本發(fā)明實(shí)施例涉及無人車技術(shù)，尤其涉及一種無人車的購(gòu)物方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的用戶習(xí)慣通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行購(gòu)物。買家在購(gòu)物網(wǎng)站上下單購(gòu)買某商品后，賣家通知快遞公司上門收件，然后由快遞公司將商品運(yùn)送到買家規(guī)定的收貨地址。

當(dāng)賣家與買家距離較近時(shí)，如相鄰街區(qū)等，從買家下單到收到商品至少需要12個(gè)小時(shí)。如果用戶親自去取貨，則僅需要幾個(gè)小時(shí)甚至不到一個(gè)小時(shí)即可拿到商品。可見，目前的網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物對(duì)于買賣雙方距離較近的訂單的商品運(yùn)送效率低。但是，如果用戶親自取貨，則會(huì)占用用戶時(shí)間，用戶體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人車的購(gòu)物方法及裝置，實(shí)現(xiàn)無人車自動(dòng)購(gòu)物，提高商品的運(yùn)送效率，改善用戶體驗(yàn)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人車的購(gòu)物方法，包括：

接收用戶終端通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

根據(jù)所述目標(biāo)商鋪信息行駛到目標(biāo)商鋪處，并根據(jù)所述目標(biāo)商品信息在所述目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作；

若所述提貨操作完成，則支付購(gòu)物費(fèi)用，并根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人車的購(gòu)物方法，包括：

接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括所述目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

根據(jù)所述購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車；

向所述目標(biāo)無人車發(fā)送所述購(gòu)物指令，以使所述無人車根據(jù)所述購(gòu)物指令進(jìn)行購(gòu)物。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人車的購(gòu)物裝置，包括：

接收單元，用于接收用戶終端通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述目標(biāo)商鋪信息行駛到目標(biāo)商鋪處；

提貨單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述目標(biāo)商品信息在所述目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作；

支付單元，用于若所述提貨單元進(jìn)行的所述提貨操作完成，則支付購(gòu)物費(fèi)用；

所述導(dǎo)航單元還用于，根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種無人車的購(gòu)物裝置，包括：

購(gòu)物指令接收單元，用于接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括所述目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

目標(biāo)無人車確定單元，用于根據(jù)所述購(gòu)物指令接收單元接收的所述購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車；

購(gòu)物指令發(fā)送單元，用于向所述目標(biāo)無人車確定單元確定的所述目標(biāo)無人車發(fā)送所述購(gòu)物指令，以使所述無人車根據(jù)所述購(gòu)物指令進(jìn)行購(gòu)物。

本發(fā)明實(shí)施例能夠接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，然后行駛到購(gòu)物指令指向的目標(biāo)商鋪，并在目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作，在提貨操作完成時(shí)支付購(gòu)物費(fèi)用，并根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處?，F(xiàn)有技術(shù)無人車無法根據(jù)用戶的購(gòu)物指令行駛到目標(biāo)店鋪進(jìn)行提貨，因此用戶需要親自采買，運(yùn)送效率低。本發(fā)明中無人車能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)商鋪位置，完成提貨操作后自動(dòng)行駛到收貨人處，實(shí)現(xiàn)無人車自動(dòng)購(gòu)物，提高購(gòu)物效率，改善用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例采用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中的無人車的購(gòu)物方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中的無人車的購(gòu)物方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例四中的無人車的購(gòu)物方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例五中的無人車的購(gòu)物方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例六中的無人車的購(gòu)物方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例七中的無人車的購(gòu)物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例八中的無人車的購(gòu)物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例可采用的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖，包括用戶終端、購(gòu)物服務(wù)器和無人車，其中，用戶終端為安裝有購(gòu)物應(yīng)用程序的終端?？蛇x的，用戶終端可以為移動(dòng)終端或者固定終端，移動(dòng)終端如智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或者智能可穿戴設(shè)備，固定終端如臺(tái)式電腦。購(gòu)物服務(wù)器也可稱為云計(jì)算平臺(tái)。無人車上設(shè)置有電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，電子控制單元用于與購(gòu)物服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，還用于本地?cái)?shù)據(jù)處理以及控制信息顯示等。此外，無人車上還可設(shè)置有輸入輸出設(shè)備，如感應(yīng)式液晶顯示屏，又如非感應(yīng)式液晶顯示屏與鍵盤或鼠標(biāo)的結(jié)合等。

