本發(fā)明涉及醫(yī)療圖像處理，特別是涉及一種眼底注射點確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、黃斑、視盤與上下血管弓是視網(wǎng)膜后極部最重要的3個解剖結(jié)構(gòu)。視盤是視神經(jīng)的始端和血管的發(fā)源端，呈亮白色圓盤狀，直徑約為1.5mm。黃斑則在視盤的顳側(cè)3.5mm處并稍下方，是視力最敏銳的部分。在眼底手術(shù)中的注射中，淤血常常會覆蓋黃斑的位置，導(dǎo)致眼科醫(yī)生不能判斷黃斑注射位點。

2、目前的眼底注射位點定位方法包括醫(yī)生憑借經(jīng)驗的判斷方法和基于圖像分析的判斷方法。其中，醫(yī)生憑借經(jīng)驗的判斷方法會由于不同醫(yī)生之間的技能差異會導(dǎo)致治療效果的不一致，而且容易受到外界的因素影響導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，增加了誤傷眼底結(jié)構(gòu)的風(fēng)險；而目前的圖像分析判斷方法會由于復(fù)雜病變和成像條件不佳影響定位的準(zhǔn)確性，在復(fù)雜條件下的自動化程度不足導(dǎo)致實時響應(yīng)能力低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種眼底注射點確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以提高注射點的準(zhǔn)確度，確保了注射的安全性和有效性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種眼底注射點確定方法，包括：

3、獲取待識別眼底圖像；

4、對所述待識別眼底圖像進(jìn)行特征點提取，獲取角點檢測點集；

5、對所述角點檢測點集和預(yù)設(shè)眼底特征圖進(jìn)行特征點匹配，在所述待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置；

6、對所述待識別眼底圖像進(jìn)行淤血檢測，確定多淤血區(qū)域；

7、基于所述多淤血區(qū)域，以及待識別眼底圖像中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，確定眼底注射點。

8、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)眼底特征圖，生成過程具體為：

9、獲取標(biāo)準(zhǔn)眼底圖像；

10、利用預(yù)設(shè)u-net神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述標(biāo)準(zhǔn)眼底圖像進(jìn)行特征識別，對所述標(biāo)準(zhǔn)眼底圖像中的視盤、黃斑和上下血管弓進(jìn)行定位，并生成眼底特征圖；

11、對所述眼底特征圖進(jìn)行角點檢測，獲取視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集，并更新所述眼底特征圖。

12、進(jìn)一步地，所述對所述眼底特征圖進(jìn)行角點檢測，獲取視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集，并更新所述眼底特征圖，具體為：

13、計算所述眼底特征圖的方向梯度；

14、基于眼底特征圖的方向梯度構(gòu)建角點響應(yīng)函數(shù)；

15、根據(jù)所述角點響應(yīng)函數(shù)計算所述眼底特征圖上各特征點對應(yīng)的角點響應(yīng)值；

16、將角點響應(yīng)值大于預(yù)設(shè)角點閾值的特征點確定為角點；

17、結(jié)合所述角點和眼底特征圖中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，生成視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集。

18、進(jìn)一步地，所述對所述角點檢測點集和預(yù)設(shè)眼底特征圖進(jìn)行特征點匹配，在所述待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置，具體為：

19、在視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集中分別選取視盤關(guān)鍵點、黃斑關(guān)鍵點和上下血管弓關(guān)鍵點；

20、計算視盤關(guān)鍵點、黃斑關(guān)鍵點和上下血管弓關(guān)鍵點的鄰域的梯度方向和幅值，構(gòu)建各關(guān)鍵點的特征描述子；

21、通過計算各特征描述子之間的距離，在角點檢測點集中確定各關(guān)鍵點的最近鄰；

22、基于各關(guān)鍵點在眼底特征圖中的位置，對各關(guān)鍵點的最近鄰進(jìn)行對應(yīng)定義；

23、根據(jù)各關(guān)鍵點的最近鄰的定義，在所述待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置。

24、進(jìn)一步地，所述在視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集中分別選取視盤關(guān)鍵點、黃斑關(guān)鍵點和上下血管弓關(guān)鍵點，具體為：

25、利用預(yù)設(shè)高斯核和所述眼底特征圖構(gòu)建高斯尺度空間；

26、在所述高斯尺度空間中，對所述眼底特征圖進(jìn)行不同尺度的高斯模糊，并生成差分高斯圖像；

27、在所述差分高斯圖像中獲取若干個極值點；

28、在若干個所述極值點中剔除低對比度點和邊緣響應(yīng)點，并結(jié)合眼底特征圖中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，分別形成視盤關(guān)鍵點、黃斑關(guān)鍵點和上下血管弓關(guān)鍵點。

