本實(shí)用新型涉及四旋翼飛行器的飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于Leap Motion體感識(shí)別的四旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

四旋翼飛行器也稱(chēng)為四旋翼直升機(jī)，是一種有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器.具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力的特點(diǎn)?，F(xiàn)在的四旋翼飛行器是有無(wú)線控制器來(lái)控制，雖控制上也全面，但是操作上不是很方便，如果是不懂得操作的人，很容易因?yàn)椴僮鞑划?dāng)導(dǎo)致對(duì)飛行器的損害。而最新技術(shù)對(duì)四旋翼飛行器的改變也僅僅是在其本身上改變他的抗干擾和環(huán)境自適應(yīng)能力、停留精度、動(dòng)力與能源裝置滯留時(shí)間、飛行速度等，但對(duì)四旋翼飛行器的控制途徑上沒(méi)有做任何改進(jìn)，控制及其不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于Leap Motion體感識(shí)別的四旋翼飛行器，采用Leap Motion體感識(shí)別進(jìn)行手動(dòng)式的識(shí)別并連接PC，再對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行控制，當(dāng)您的手掌在Leap Motion上方進(jìn)行上、下、左、右、前、后移動(dòng)時(shí)，四旋翼飛行器也隨之上、下、左、右、前、后移動(dòng)，完全實(shí)現(xiàn)通過(guò)手的移動(dòng)來(lái)控制四旋翼飛行翼器的飛行，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于Leap Motion體感識(shí)別的四旋翼飛行器，包括Leap Motion，所述Leap Motion包括第一攝像頭、第二攝像頭和手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第一攝像頭和第二攝像頭的輸出端分別與手勢(shì)分析模塊的輸入端相連，所述手勢(shì)分析模塊和手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)的輸出端分別與手勢(shì)比對(duì)模塊的輸入端相連，所述手勢(shì)比對(duì)模塊的輸出端與手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端相連，所述手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與Touch less模塊 的輸入端相連，所述Touch less模塊的輸出端與PC處理器的輸入端相連，所述PC處理器的輸出端與顯示屏的輸入端相連，所述PC處理器與智能手機(jī)雙向電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能手機(jī)包括Udirc drone模塊，所述Udirc drone模塊與無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊雙向電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊與射頻接收模塊雙向電連接，所述射頻接收模塊與基帶信號(hào)處理模塊雙向電連接，所述基帶信號(hào)處理模塊與數(shù)據(jù)處理模塊雙向電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與單片機(jī)雙向電連接，所述單片機(jī)與電機(jī)控制模塊雙向電連接，所述單片機(jī)的輸入端與四旋翼飛行器所帶電源的輸出端相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電機(jī)控制模塊包括相互并聯(lián)的第一電子調(diào)速器、第二電子調(diào)速器、第三電子調(diào)速器和第四電子調(diào)速器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電子調(diào)速器、第二電子調(diào)速器、第三電子調(diào)速器和第四電子調(diào)速器的輸出端分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)的輸入端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本基于Leap Motion體感識(shí)別的四旋翼飛行器采用Leap Motion體感識(shí)別進(jìn)行手動(dòng)式的識(shí)別，通過(guò)內(nèi)置的第一攝像頭和第二攝像頭從不同角度捕捉畫(huà)面，通過(guò)手勢(shì)分析模塊分析手部動(dòng)作，與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，重建出手掌在真實(shí)世界三維空間的運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)Touch less模塊與PC處理器相連，手部活動(dòng)體現(xiàn)在PC的顯示屏上，并通過(guò)Udirc drone模塊控制智能手機(jī)，四旋翼飛行器上設(shè)有射頻接收模塊，能與智能手機(jī)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，手勢(shì)數(shù)據(jù)傳到單片機(jī)，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊執(zhí)行操作，根據(jù)對(duì)手勢(shì)的跟蹤識(shí)別，最終實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的雙手手部的運(yùn)動(dòng)與四旋翼飛行器的準(zhǔn)確結(jié)合，不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)導(dǎo)致對(duì)飛行器的損害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理示意圖。