實(shí)施例一

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的無人車的購(gòu)物方法的流程圖。本實(shí)施例的方法可以由無人車的購(gòu)物裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，且可以設(shè)置在無人車中，如設(shè)置在無人車電子控制單元中。參考圖2，本實(shí)施例提供的無人車的購(gòu)物方法具體可以包括如下：

S110、接收用戶終端通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的購(gòu)物指令。

其中，所述購(gòu)物指令包括目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息。進(jìn)一步的，購(gòu)物指令還可包括收貨人信息。

用戶終端用于用戶進(jìn)行購(gòu)物下單操作，下單時(shí)可選擇目標(biāo)商鋪和目標(biāo)商品，用戶終端將用戶選擇的目標(biāo)商鋪的目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品的目標(biāo)商品信息，以購(gòu)物指令的方式發(fā)送到購(gòu)物服務(wù)器，以便購(gòu)物服務(wù)器將該購(gòu)物指令轉(zhuǎn)發(fā)到無人車電子控制單元。

可選的，目標(biāo)商鋪為固定商鋪，此時(shí)購(gòu)物指令中目標(biāo)商鋪信息可以為空，即購(gòu)物指令中可不包含目標(biāo)商鋪信息。目標(biāo)商鋪為固定商鋪可通過在無人車中預(yù)置商鋪位置或者由服務(wù)器為服務(wù)器下發(fā)固定商鋪位置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，用戶無需在用戶終端上選擇目標(biāo)商鋪，進(jìn)而用戶終端向購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的購(gòu)物指令中可不包含目標(biāo)商鋪信息。

示例性的，用戶終端中安裝有購(gòu)物應(yīng)用程序(Application，APP)，購(gòu)物應(yīng)用程序可以為用戶提供不同商鋪中不同商品的信息，用戶通過查找或者逐級(jí)選擇后，可選定購(gòu)買商鋪A中的商品a。用戶終端可將商鋪A的信息作為目標(biāo)商鋪信息，商品a的信息作為目標(biāo)商品信息。在本示例中，目標(biāo)商鋪信息可以為商鋪A的標(biāo)識(shí)信息，標(biāo)識(shí)信息如商鋪A的名稱或者商鋪A的代碼，代碼可以為工商局頒布的組織機(jī)構(gòu)代碼，或者為根據(jù)購(gòu)物應(yīng)用提供方指定的商鋪編碼規(guī)則得到的商鋪代碼。同理，目標(biāo)商品信息可以為商品a的標(biāo)識(shí)信息，標(biāo)識(shí)信息如商品a名稱，名稱可以包括商品的型號(hào)。

可選的，使用無線通信網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的購(gòu)物指令。無線通信網(wǎng)絡(luò)可以為第二代手機(jī)通信技術(shù)規(guī)格網(wǎng)絡(luò)(2-Generation wireless telephone technology，2G)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)(3rd-Generation，3G)、第四代移動(dòng)通信技4G。2G網(wǎng)絡(luò)可以為全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)網(wǎng)絡(luò)或碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)。3G網(wǎng)絡(luò)可以為寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access，W-CDMA)、CDMA2000、時(shí)分同步碼分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)。

S120、根據(jù)目標(biāo)商鋪信息行駛到目標(biāo)商鋪處，并根據(jù)目標(biāo)商品信息在目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作。

