技術(shù)特征：

1.一種基于車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑虛擬試驗(yàn)的公路平曲線(xiàn)半徑設(shè)計(jì)方案安全性評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)明確對(duì)目標(biāo)路段進(jìn)行評(píng)價(jià)所采用的控制函數(shù)

(2)使用adams/car構(gòu)建駕駛員-重型貨車(chē)-目標(biāo)路段虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)；

(3)根據(jù)步驟(2)中虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)，獲取重型車(chē)輛目標(biāo)路段上以設(shè)計(jì)速度v運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)，計(jì)算LTA_r與LTR_r的值；

(4)根據(jù)步驟(3)中計(jì)算得到的LTA_r與LTR_r值，判斷其是否符合控制函數(shù)F(r)的要求；若符合控制函數(shù)要求，則目標(biāo)路段當(dāng)前設(shè)計(jì)方案沒(méi)有車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑安全問(wèn)題，評(píng)價(jià)合格；若不符合控制函數(shù)要求，則目標(biāo)路段當(dāng)前設(shè)計(jì)方案有車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑安全問(wèn)題，目標(biāo)路段平曲線(xiàn)半徑現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案安全性評(píng)價(jià)不合格，需要對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑虛擬試驗(yàn)的公路平曲線(xiàn)半徑設(shè)計(jì)方案安全性評(píng)價(jià)方法，其特征在于，步驟(1)中，明確對(duì)目標(biāo)路段進(jìn)行評(píng)價(jià)所采用的控制函數(shù)F(r)；定義側(cè)向加速度比率為L(zhǎng)TA_r，如下：

${\mathrm{LTA}}_r=\frac{a_r}{a_s+a_i}---\left(1\right)$

其中，a_r為平曲線(xiàn)半徑為r和超高為i時(shí)車(chē)輛以設(shè)計(jì)速度v行駛時(shí)的側(cè)向加速度；a_s為安全側(cè)向加速度，a_s＝ug，u為橫向力系數(shù)閾值，μ＝0.25-0.204×10^-2v+0.36×10^-5v²，v為設(shè)計(jì)速度；a_i為超高加速度，a_i＝ig，i為設(shè)計(jì)超高；g為重力加速度；

當(dāng)a_r＞a_s+a_i時(shí)車(chē)輛發(fā)生側(cè)滑，因此LTA_r∈[0,1]，為保證在超速、特殊天氣等情況下車(chē)輛也不發(fā)生側(cè)滑，令LTA_r≤0.9；

定義LTR_r為半徑為r和超高為i時(shí)的載荷轉(zhuǎn)移率，即：

${\mathrm{LTR}}_r=\frac{\left|F_{ZL}-F_{ZR}\right|}{F_{ZL}+F_{ZR}}---\left(2\right)$

其中F_ZL為轉(zhuǎn)向軸兩輪差值最大時(shí)的左輪垂向力，F(xiàn)_ZR為轉(zhuǎn)向軸兩輪差值最大時(shí)的右輪垂向力；當(dāng)一側(cè)輪垂向力為0時(shí)車(chē)輛將發(fā)生側(cè)翻，故LTR_r∈[0,1]，為保證車(chē)輛不發(fā)生側(cè)翻，令LTR_r≤0.9。

3.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑虛擬試驗(yàn)的公路平曲線(xiàn)半徑設(shè)計(jì)方案安全性評(píng)價(jià)方法，其特征在于，步驟(2)中，使用adams/car構(gòu)建駕駛員-重型貨車(chē)-目標(biāo)路段虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)，具體過(guò)程如下：

(1)調(diào)用adams/car軟件中內(nèi)置的重型貨車(chē)模型；

(2)調(diào)用adams/car軟件自帶的標(biāo)準(zhǔn)整車(chē)試驗(yàn)駕駛員控制模型；

(3)獲取所要評(píng)價(jià)路段的道路參數(shù)并使用adams/car中的Road Builder建立三維道路模型，其中所述道路參數(shù)包括直線(xiàn)和緩和曲線(xiàn)的長(zhǎng)度、圓曲線(xiàn)半徑r、超高i、路面摩擦系數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)輛側(cè)翻側(cè)滑虛擬試驗(yàn)的公路平曲線(xiàn)半徑設(shè)計(jì)方案安全性評(píng)價(jià)方法，其特征在于，步驟(3)中，計(jì)算LTA_r與LTR_r的值，具體計(jì)算過(guò)程如下：根據(jù)步驟(2)中虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)，獲取重型車(chē)輛在目標(biāo)路段上以設(shè)計(jì)速度v運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力學(xué)指標(biāo)，包括轉(zhuǎn)向軸左輪垂向力F_ZL、右輪垂向力F_zR和車(chē)輛加速度a_r；再根據(jù)目標(biāo)路段的設(shè)計(jì)速度v、設(shè)計(jì)超高i，利用公式(1)計(jì)算得到LTA_r的值，利用公式(2)計(jì)算得到LTR_r的值。