本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及一種用于智能機(jī)器人的交互數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，智能機(jī)器人被越來(lái)越多的應(yīng)用到人機(jī)交互應(yīng)用中。

通常，在智能機(jī)器人與用戶(hù)的人機(jī)交互過(guò)程中，交互模式通常是用戶(hù)向智能機(jī)器人進(jìn)行提問(wèn)，智能機(jī)器人對(duì)問(wèn)題進(jìn)行回答。但是，在人與人的交流過(guò)程中，交流內(nèi)容并不僅僅是直接的問(wèn)題與答案，其還包括其他的附加信息，例如交互人雙方的性格體現(xiàn)。在這種情況下，相較于人與人之間的交流，智能機(jī)器人與人之間的交流就顯得空洞生澀。習(xí)慣了人類(lèi)交流方式的用戶(hù)在與智能機(jī)器人交流時(shí)很容易產(chǎn)生厭倦情緒，從而大大降低了智能機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)。

因此，為了提高智能機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)，增強(qiáng)用戶(hù)的交流興趣，需要一種針對(duì)智能機(jī)器人的新的交互數(shù)據(jù)處理方法，使得智能機(jī)器人的交互輸出更加擬人化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種用于智能機(jī)器人的交互數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

接收來(lái)自用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息，識(shí)別當(dāng)前的用戶(hù)；

提取當(dāng)前的所述用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格，所述機(jī)器人性格為根據(jù)所述用戶(hù)的性格特征生成，所述性格特征為所述用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得；

結(jié)合所述機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出。

在一實(shí)施例中，提取當(dāng)前的所述用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格，其中，當(dāng)所述用戶(hù)不存在對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格時(shí)：

提取所述用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量并進(jìn)行評(píng)分；

當(dāng)所述用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)所述用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格；

當(dāng)所述當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分未滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)暫不確定所述用戶(hù)的性格特征。

在一實(shí)施例中，在確定所述用戶(hù)的性格特征后，繼續(xù)對(duì)所述用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量進(jìn)行評(píng)分，其中：

當(dāng)所述用戶(hù)的累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的改變性格特征條件時(shí)，更新所述用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)更新后的性格特征，更新對(duì)應(yīng)所述用戶(hù)的機(jī)器人性格。

在一實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則，基于所述用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格特征，其中，所述預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則為根據(jù)九型人格進(jìn)行計(jì)算生成的性格匹配規(guī)則。

在一實(shí)施例中，結(jié)合所述機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出，包括：

根據(jù)外部交互輸入生成多種不同的多模態(tài)交互輸出；

基于所述機(jī)器人性格對(duì)多種不同的多模態(tài)交互輸出分別進(jìn)行性格匹配判定；

輸出通過(guò)性格匹配判定的所述多模態(tài)交互輸出。

本發(fā)明還提出了一種智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

用戶(hù)識(shí)別模塊，其配置為接收來(lái)自用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息，識(shí)別當(dāng)前的用戶(hù)；

機(jī)器人性格確定模塊，其配置為提取當(dāng)前的所述用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格，所述機(jī)器人性格為根據(jù)所述用戶(hù)的性格特征生成，所述性格特征為所述用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得；

交互輸出模塊，其配置為結(jié)合所述機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出。

在一實(shí)施例中，所述機(jī)器人性格確定模塊配置為，當(dāng)所述用戶(hù)不存在對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格時(shí)：

提取所述用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量并進(jìn)行評(píng)分；

當(dāng)所述用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)所述用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格；

當(dāng)所述當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分未滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)暫不確定所述用戶(hù)的性格特征。

在一實(shí)施例中，所述機(jī)器人性格確定模塊配置為，在確定所述用戶(hù)的性格特征后，繼續(xù)對(duì)所述用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量進(jìn)行評(píng)分，其中：

當(dāng)所述用戶(hù)的累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的改變性格特征條件時(shí)，更新所述用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)更新后的性格特征，更新對(duì)應(yīng)所述用戶(hù)的機(jī)器人性格。

在一實(shí)施例中，所述機(jī)器人性格確定模塊配置為，根據(jù)預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則，基于所述用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格特征，其中，所述預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則為根據(jù)九型人格進(jìn)行計(jì)算生成的性格匹配規(guī)則。

在一實(shí)施例中，所述交互輸出模塊配置為：

根據(jù)外部交互輸入生成多種不同的多模態(tài)交互輸出；

基于所述機(jī)器人性格對(duì)多種不同的多模態(tài)交互輸出分別進(jìn)行性格匹配判定；

輸出通過(guò)性格匹配判定的所述多模態(tài)交互輸出。

根據(jù)本發(fā)明的方法以及機(jī)器人，在機(jī)器人進(jìn)行交互輸出時(shí)加入了機(jī)器人性格參考因素，使得機(jī)器人的交互輸出可以體現(xiàn)機(jī)器人的性格，大大提高了機(jī)器人的擬人化水平；進(jìn)一步的，機(jī)器人輸出所體現(xiàn)的機(jī)器人性格是根據(jù)用戶(hù)的性格養(yǎng)成的，使得機(jī)器人的交互輸出更加貼合用戶(hù)的喜好，相較于現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)得到有效提高。

