果和線芯損傷異常分析結(jié)果導(dǎo)入功率分析策略中進(jìn)行切割最佳功率預(yù)測(cè)，對(duì)切割過(guò)程中的表皮切割數(shù)據(jù)和切割后的線芯損傷數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，對(duì)切割過(guò)程中的切割質(zhì)量進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估，進(jìn)而綜合評(píng)估得到的切割質(zhì)量對(duì)切割最佳功率預(yù)測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，提高了線纜加工過(guò)程中的安全性。