目標(biāo)商鋪的地址信息可以包含在目標(biāo)商鋪信息中，也可由無人車根據(jù)目標(biāo)商鋪標(biāo)識(shí)從購(gòu)物服務(wù)器中獲取目標(biāo)商鋪的地址信息，還可以由購(gòu)物服務(wù)器根據(jù)用戶終端發(fā)送的目標(biāo)商鋪標(biāo)識(shí)從購(gòu)物服務(wù)器本地方獲取目標(biāo)商鋪標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)商鋪的地址信息。

在獲取到目標(biāo)商鋪的地址信息后，通過導(dǎo)航應(yīng)用導(dǎo)航行駛到目標(biāo)商鋪位置。

進(jìn)一步的，S120中根據(jù)目標(biāo)商品信息在目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作，可實(shí)施為：若到達(dá)所述目標(biāo)商鋪，則顯示所述購(gòu)物指令中的目標(biāo)商品信息，以便商鋪人員根據(jù)所述目標(biāo)商品信息進(jìn)行人工提貨。

可通過無人車上安裝的顯示設(shè)備顯示目標(biāo)商品信息。具體的，可通過列表的方式顯示多個(gè)目標(biāo)商品信息。商鋪人員根據(jù)顯示的目標(biāo)商品信息進(jìn)行提貨，商鋪人員將裝在到無人車上的目標(biāo)商品進(jìn)行勾選，完成對(duì)已提貨商品的勾選。

通過商鋪人員進(jìn)行購(gòu)物時(shí)，可對(duì)具有明顯瑕疵的商品進(jìn)行挑選。例如目標(biāo)商品為一袋鹽，如果包裝袋存在破漏等情況，則人工提貨時(shí)能夠有效的將包裝存在問題的商品進(jìn)行更換，保證商品質(zhì)量。

或者，S120中根據(jù)目標(biāo)商品信息在目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作，還可實(shí)施為：若到達(dá)所述目標(biāo)商鋪，則將所述目標(biāo)商品信息發(fā)送到商鋪處理終端，以便所述商鋪處理終端根據(jù)所述目標(biāo)商品信息進(jìn)行自動(dòng)提貨操作。

可選的，商鋪處理終端可配置二維碼掃描設(shè)備，可商鋪人員使用商鋪處理終端的二維碼掃描設(shè)備掃描無人車顯示的二維碼，無人車顯示的二維碼為待提貨的目標(biāo)商品信息的地址。商鋪處理終端獲取到該地址后，從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取待提貨的目標(biāo)商品信息。

可選的，商鋪處理終端設(shè)置有無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，如藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)設(shè)備或紅外信號(hào)收發(fā)設(shè)備等。當(dāng)無人車行駛到目標(biāo)商鋪后，進(jìn)入到商鋪處理終端的無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)之后，無人車相應(yīng)的無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備與商鋪處理終端的無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)成功后自動(dòng)啟動(dòng)待提貨商品清單，即目標(biāo)商品信息的傳輸。

商鋪處理終端獲取目標(biāo)商品信息后，可通過庫房的機(jī)械手或自動(dòng)提貨設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)提貨，每完成一件目標(biāo)商品的提貨操作后，商鋪處理終端自動(dòng)對(duì)目標(biāo)商品信息進(jìn)行勾選，以標(biāo)識(shí)已完成對(duì)改目標(biāo)商品的提貨。使用機(jī)械手或自動(dòng)提貨設(shè)備能夠節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)快速提貨。

可選的，商鋪處理終端將目標(biāo)商品信息顯示到庫房中的顯示設(shè)備(如觸摸顯示屏)中，商鋪人員根據(jù)目標(biāo)商品信息將目標(biāo)商品放到傳送帶上，以便傳送帶將目標(biāo)商品運(yùn)送到無人車貨倉中。此時(shí)，商鋪人員只需在庫房中按照顯示設(shè)備顯示的目標(biāo)商品信息進(jìn)行提貨即可，無需與無人車進(jìn)行交互，進(jìn)而簡(jiǎn)化提貨操作流程，提高操作效率。同時(shí)，人工提貨能夠檢查產(chǎn)品的明顯錯(cuò)誤或者包裝缺陷，及時(shí)更換商品，提高提貨可靠性。

