本實(shí)用新型涉及通信接口領(lǐng)域，特別涉及一種用于伺服控制器的終端電阻接口電路。

背景技術(shù)：

伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服控制器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服控制器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在大型工業(yè)設(shè)備中，為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)器的通信能力要求較高，針對(duì)不同通信需求，需要通信接口工作在不同的狀態(tài)下，然而，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器通信接口電路需要針對(duì)每一種通信模式分別設(shè)計(jì)電路，不能通用接口電路，生產(chǎn)較為復(fù)雜，使用較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能夠通用接口電路，生產(chǎn)簡(jiǎn)單，使用方便的用于伺服控制器的終端電阻接口電路。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于伺服控制器的終端電阻接口電路，包括第一焊接點(diǎn)，連接第一電阻、第二電阻、第四電阻，所述第一電阻另一端連接電壓輸入端，所述第二電阻另一端連接第二焊接點(diǎn)，所述第二焊接點(diǎn)另一端還連接第三電阻、第六電阻，所述第三電阻另一端連接電壓輸入端，所述第六電阻另一端連接第三焊接點(diǎn)，所述第三焊接點(diǎn)還連接第五電阻、第八電阻，所述第五電阻另一端還連接第四焊接點(diǎn)，所述第四焊接點(diǎn)還連接第四電阻另一端、第七電阻，所述第七電阻另一端、第八電阻另一端均接地，還包括通信接口，所述焊接點(diǎn)用于焊接在所述通信接口的針腳上。

進(jìn)一步地，所述第一電阻、第三電阻、第七電阻、第八電阻的參數(shù)規(guī)格均為10KF。

進(jìn)一步地，所述第四電阻、第六電阻的參數(shù)規(guī)格均為120RF。

進(jìn)一步地，所述通信接口為8針腳USB接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的用于伺服控制器的終端電阻接口電路，通過(guò)設(shè)置不同的焊接點(diǎn)，在焊接過(guò)程中改變不同的焊接點(diǎn)焊接到接口引腳，從而使得該電路工作在不同模式下，本實(shí)用新型不需要針對(duì)每一種工作模式分別設(shè)計(jì)電路，通用接口電路，從而簡(jiǎn)化生產(chǎn)，方便使用。

附圖說(shuō)明

圖1所示是本實(shí)用新型的用于伺服控制器的終端電阻接口電路圖。

圖2所示是本實(shí)用新型的用于伺服控制器的終端通信接口電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：

一種用于伺服控制器的終端電阻接口電路，參看圖1、圖2，包括第一焊接點(diǎn)A，連接第一電阻R1、第二電阻R2、第四電阻R4，所述第一電阻R1另一端連接電壓輸入端，所述第二電阻R2另一端連接第二焊接點(diǎn)B，所述第二焊接點(diǎn)B另一端還連接第三電阻R3、第六電阻R6，所述第三電阻R3另一端連接電壓輸入端，所述第六電阻R6另一端連接第三焊接點(diǎn)C，所述第三焊接點(diǎn)C還連接第五電阻R5、第八電阻R8，所述第五電阻R5另一端還連接第四焊接點(diǎn)D，所述第四焊接點(diǎn)D還連接第四電阻R4另一端、第七電阻R7，所述第七電阻R7另一端、第八電阻R8另一端均接地，還包括通信接口，所述焊接點(diǎn)用于焊接在所述通信接口的針腳上。

本實(shí)用新型的用于伺服控制器的穿墻式散熱組件，通過(guò)設(shè)置不同的焊接點(diǎn)，在焊接過(guò)程中改變不同的焊接點(diǎn)焊接到接口引腳，從而使得該電路工作在不同模式下，本實(shí)用新型不需要針對(duì)每一種工作模式分別設(shè)計(jì)電路，通用接口電路，從而簡(jiǎn)化生產(chǎn)，方便使用。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第一電阻、第三電阻、第七電阻、第八電阻的參數(shù)規(guī)格均為10KF。所述第四電阻、第六電阻的參數(shù)規(guī)格均為120RF。所述通信接口為8針腳USB接口。其中通信接口針腳1用于焊接在焊接點(diǎn)B，針腳2用于焊接在焊接點(diǎn)C，針腳3用于焊接在焊接點(diǎn)A，針腳5用于焊接在焊接點(diǎn)D，在具體實(shí)施中，當(dāng)焊接第六電阻R6時(shí)，電路工作于CAN總線模式；當(dāng)不焊接第四電阻R4、第五電阻R5時(shí)，電路工作于全雙工485模式；當(dāng)不焊接第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3時(shí)，電路工作于全雙工485模式。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。