本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)說(shuō)明書(shū)而變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)或獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1～圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖；

圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法部分流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

通常，在智能機(jī)器人與用戶(hù)的人機(jī)交互過(guò)程中，交互模式通常是用戶(hù)向智能機(jī)器人進(jìn)行提問(wèn)，智能機(jī)器人對(duì)問(wèn)題進(jìn)行回答。但是，在人與人的交流過(guò)程中，交流內(nèi)容并不僅僅是直接的問(wèn)題與答案，其還包括其他的附加信息，例如交互人雙方的性格體現(xiàn)。在這種情況下，相較于人與人之間的交流，智能機(jī)器人與人之間的交流就顯得空洞生澀。習(xí)慣了人類(lèi)交流方式的用戶(hù)在與智能機(jī)器人交流時(shí)很容易產(chǎn)生厭倦情緒，從而大大降低了智能機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)。

為了提高智能機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)，增強(qiáng)用戶(hù)的交流興趣，本發(fā)明提出了一種用于智能機(jī)器人的交互數(shù)據(jù)處理方法。本發(fā)明的方法模擬了人與人的交互模式，在機(jī)器人與用戶(hù)的交互過(guò)程中加入了性格參考因素，在機(jī)器人進(jìn)行交互輸出時(shí)，基于機(jī)器人的性格參數(shù)調(diào)整機(jī)器人的交互輸出，使得機(jī)器人的交互輸出可以體現(xiàn)機(jī)器人的性格，大大提高了機(jī)器人的擬人化水平。

并且進(jìn)一步的，機(jī)器人所體現(xiàn)出的性格與當(dāng)前用戶(hù)的性格相匹配，這就進(jìn)一步的使得機(jī)器人的交互輸出更加貼合用戶(hù)的交互習(xí)慣，從而大大提高了機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)。

接下來(lái)基于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行流程。附圖的流程圖中示出的步驟可以在包含諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。雖然在流程圖中示出了各步驟的邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

在一實(shí)施例中，如圖1所示。在人機(jī)交互過(guò)程中機(jī)器人接收來(lái)自用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息，首先識(shí)別當(dāng)前的用戶(hù)(步驟S110)；然后提取當(dāng)前的用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格(步驟S120)；最后結(jié)合機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出(步驟S130)。

在步驟S120中，提取用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格，即提取與用戶(hù)性格匹配的機(jī)器人性格。具體的，為了保證提取到的機(jī)器人性格與用戶(hù)性格相匹配。在一實(shí)施例中，機(jī)器人所保存的機(jī)器人性格均是根據(jù)對(duì)應(yīng)的用戶(hù)的性格特征生成的。

具體的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則，基于用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格特征，其中，預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則為根據(jù)九型人格進(jìn)行計(jì)算生成的性格匹配規(guī)則。

進(jìn)一步的，為了保證生成機(jī)器人性格的用戶(hù)的性格特征正確有效，在本發(fā)明一實(shí)施例中，用戶(hù)的性格特征并不是直接錄入的，而是為用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得。

進(jìn)一步的，在步驟S120中，機(jī)器人從已保存的所有機(jī)器人性格中提取與當(dāng)前的用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，如果與該用戶(hù)之間的交互較少，獲取到的性格參量暫不足以生成該用戶(hù)的性格特征，而隨著機(jī)器人與該用戶(hù)之間的交互逐步增多，機(jī)器人獲得的該用戶(hù)的性格參量也逐步增多，當(dāng)該用戶(hù)的性格參量滿(mǎn)足生成用戶(hù)性格特征的條件時(shí)，機(jī)器人會(huì)生成該用戶(hù)的性格特征，并基于生成的用戶(hù)的性格特征，生成一個(gè)用于與該用戶(hù)進(jìn)行交互的機(jī)器人性格，這樣，在下一次與該用戶(hù)進(jìn)行交互時(shí)，機(jī)器人會(huì)直接調(diào)用新生成的機(jī)器人性格，與該用戶(hù)進(jìn)行交互。

如圖2所示，在識(shí)別完當(dāng)前的用戶(hù)身份后(步驟S210)，判斷機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中是否存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格(步驟S220)；如果存在，則提取對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格(步驟S230)，并基于提取的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S250)。