S130、若提貨操作完成，則支付購(gòu)物費(fèi)用，并根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處。

可采用現(xiàn)金支付方式和網(wǎng)絡(luò)支付方式。如果采用現(xiàn)金支付方式，則用戶在通過用戶終端選擇目標(biāo)商品后，可將目標(biāo)商品對(duì)應(yīng)的貨款現(xiàn)金放置到無人車上，目標(biāo)商鋪人員在將全部目標(biāo)商品裝在到無人車上之后，將現(xiàn)金取走。取現(xiàn)金時(shí)，可通過向存取款機(jī)輸入預(yù)定的取款密碼進(jìn)行提款?；蛘?，用戶預(yù)先向存取款機(jī)中存入大于貨款的現(xiàn)金，目標(biāo)商鋪人員在將全部目標(biāo)商品裝在到無人車上之后，無人車根據(jù)貨款自動(dòng)出鈔進(jìn)行結(jié)算。

可選的，用戶通過購(gòu)物終端選擇目標(biāo)商鋪以及目標(biāo)商品后，還輸入收貨人地址，用戶終端將該收貨人地址添加到購(gòu)物指令中，并通過購(gòu)物服務(wù)器將該購(gòu)物指令發(fā)送到無人車。無人車完成支付后，根據(jù)收貨人地址導(dǎo)航行駛到收貨人處。

可選的，在支付購(gòu)物費(fèi)用后，無人車向用戶終端發(fā)送支付成功消息，用戶終端收到支付成功消息后，輸出收貨人信息錄入界面，用戶可在該界面中選擇已有收貨人信息作為本次購(gòu)物的收貨人，也可新建收貨人。然后用戶終端將收貨人信息通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送到無人車，根據(jù)收貨人地址導(dǎo)航行駛到收貨人處。

在使用網(wǎng)絡(luò)付款方式時(shí)，可選的，付費(fèi)時(shí)通過可識(shí)別標(biāo)志支付商品貨款。可識(shí)別標(biāo)志可以為條形碼、二維碼或三維碼。優(yōu)選的，通過二維碼方式支付購(gòu)物費(fèi)用。當(dāng)提貨完畢時(shí)，無人車自動(dòng)生成一用戶支付的二維碼，然后在顯示設(shè)備中顯示該二維碼。目標(biāo)商鋪人員可通過掃描設(shè)備掃描該二維碼進(jìn)行結(jié)賬，實(shí)現(xiàn)付款?？蛇x的，目標(biāo)商鋪人員在支付終端(如可生成二維碼的智能手機(jī))上生成一個(gè)與商品貨款金額對(duì)應(yīng)的消費(fèi)二維碼，通過無人車上的掃碼設(shè)備將該消費(fèi)二維碼發(fā)送到無人車，無人車根據(jù)該消費(fèi)二維碼進(jìn)行付費(fèi)。通過二維碼支付方式進(jìn)行支付能夠簡(jiǎn)化支付過程，提高支付效率。

本發(fā)明實(shí)施例能夠接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，然后行駛到購(gòu)物指令指向的目標(biāo)商鋪，并在目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作，在提貨操作完成時(shí)支付購(gòu)物費(fèi)用，并根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處?，F(xiàn)有技術(shù)無人車無法根據(jù)用戶的購(gòu)物指令行駛到目標(biāo)店鋪進(jìn)行提貨，因此用戶需要親自采買，運(yùn)送效率低。本發(fā)明中無人車能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)商鋪位置，完成提貨操作后自動(dòng)行駛到收貨人處，實(shí)現(xiàn)無人車自動(dòng)購(gòu)物，提高購(gòu)物效率，改善用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例二