圖中：1Leap Motion、2第一攝像頭、3第二攝像頭、4手勢(shì)分析模塊、5手勢(shì)比對(duì)模塊、6手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)、7手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸模塊、8Touch less模塊、9PC處理器、10顯示屏、11智能手機(jī)、12Udirc drone模塊、13無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊、14射頻接收模塊、15基帶信號(hào)處理模塊、16數(shù)據(jù)處理模塊、17單片機(jī)、18電機(jī)控制模塊、181第一電子調(diào)速器、182第二電子調(diào)速器、183第三電子調(diào)速器、184第四電子調(diào)速器、19第一電機(jī)、20第二電機(jī)、21第三電機(jī)、22第四電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于Leap Motion體感識(shí)別的四旋翼飛行器，包括Leap Motion 1，Leap Motion 1包括第一攝像頭2、第二攝像頭3和手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)6，第一攝像頭2和第二攝像頭3的輸出端分別與手勢(shì)分析模塊4的輸入端相連，手勢(shì)分析模塊4和手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)6的輸出端分別與手勢(shì)比對(duì)模塊5的輸入端相連，手勢(shì)比對(duì)模塊5的輸出端與手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸模塊7的輸入端相連，通過(guò)內(nèi)置的第一攝像頭2和第二攝像頭3從不同角度捕捉畫(huà)面，通過(guò)手勢(shì)分析模塊4分析手部動(dòng)作，與手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)6進(jìn)行比對(duì)，重建出手掌在真實(shí)世界三維空間的運(yùn)動(dòng)信息，手勢(shì)數(shù)據(jù)傳輸模塊7的輸出端與Touch less模塊8的輸入端相連，Touch less模塊8的輸出端與PC處理器9的輸入端相連，PC處理器9的輸出端與顯示屏10的輸入端相連， 通過(guò)Touch less模塊8與PC處理器9相連，手部活動(dòng)體現(xiàn)在PC的顯示屏10上，PC處理器9與智能手機(jī)11雙向電連接，智能手機(jī)11包括Udirc drone模塊12，通過(guò)Udirc drone模塊12控制智能手機(jī)11，Udirc drone模塊12與無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13雙向電連接，無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13與射頻接收模塊14雙向電連接，射頻接收模塊14與基帶信號(hào)處理模塊15雙向電連接，基帶信號(hào)處理模塊15與數(shù)據(jù)處理模塊16雙向電連接，基帶信號(hào)處理模塊15和數(shù)據(jù)處理模塊16對(duì)收發(fā)的信號(hào)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)處理模塊16與單片機(jī)17雙向電連接，單片機(jī)17與電機(jī)控制模塊18雙向電連接，單片機(jī)17的輸入端與四旋翼飛行器所帶電源的輸出端相連，電機(jī)控制模塊18包括相互并聯(lián)的第一電子調(diào)速器181、第二電子調(diào)速器182、第三電子調(diào)速器183和第四電子調(diào)速器184，第一電子調(diào)速器181、第二電子調(diào)速器182、第三電子調(diào)速器183和第四電子調(diào)速器184的輸出端分別與第一電機(jī)19、第二電機(jī)20、第三電機(jī)21和第四電機(jī)22的輸入端相連，四旋翼飛行器上設(shè)有射頻接收模塊14，能與智能手機(jī)11的無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊13進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，手勢(shì)數(shù)據(jù)傳到單片機(jī)17，單片機(jī)17驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊18執(zhí)行操作，根據(jù)對(duì)手勢(shì)的跟蹤識(shí)別，最終實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的雙手手部的運(yùn)動(dòng)與四旋翼飛行器的準(zhǔn)確結(jié)合，使四旋翼飛行器的控制方法簡(jiǎn)化，容易控制，不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)導(dǎo)致對(duì)飛行器的損害。

在使用時(shí)：將Leap Motion 1通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC處理器9相連，通過(guò)第一攝像頭2和第二攝像頭3對(duì)手部活動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別分析，通過(guò)Udirc drone模塊12的處理通過(guò)智能手機(jī)11與單片機(jī)17的射頻接收模塊14數(shù)據(jù)交換，同步控制電機(jī)控制模塊18，實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器的控制。

本實(shí)用新型采用Leap Motion 1體感識(shí)別進(jìn)行手動(dòng)式的識(shí)別并連接PC處理器9，再對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行控制，當(dāng)您的手掌在Leap Motion 1上方進(jìn)行上、下、左、右、前、后移動(dòng)時(shí)，四旋翼飛行器也隨之上、下、左、右、前、后移動(dòng)，完全實(shí)現(xiàn)通過(guò)手的移動(dòng)來(lái)控制四旋翼飛行翼器的飛行，操作簡(jiǎn)單方 便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。