1.一種醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：
語(yǔ)音系統(tǒng)模塊，用于采集需要診斷的病人的語(yǔ)言信息，并將病人的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化成預(yù)設(shè)的語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)，然后發(fā)送給醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)云服務(wù)系統(tǒng)模塊；
圖像處理系統(tǒng)模塊，用于接收外部圖像采集設(shè)備所采集的病人的患病部位圖像，然后執(zhí)行預(yù)處理操作后，將經(jīng)過(guò)預(yù)處理的所述病人的患病部位圖像發(fā)送給圖像識(shí)別檢測(cè)模塊；
圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊，其作為深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)模塊，與圖像處理系統(tǒng)模塊相連接，用于接收所述圖像處理系統(tǒng)模塊發(fā)來(lái)的所述病人的患病部位圖像，并提取和識(shí)別出其中需要診斷的病人的患病部位圖像信息，然后發(fā)送給醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)云服務(wù)系統(tǒng)模塊；
醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)云服務(wù)系統(tǒng)模塊，分別與語(yǔ)音系統(tǒng)模塊和圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊相連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)，并在接收到所述語(yǔ)音系統(tǒng)模塊發(fā)來(lái)的預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或所述圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊發(fā)來(lái)的病人的患病部位圖像信息后，在所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)中篩選出對(duì)應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)并發(fā)送給用戶。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)包括醫(yī)學(xué)專家數(shù)據(jù)庫(kù)、醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)和醫(yī)學(xué)診斷知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述醫(yī)學(xué)專家數(shù)據(jù)庫(kù)包括預(yù)設(shè)多個(gè)醫(yī)學(xué)專家數(shù)據(jù)；
所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)包括預(yù)設(shè)多個(gè)醫(yī)療案例數(shù)據(jù)，所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)包括預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)和患病部位圖像信息；
所述醫(yī)學(xué)診斷知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)包括中醫(yī)診斷數(shù)據(jù)和西醫(yī)診斷數(shù)據(jù)，所述診斷數(shù)據(jù)包括診斷結(jié)果和治療方案。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，在所述圖像處理系統(tǒng)模塊中，所述預(yù)處理操作為光照補(bǔ)償操作。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立子模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子模塊和圖像檢測(cè)識(shí)別子模塊，其中：
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立子模塊，用于建立預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括依次對(duì)所輸入的圖像進(jìn)行處理的輸入層、第一層隱藏層、第二層隱藏層、第三層隱藏層和輸出層；
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子模塊，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立子模塊相連接，用于預(yù)先采集多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)患病部位圖像輸入到所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，對(duì)所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，直到使得所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型收斂，完成所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練；
圖像檢測(cè)識(shí)別子模塊，分別與圖像處理系統(tǒng)模塊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子模塊相連接，用于將經(jīng)過(guò)所述圖像處理系統(tǒng)模塊預(yù)處理的所述病人的患病部位圖像，輸入到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子模塊完成訓(xùn)練的所述預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，識(shí)別獲得所述病人的患病部位圖像對(duì)應(yīng)的深度卷積特征，然后將該深度卷積特征輸入到所述輸出層的預(yù)設(shè)分類器中進(jìn)行病狀部位分類，區(qū)分出所述病人的患病部位圖像中與診斷有關(guān)的病癥信息和與診斷無(wú)關(guān)的圖像信息，并將所述病人的患病部位圖像中與診斷有關(guān)的病癥信息作為需要診斷的病人的患病部位圖像信息。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)云服務(wù)系統(tǒng)模塊包括醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)子模塊、檢索對(duì)比子模塊和診斷數(shù)據(jù)識(shí)別輸出子模塊，其中：
醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)子模塊，用于預(yù)先存儲(chǔ)醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)，所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)包括醫(yī)學(xué)專家數(shù)據(jù)庫(kù)、醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)和醫(yī)學(xué)診斷知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
檢索對(duì)比子模塊，分別與語(yǔ)音系統(tǒng)模塊、圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊和醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)子模塊相連接，用于接收所述語(yǔ)音系統(tǒng)模塊發(fā)來(lái)的預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或所述圖像識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)模塊發(fā)來(lái)的病人的患病部位圖像信息，并從所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)子模塊存儲(chǔ)的醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)中進(jìn)行醫(yī)療案例數(shù)據(jù)的檢索與比對(duì)，獲得與預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或者病人的患病部位圖像信息對(duì)應(yīng)的所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)中的全部醫(yī)療案例數(shù)據(jù)；
診斷數(shù)據(jù)識(shí)別輸出子模塊，與檢索對(duì)比子模塊相連接，用于根據(jù)所述檢索對(duì)比子模塊輸出的與預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或者病人的患病部位圖像信息對(duì)應(yīng)的全部醫(yī)療案例數(shù)據(jù)，選擇其中相似度最高的醫(yī)療案例數(shù)據(jù)，然后在所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)存儲(chǔ)子模塊存儲(chǔ)的醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)中的醫(yī)學(xué)診斷知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，篩選出與該相似度最高的醫(yī)療案例數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)，即獲得對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果和治療方案，然后反饋給用戶。
6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述檢索對(duì)比子模塊，用于把經(jīng)過(guò)病人診斷信息預(yù)處理子模塊處理后獲得的診斷信息與所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)多個(gè)醫(yī)療案例數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，匹配出其中相似度大于預(yù)設(shè)數(shù)值的全部醫(yī)療案例數(shù)據(jù)，以作為與預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或者病人的患病部位圖像信息對(duì)應(yīng)的所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)中的全部醫(yī)療案例數(shù)據(jù)，并輸出給診斷數(shù)據(jù)識(shí)別輸出子模塊。
7.如權(quán)利要求5或6所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括醫(yī)療案例更新系統(tǒng)模塊，與所述診斷數(shù)據(jù)識(shí)別輸出子模塊相連接，用于將所述檢索對(duì)比子模塊輸出的與預(yù)設(shè)的病人語(yǔ)音特征數(shù)據(jù)或者病人的患病部位圖像信息作為新的一個(gè)醫(yī)療案例數(shù)據(jù)添加到所述醫(yī)療案例數(shù)據(jù)庫(kù)中，并將所述診斷數(shù)據(jù)識(shí)別輸出子模塊篩選出的對(duì)應(yīng)的診斷數(shù)據(jù)作為新的診斷數(shù)據(jù)添加到所述醫(yī)學(xué)診斷知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，并存儲(chǔ)該新的一個(gè)醫(yī)療案例數(shù)據(jù)和該新的診斷數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系。
8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療診斷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)知識(shí)庫(kù)云服務(wù)系統(tǒng)模塊為云端服務(wù)器。