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的無人車的購(gòu)物方法的流程圖，本發(fā)明實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，S130中支付購(gòu)物費(fèi)用，可實(shí)施為：

S131、將提貨清單通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送給用戶終端。

其中，提貨清單包括已提貨商品的信息和價(jià)格。

目標(biāo)商品信息被勾選后，作為已提貨商品添加到提貨清單中。

S132、若接收到用戶終端通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)指令，則支付購(gòu)物費(fèi)用。

可選的，確認(rèn)指令可以為用戶在用戶終端上進(jìn)行確認(rèn)后出發(fā)的指令?？蛇x的，確認(rèn)指令還可以為用戶的指紋信息、聲紋信息或者支付密鑰中的至少一種。無人車根據(jù)指紋信息、聲紋信息或者支付密鑰中的至少一種進(jìn)行支付。

本發(fā)明實(shí)施例中用戶可根據(jù)提貨清單確定已提貨商品以及已提貨商品價(jià)格是否符合自己的購(gòu)物需求，并可通過用戶終端發(fā)送確認(rèn)指令對(duì)已提貨商品進(jìn)行付款，避免用戶在選擇目標(biāo)商品后，無法對(duì)商品價(jià)格以及購(gòu)買情況進(jìn)行監(jiān)控，提高用戶的可操作性，使得用戶在認(rèn)可已提貨商品以及商品價(jià)格的基礎(chǔ)上支付貨款，不僅提高支付的安全性，還能夠提高用戶的認(rèn)同度，提高用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種無人車的購(gòu)物方法，本發(fā)明實(shí)施例在上述實(shí)施例二和實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，確定所述提貨操作是否完成，可實(shí)施為：若檢測(cè)到目標(biāo)商鋪信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)商品全部完成提貨，則確定所述提貨操作完成。

如果目標(biāo)商品信息全部被勾選(標(biāo)記為已提貨)，則可確定提貨操作完成。

或者，確定所述提貨操作是否完成，還可實(shí)施為：若檢測(cè)到目標(biāo)商鋪信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)商品中的部分商品完成提貨，且接收到提貨完成指令，則確定所述提貨操作完成。

如果當(dāng)前目標(biāo)商鋪只要目標(biāo)商品信息中的部分商品，而目標(biāo)商品信息的其他商品需要去另一家目標(biāo)商鋪進(jìn)行采購(gòu)，則在當(dāng)前目標(biāo)商鋪進(jìn)行提貨時(shí)，在將當(dāng)前目標(biāo)商鋪能夠供貨的全部目標(biāo)商品進(jìn)行勾選后，通過觸發(fā)提貨完成指令確定提貨操作完成。提貨操作完成指令可以通過點(diǎn)擊“完成”按鈕等方式觸發(fā)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)目標(biāo)商鋪的供貨能力，在完成全部或部分目標(biāo)商品的提貨時(shí)，觸發(fā)提貨完成指令，進(jìn)而使提貨操作更加靈活，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)提貨，優(yōu)化提貨質(zhì)量。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種無人車的購(gòu)物方法的流程圖，該方法應(yīng)用于購(gòu)物服務(wù)器，包括：

S210、接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令。

其中，所述購(gòu)物指令包括所述目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息。可通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)與用戶終端進(jìn)行通信。

S220、根據(jù)購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車。

可選的，根據(jù)購(gòu)物指令中攜帶的目標(biāo)商鋪信息將距離目標(biāo)商鋪?zhàn)罱臒o人車確定為目標(biāo)無人車。

S230、向目標(biāo)無人車發(fā)送購(gòu)物指令，以使無人車根據(jù)購(gòu)物指令進(jìn)行購(gòu)物。

將S210接收到的購(gòu)物指令轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)無人車。無人車根據(jù)所述購(gòu)物指令進(jìn)行購(gòu)物的方法可參照實(shí)施例一至實(shí)施例三的具體說明。

