本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，具體為農作物清洗烘干一體機器人。

背景技術：

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農業(yè)自動化的要求也越來越高；一些農作物或者水果在收獲時需要進行清洗與烘干操作，以便必須及時的進行處理，但是市場上清洗與烘干操作是分開的，增加了工作量，提高了處理成本，由此會影響企業(yè)發(fā)展或者農民的效益，但是市場上還沒有將兩種環(huán)節(jié)集成起來，用于農作物清洗烘干的設備，所以我們應該設計一種相應的機器，來滿足市場需求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供農作物清洗烘干一體機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：農作物清洗烘干一體機器人，包括底箱；所述的底箱的頂面中央位置設置有集成箱；所述的集成箱的下部穿過底箱上表面；所述的底箱一側面上部設有缺口，所述集成箱下部一側連接有出水管，所述出水管穿過底箱的缺口；所述的出水管與集成箱的交接位置安裝有出水電磁閥；所述的集成箱的底面中央位置設有皮帶輪；所述的皮帶輪的外側邊緣通過皮帶連接有伺服電機；所述的伺服電機的一側設有變頻裝置；所述的集成箱的頂面連接有箱蓋；所述的集成箱一側上部連接有進水管；所述的進水管靠近集成箱的位置設有進水電磁閥；所述的集成箱正面設有控制臺；所述的集成箱為長方形箱體，并且其內部設有圓柱形空腔；所述的集成箱內側底面設有攪動輪；所述的集成箱內部一側安裝有電子水位測量器；所述的攪動輪的兩側設有微波管。

優(yōu)選的，所述的伺服電機設置在底箱內部一側，并且所述伺服電機底面與底箱底面內側相連接；所述的變頻裝置設置在底箱底面內側中央位置。

優(yōu)選的，所述的變頻裝置包括變頻器與正反轉電路板；所述的變頻裝置與伺服電機電路連接；所述的控制臺內部設有時間繼電器與電機轉動調整裝置，所述電機轉動調整裝置與變頻裝置電路連接，所述時間繼電器與微波管電路連接；所述的出水電磁閥以及進水電磁閥與電子水位測量器相關聯。

優(yōu)選的，所述的集成箱正面下部安裝有可抽離托網；所述的可抽離托網一側位于集成箱內側，并且所述可抽離托網另一側設置在集成箱外側；所述的可抽離托網與集成箱交接的位置設有密封墊片。

優(yōu)選的，所述的攪動輪的中央位置設有固定端頭；所述的固定端頭與皮帶輪相關聯；所述的箱蓋一側設有可拆卸合頁；所述的箱蓋通過可拆卸合頁與集成箱相連接；所述的箱蓋中部正面設有把手。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進水電磁閥的開閉，實現水位的自動控制，提高自動化程度；通過調整控制臺的電機轉動調整裝置，可以控制變頻裝置的變頻器與正反轉電路板，由此可以實現伺服電機的變速與正反轉，進而控制皮帶輪，從而實現攪動輪的變速轉動與變相轉動，達到可以正反攪動徹底洗凈農作物的目的；本發(fā)明的集成箱內置有微波管，由安裝在外面的控制臺進行時間的控制，達到快速烘干農作物的目的；可抽離托網在農作物洗滌過程中，充當一個濾網的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農作物進行分離，或者在農作物烘干過程中，充當一個支架，當進行充分烘干后，可以從箱體的一側抽出，方便工作進行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明軸側圖；

圖3為本發(fā)明側面斜視圖；

圖4為本發(fā)明集成箱內部結構示意圖。

圖中：1、底箱；2、出水管；3、出水電磁閥；4、集成箱；5、箱蓋；6、把手；7、控制臺；8、可抽離托網；9、皮帶輪；10、伺服電機；11、變頻裝置；12、可拆卸合頁；13、進水電磁閥、14、進水管；15、電子水位測量器；16、攪動輪；17、固定端頭；18、微波管。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：包括底箱1；所述的底箱1的頂面中央位置設置有集成箱4；所述的集成箱4的下部穿過底箱1上表面；所述的底箱1一側面上部設有缺口，所述集成箱4下部一側連接有出水管2，所述出水管2穿過底箱1的缺口；所述的出水管2與集成箱4的交接位置安裝有出水電磁閥3；所述的集成箱4的底面中央位置設有皮帶輪9；所述的皮帶輪9的外側邊緣通過皮帶連接有伺服電機10；所述的伺服電機10的一側設有變頻裝置11；所述的集成箱4的頂面連接有箱蓋5；所述的集成箱4一側上部連接有進水管14；所述的進水管14靠近集成箱4的位置設有進水電磁閥13；所述的集成箱4正面設有控制臺7；所述的集成箱4為長方形箱體，并且其內部設有圓柱形空腔；所述的集成箱4內側底面設有攪動輪16；所述的集成箱4內部一側安裝有電子水位測量器15；所述的攪動輪16的兩側設有微波管18；所述的伺服電機10設置在底箱1內部一側，并且所述伺服電機10底面與底箱1底面內側相連接；所述的變頻裝置11設置在底箱1底面內側中央位置；所述的變頻裝置11包括變頻器與正反轉電路板；所述的變頻裝置11與伺服電機10電路連接；所述的控制臺7內部設有時間繼電器與電機轉動調整裝置，所述電機轉動調整裝置與變頻裝置11電路連接，所述時間繼電器與微波管18電路連接；所述的出水電磁閥3以及進水電磁閥13與電子水位測量器15相關聯；所述的集成箱4正面下部安裝有可抽離托網8；所述的可抽離托網8一側位于集成箱4內側，并且所述可抽離托網8另一側設置在集成箱4外側；所述的可抽離托網8與集成箱4交接的位置設有密封墊片；所述的攪動輪16的中央位置設有固定端頭17；所述的固定端頭17與皮帶輪9相關聯；所述的箱蓋5一側設有可拆卸合頁12；所述的箱蓋5通過可拆卸合頁12與集成箱4相連接；所述的箱蓋5中部正面設有把手6。

本發(fā)明在具體實施時，通過電子水位測量器15來控制出水電磁閥3與進水電磁閥13的開閉，實現水位的自動控制，提高自動化程度；通過調整控制臺7的電機轉動調整裝置，可以控制變頻裝置11的變頻器與正反轉電路板，由此可以實現伺服電機10的變速與正反轉，進而控制皮帶輪9，從而實現攪動輪16的變速轉動與變相轉動，達到可以正反攪動徹底洗凈農作物的目的；集成箱4內置有微波管18，由安裝在外面的控制臺7進行時間的控制，達到快速烘干農作物的目的；可抽離托網8在農作物洗滌過程中，充當一個濾網的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農作物進行分離，或者在農作物烘干過程中，充當一個支架，當進行充分烘干后，可以從箱體的一側抽出，方便工作進行。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。