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一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法及裝置

文檔序號(hào):40615513發(fā)布日期:2025-01-07 21:04閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于,包括以下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于:所述的步驟s1中,利用視頻預(yù)處理模型對(duì)雞蛋視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,生成分割數(shù)據(jù)集的方式具體為:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于:所述步驟s2中的雞蛋測重計(jì)數(shù)模型主要由雞蛋追蹤模型和雞蛋預(yù)測模型連接組成,所述步驟s2具體為:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于:所述的步驟s2.1中,雞蛋追蹤模型包括依次連接的分割模塊、追蹤模塊和數(shù)據(jù)后處理模塊;所述分割模塊,用于篩選出置信度大于預(yù)設(shè)閾值的雞蛋圖像,然后根據(jù)雞蛋的輪廓信息對(duì)篩選獲得的雞蛋圖像進(jìn)行圖像分割,得到僅包含雞蛋的掩碼圖以及對(duì)應(yīng)的掩碼輪廓信息;所述追蹤模塊,用于逐幀跟蹤輸入雞蛋圖像中各個(gè)雞蛋的識(shí)別編碼id,以生成對(duì)應(yīng)雞蛋的追蹤軌跡;所述數(shù)據(jù)后處理模塊,根據(jù)雞蛋的追蹤軌跡、掩碼圖以及對(duì)應(yīng)的掩碼輪廓信息,輸出雞蛋圖像中各個(gè)雞蛋的形態(tài)特征,所述雞蛋的形態(tài)特征包括雞蛋的坐標(biāo)、縱軸長度、橫軸長度、面積以及蛋形指數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于:所述步驟s2.3中,雞蛋測重計(jì)數(shù)模型包括依次連接的數(shù)據(jù)處理模塊、計(jì)數(shù)模塊和計(jì)重模塊;所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)輸入預(yù)測數(shù)據(jù)集中雞蛋的識(shí)別編碼id按照從小到大的順序依次進(jìn)行排序整理;所述計(jì)數(shù)模塊用于對(duì)預(yù)測數(shù)據(jù)集中的雞蛋進(jìn)行越線檢測,并統(tǒng)計(jì)通過越線檢測的雞蛋數(shù)量;所述計(jì)重模塊根據(jù)雞蛋的形態(tài)特征對(duì)雞蛋質(zhì)量進(jìn)行質(zhì)量回歸預(yù)測,以獲得雞蛋在傳送帶上不同位置處的預(yù)測質(zhì)量,接著將雞蛋在傳送帶上各個(gè)位置處的預(yù)測質(zhì)量進(jìn)行平均以得到雞蛋質(zhì)量均值;將計(jì)數(shù)模塊獲取的雞蛋數(shù)量和計(jì)重模塊獲取的雞蛋質(zhì)量均值分別作為雞蛋總數(shù)量和雞蛋質(zhì)量的預(yù)測結(jié)果并輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法,其特征在于:

7.一種用于實(shí)施權(quán)利要求1-6任一所述方法的裝置,其特征在于:

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種蛋雞舍整棟產(chǎn)蛋數(shù)量盤點(diǎn)與雞蛋精準(zhǔn)測重方法及裝置。方法包括獲取傳送帶上包含雞蛋圖像的視頻數(shù)據(jù),并以雞蛋輪廓信息對(duì)雞蛋圖像進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注,將雞蛋圖像和標(biāo)簽組成分割數(shù)據(jù)集,利分割數(shù)據(jù)集訓(xùn)練雞蛋追蹤模型;利用雞蛋追蹤模型輸出的結(jié)果構(gòu)建預(yù)測數(shù)據(jù)集;利用預(yù)測數(shù)據(jù)集訓(xùn)練雞蛋預(yù)測模型;將雞蛋追蹤模型的輸出與雞蛋預(yù)測模型的輸入進(jìn)行連接,以獲得雞蛋測重計(jì)數(shù)模型;將待檢測的視頻輸入至雞蛋測重計(jì)數(shù)模型中,以獲得視頻中雞蛋的總數(shù)與每個(gè)雞蛋的重量。本發(fā)明所提供的方法能有效實(shí)時(shí)追蹤多個(gè)雞蛋并完成計(jì)數(shù)和測重任務(wù),從而提高畜牧業(yè)養(yǎng)殖的一體化程度。

技術(shù)研發(fā)人員:林宏建,竇軍,蔣云霄,賀鵬光,泮進(jìn)明,應(yīng)義斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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