29、進(jìn)一步地，所述對所述待識別眼底圖像進(jìn)行淤血檢測，確定多淤血區(qū)域，具體為：

30、在待識別眼底圖像中獲取各特征點的rgb值；

31、將各特征點的rgb值轉(zhuǎn)換成hsv值，獲取各特征點的色調(diào)、飽和度和亮度；

32、根據(jù)預(yù)設(shè)色調(diào)范圍、預(yù)設(shè)飽和度范圍和預(yù)設(shè)亮度范圍對各特征點進(jìn)行篩選，將色調(diào)處于所述預(yù)設(shè)色調(diào)范圍內(nèi)、飽和度處于所述預(yù)設(shè)飽和度范圍內(nèi)且亮度處于所述預(yù)設(shè)亮度范圍內(nèi)的特征點確定為淤血特征點；

33、根據(jù)各淤血特征點在待識別眼底圖像中的位置確定多淤血區(qū)域。

34、進(jìn)一步地，所述基于所述多淤血區(qū)域，以及待識別眼底圖像中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，確定眼底注射點，具體為：

35、根據(jù)待識別眼底圖像中黃斑的位置和預(yù)設(shè)黃斑中心凹點安全距離，確定第一安全區(qū)域；

36、根據(jù)待識別眼底圖像中視盤和上下血管弓的位置，確定視盤和上下血管弓之間的第二安全區(qū)域；

37、在所述第一安全區(qū)域、第二安全區(qū)域和多淤血區(qū)域的重疊區(qū)域中確定眼底注射點。

38、相應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種眼底注射點確定裝置，包括：圖像獲取模塊、特征提取模塊、特征匹配模塊、淤血檢測模塊和注射點確定模塊；

39、所述圖像獲取模塊用于獲取待識別眼底圖像；

40、所述特征提取模塊用于對所述待識別眼底圖像進(jìn)行特征點提取，獲取角點檢測點集；

41、所述特征匹配模塊用于對所述角點檢測點集和預(yù)設(shè)眼底特征圖進(jìn)行特征點匹配，在所述待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置；

42、所述淤血檢測模塊用于對所述待識別眼底圖像進(jìn)行淤血檢測，確定多淤血區(qū)域；

43、所述注射點確定模塊用于基于所述多淤血區(qū)域，以及待識別眼底圖像中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，確定眼底注射點。

44、本發(fā)明還提供了一種眼底注射點確定設(shè)備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述所述的眼底注射點確定方法。

45、本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上述所述的眼底注射點確定方法。

46、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供了一種眼底注射點確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，具有如下有益效果：

47、本發(fā)明通過角點檢測確保了對關(guān)鍵組織結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)定位；采用關(guān)鍵點匹配方法，能夠準(zhǔn)確識別并匹配對應(yīng)的特征點，確保了特征點的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；利用顏色分割技術(shù)等技術(shù)有效分離和識別出淤血區(qū)域，提高了淤血檢測的準(zhǔn)確性；通過采用盡可能遠(yuǎn)離黃斑、位于血管弓末端且出血量較多的注射點選擇策略，提高了注射點的準(zhǔn)確度，進(jìn)而確保了注射過程的安全性和有效性。

技術(shù)特征：

1.一種眼底注射點確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)眼底特征圖，生成過程具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述對所述眼底特征圖進(jìn)行角點檢測，獲取視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集，并更新所述眼底特征圖，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述對所述角點檢測點集和預(yù)設(shè)眼底特征圖進(jìn)行特征點匹配，在所述待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述在視盤角點集、黃斑角點集和上下血管弓角點集中分別選取視盤關(guān)鍵點、黃斑關(guān)鍵點和上下血管弓關(guān)鍵點，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述對所述待識別眼底圖像進(jìn)行淤血檢測，確定多淤血區(qū)域，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底注射點確定方法，其特征在于，所述基于所述多淤血區(qū)域，以及待識別眼底圖像中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，確定眼底注射點，具體為：

8.一種眼底注射點確定裝置，其特征在于，包括：圖像獲取模塊、特征提取模塊、特征匹配模塊、淤血檢測模塊和注射點確定模塊；

9.一種眼底注射點確定設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的眼底注射點確定方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的眼底注射點確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及醫(yī)療圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種眼底注射點確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法獲取待識別眼底圖像；對待識別眼底圖像進(jìn)行特征點提取，獲取角點檢測點集；對角點檢測點集和預(yù)設(shè)眼底特征圖進(jìn)行特征點匹配，在待識別眼底圖像中確定視盤、黃斑和上下血管弓的位置；對待識別眼底圖像進(jìn)行淤血檢測，確定多淤血區(qū)域；基于多淤血區(qū)域，以及待識別眼底圖像中視盤、黃斑和上下血管弓的位置，確定眼底注射點。本發(fā)明提高了特征識別的穩(wěn)定性，加快了調(diào)整注射點位置的響應(yīng)速率，進(jìn)而提高了注射點的準(zhǔn)確度，確保了注射的安全性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：晏丕松,林生智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6