如果機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中并不存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格，則根據(jù)當(dāng)前的用戶(hù)的性格特征生成對(duì)應(yīng)的新的機(jī)器人性格(步驟S240)，并基于新生成的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S250)。

進(jìn)一步的，將步驟S240生成的機(jī)器人性格保存，以便以后調(diào)用。

在步驟S240中，由于新的機(jī)器人性格是根據(jù)當(dāng)前的用戶(hù)的性格特征生成的。因此，為了保證新生成的機(jī)器人性格準(zhǔn)確有效，需要確定獲取到的當(dāng)前的用戶(hù)性格特征是準(zhǔn)確有效的。進(jìn)一步的，由于用戶(hù)的性格特征并不是直接錄入的，而是為用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得。因此，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在生成新的機(jī)器人性格之前，需要對(duì)當(dāng)前的用戶(hù)的性格參量進(jìn)行分析，只有在當(dāng)前的用戶(hù)的性格參量整體上(基于當(dāng)前交互內(nèi)容獲取到的性格參量以及歷史中獲取到的性格參量)可以滿(mǎn)足用戶(hù)性格特征生成需求(數(shù)據(jù)量足夠，可以構(gòu)成完整準(zhǔn)確的用戶(hù)性格特征)時(shí)，才會(huì)生成新的機(jī)器人性格。

具體的，在一實(shí)施例中，如圖3所示，在識(shí)別完當(dāng)前的用戶(hù)身份后(步驟S310)，判斷機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中是否存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格(步驟S320)；如果存在，則提取對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格(步驟S330)，并基于提取的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S350)。

如果機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中并不存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格，則對(duì)當(dāng)前的用戶(hù)的性格參量并進(jìn)行評(píng)分(步驟S341)。判斷用戶(hù)的性格參量評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件(用戶(hù)性格特征的確定條件)(步驟S342)。當(dāng)用戶(hù)的性格參量評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件(足以確定用戶(hù)性格特征)時(shí)，確定用戶(hù)的性格特征(步驟S343)。并接下來(lái)根據(jù)用戶(hù)的性格特征生成對(duì)應(yīng)的新的機(jī)器人性格(步驟S344)，并基于新生成的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S350)。

在步驟S342中，當(dāng)判斷用戶(hù)的性格參量不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件(不足以確定用戶(hù)性格特征)時(shí)，暫不確定用戶(hù)的性格特征(步驟S345)。

進(jìn)一步的，由于用戶(hù)的性格特征是為用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得。因此，用戶(hù)的性格參量是一個(gè)不斷積累的數(shù)據(jù)。因此在判斷用戶(hù)的性格參量是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件(足以確定用戶(hù)性格特征)時(shí)，是將歷史數(shù)據(jù)中收集到的所有性格參量一起考慮。因此，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟S341中，提取當(dāng)前的用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量并對(duì)其評(píng)分。在步驟S342中，判斷當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分(當(dāng)前的評(píng)分以及歷史評(píng)分)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。并且，進(jìn)一步的，在步驟S345中，將當(dāng)前的性格參量累積評(píng)分保存，繼續(xù)收集新的性格參量。

進(jìn)一步的，由于用戶(hù)的性格特征是為用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得。因此，即使已經(jīng)確定了用戶(hù)的性格特征，隨著用戶(hù)的性格參量不斷的積累，用戶(hù)的性格特征也可以被進(jìn)一步完善。針對(duì)這種情況，在本發(fā)明一實(shí)施例中，確定用戶(hù)的性格特征后，繼續(xù)對(duì)用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量進(jìn)行評(píng)分，其中：當(dāng)用戶(hù)的累積評(píng)分(當(dāng)前交互內(nèi)容的性格參量評(píng)分以及歷史交互內(nèi)容的性格參量評(píng)分)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的改變性格特征條件時(shí)，更新用戶(hù)的性格特征；并且，根據(jù)更新后的性格特征，更新對(duì)應(yīng)用戶(hù)的機(jī)器人性格。

具體的，在一實(shí)施例中，如圖4所示，在識(shí)別完當(dāng)前的用戶(hù)身份后(步驟S410)，判斷機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中是否存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格(步驟S420)；如果機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中并不存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格(用戶(hù)的性格特征尚未確定)，則采用類(lèi)似圖3所示方法流程進(jìn)行處理。

如果機(jī)器人已保存的機(jī)器人性格中存在對(duì)應(yīng)當(dāng)前的用戶(hù)的機(jī)器人性格(用戶(hù)的性格特征已經(jīng)確定)，則提取當(dāng)前的用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量并對(duì)其評(píng)分(步驟S432)。判斷當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分(當(dāng)前的評(píng)分以及歷史評(píng)分)是否滿(mǎn)足改變性格特征條件(步驟S433)。如果不滿(mǎn)足改變性格特征條件，則提取對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格(步驟S435)，并基于提取的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S450)。

