技術(shù)特征：

1.一種基于點(diǎn)云的心臟瓣膜空間感知定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(1)具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟(4.1)中所述的點(diǎn)云補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)是使用編解碼器結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；在該網(wǎng)絡(luò)中利用兩個(gè)pointnet層作為編碼器，編碼層寬度設(shè)置為512，并在多層感知器后面接續(xù)解碼器中的foldingnet塊；該網(wǎng)絡(luò)結(jié)合局部信息和全局信息從部分點(diǎn)云直接生成完整點(diǎn)云，根據(jù)切面信息推斷瓣膜的空間位置以及結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多層多組分的心臟點(diǎn)云切片數(shù)據(jù)的空間感知。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(4.3)具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(5)具體包括：

9.一種基于點(diǎn)云的心臟瓣膜空間定位推斷系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括切片點(diǎn)云獲取模塊、瓣膜點(diǎn)云推斷模塊、效能評(píng)估模塊和繪制模塊；其中，

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)中所述的心臟瓣膜空間感知定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)影像智能分析技術(shù)，旨在提供一種基于點(diǎn)云的心臟瓣膜空間感知定位方法。該方法包括：心臟結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的采集、整理與標(biāo)注；獲取標(biāo)注體素?cái)?shù)據(jù)并將其點(diǎn)云化；全心點(diǎn)云標(biāo)準(zhǔn)化與切面點(diǎn)云生成；點(diǎn)云補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)的搭建、訓(xùn)練與測(cè)試；將測(cè)試樣本的點(diǎn)云切片數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)，獲得瓣膜的空間定位。本發(fā)明提出基于點(diǎn)云的心臟瓣膜空間定位推斷方法，將點(diǎn)云處理手段放在了心臟瓣膜定位任務(wù)中，彌補(bǔ)了現(xiàn)有的跟蹤技術(shù)在三維空間感知方面的功能缺失；本發(fā)明通過(guò)使用點(diǎn)云模態(tài)彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)在速度與存儲(chǔ)占用方面的不足，解決了現(xiàn)有技術(shù)在心臟二維成像中難以實(shí)現(xiàn)空間相對(duì)位置確認(rèn)的問(wèn)題，有助于無(wú)磁定位的心臟結(jié)構(gòu)三維重建以及心臟結(jié)構(gòu)標(biāo)定。

技術(shù)研發(fā)人員：代汶利,孫立濤,牟蕓,楊安棋,陳燕,王靜,王珍珍,王守超,孔德興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海鹽縣南北湖醫(yī)學(xué)人工智能研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6