如果當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分滿(mǎn)足改變性格特征條件，則更新用戶(hù)的性格特征(步驟S433)，并根據(jù)更新后的性格特征生成對(duì)應(yīng)的新的機(jī)器人性格(步驟S434)，并基于新生成的機(jī)器人性格生成交互輸出(步驟S450)。進(jìn)一步的，在步驟S434中，利用新生成的機(jī)器人性格特征更新原有的機(jī)器人性格特征。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的方法中，關(guān)鍵步驟之一還在于結(jié)合機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出(圖1的步驟S130、圖2的步驟S250、圖3的步驟S350、圖4的步驟S450)。

具體的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，交互輸出步驟如圖5所示，首先根據(jù)外部交互輸入生成多種不同的多模態(tài)交互輸出(步驟S510)；然后基于機(jī)器人性格對(duì)多種不同的多模態(tài)交互輸出分別進(jìn)行性格匹配判定(步驟S520)；最后輸出通過(guò)性格匹配判定的多模態(tài)交互輸出(步驟S530)。

根據(jù)本發(fā)明的方法，在機(jī)器人進(jìn)行交互輸出時(shí)加入了機(jī)器人性格參考因素，使得機(jī)器人的交互輸出可以體現(xiàn)機(jī)器人的性格，大大提高了機(jī)器人的擬人化水平；進(jìn)一步的，機(jī)器人輸出所體現(xiàn)的機(jī)器人性格通過(guò)當(dāng)前用戶(hù)的性格進(jìn)行養(yǎng)成，使得機(jī)器人的交互輸出更加貼合用戶(hù)的喜好，相較于現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)得到有效提高。

基于本發(fā)明的方法，本發(fā)明還提出了一種智能機(jī)器人。在一實(shí)施例中，如圖6所示，機(jī)器人包括：

用戶(hù)識(shí)別模塊610，其配置為接收來(lái)自用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息，識(shí)別當(dāng)前的用戶(hù)；

機(jī)器人性格確定模塊620，其配置為提取當(dāng)前的用戶(hù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格，具體的，機(jī)器人性格為根據(jù)用戶(hù)的性格特征生成，用戶(hù)的性格特征為用戶(hù)多輪多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)的性格參量訓(xùn)練所得；

交互輸出模塊630，其配置為結(jié)合機(jī)器人性格進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成多模態(tài)交互輸出。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人性格確定模塊620還配置為，當(dāng)用戶(hù)不存在對(duì)應(yīng)的機(jī)器人性格時(shí)：

提取用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量并進(jìn)行評(píng)分；

當(dāng)用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格；

當(dāng)當(dāng)前用戶(hù)的性格參量累積評(píng)分未滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)暫不確定用戶(hù)的性格特征。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人性格確定模塊620還配置為，在確定用戶(hù)的性格特征后，繼續(xù)對(duì)用戶(hù)的多模態(tài)交互輸入信息中的性格參量進(jìn)行評(píng)分，其中：

當(dāng)用戶(hù)的累積評(píng)分滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的改變性格特征條件時(shí)，更新用戶(hù)的性格特征；

根據(jù)更新后的性格特征，更新對(duì)應(yīng)用戶(hù)的機(jī)器人性格。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人性格確定模塊620還配置為，根據(jù)預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則，基于用戶(hù)的性格特征生成機(jī)器人性格特征，其中，預(yù)設(shè)的性格匹配規(guī)則為根據(jù)九型人格進(jìn)行計(jì)算生成的性格匹配規(guī)則。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，交互輸出模塊630配置為：

根據(jù)外部交互輸入生成多種不同的多模態(tài)交互輸出；

基于機(jī)器人性格對(duì)多種不同的多模態(tài)交互輸出分別進(jìn)行性格匹配判定；

輸出通過(guò)性格匹配判定的多模態(tài)交互輸出。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人，在機(jī)器人進(jìn)行交互輸出時(shí)加入了機(jī)器人性格參考因素，使得機(jī)器人的交互輸出可以體現(xiàn)機(jī)器人的性格，大大提高了機(jī)器人的擬人化水平；進(jìn)一步的，機(jī)器人輸出所體現(xiàn)的機(jī)器人性格通過(guò)當(dāng)前用戶(hù)的性格進(jìn)行養(yǎng)成，使得機(jī)器人的交互輸出更加貼合用戶(hù)的喜好，相較于現(xiàn)有技術(shù)，機(jī)器人的用戶(hù)體驗(yàn)得到有效提高。

雖然本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述的方法還可有其他多種實(shí)施例。在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變或變形，但這些相應(yīng)的改變或變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。