本發(fā)明實(shí)施例中，服務(wù)器能夠接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，并可根據(jù)該購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車，在將購(gòu)物指令轉(zhuǎn)發(fā)到目標(biāo)無人車后，使得目標(biāo)無人車能夠自動(dòng)進(jìn)行購(gòu)物，提高購(gòu)物效率。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的無人車的購(gòu)物方法的流程圖，本發(fā)明實(shí)施例在上述實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，在S230、向所述目標(biāo)無人車發(fā)送所述購(gòu)物指令之后，還包括：

S240、接收無人車發(fā)送的提貨清單，并將提貨清單發(fā)送到用戶終端。

其中，所述提貨清單包括已提貨商品的信息和價(jià)格。

S250、若接收到用戶終端發(fā)送的確認(rèn)指令，則將確認(rèn)指令發(fā)送到無人車，以便無人車根據(jù)確認(rèn)指令支付購(gòu)物費(fèi)用。

此外，購(gòu)物服務(wù)器還可對(duì)用戶的消費(fèi)記錄進(jìn)行保存。

本發(fā)明實(shí)施例中用戶可根據(jù)提貨清單確定已提貨商品以及已提貨商品價(jià)格是否符合自己的購(gòu)物需求，并可通過用戶終端發(fā)送確認(rèn)指令對(duì)已提貨商品進(jìn)行付款，避免用戶在選擇目標(biāo)商品后，無法對(duì)商品價(jià)格以及購(gòu)買情況進(jìn)行監(jiān)控，提高用戶的可操作性，使得用戶在認(rèn)可已提貨商品以及商品價(jià)格的基礎(chǔ)上支付貨款，不僅提高支付的安全性，還能夠提高用戶的認(rèn)同度，提高用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例六

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的無人車的購(gòu)物方法的流程圖，本發(fā)明實(shí)施例在上述實(shí)施例四和實(shí)施例五的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，S220、根據(jù)購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車，可實(shí)施為：

S220’、根據(jù)目標(biāo)商鋪信息、目標(biāo)商品信息以及收貨人信息中的至少一個(gè)，和/或無人車的運(yùn)載參數(shù)確定目標(biāo)無人車，無人車的運(yùn)載參數(shù)包括下述參數(shù)中的至少一個(gè)：當(dāng)前剩余電量量值、當(dāng)前運(yùn)載任務(wù)數(shù)量值和當(dāng)前剩余載物容量值。

可選的，如果某商鋪購(gòu)買了無人車，則該商鋪可謂其用戶提供無人車購(gòu)物服務(wù)。用戶終端中安裝的購(gòu)物應(yīng)用程序可為用戶推薦和顯示具有無人能車購(gòu)物服務(wù)的商鋪，進(jìn)而當(dāng)用戶選擇某個(gè)商鋪中的商品時(shí)，將于商鋪關(guān)聯(lián)的無人車確定為目標(biāo)無人車。

可選的，如果用戶存在無人車輔助購(gòu)物的需求，則可由用戶購(gòu)買一輛購(gòu)物車，當(dāng)用戶通過用戶終端中安裝的購(gòu)物應(yīng)用程序選擇目標(biāo)商鋪的目標(biāo)商品后，將與用戶關(guān)聯(lián)的無人車確定為目標(biāo)無人車。該目標(biāo)無人車為該用戶的專屬無人車。進(jìn)一步的，用戶還可以和其他有限數(shù)量的用戶(如2個(gè)或3個(gè))共用一臺(tái)無人車。

可選的，商品的生產(chǎn)廠家為了提高其商品的購(gòu)買效率，可謂銷售其商品的店鋪或者用戶配置無人車。當(dāng)用戶通過用戶終端中的購(gòu)物應(yīng)用程序選擇目標(biāo)商品后，根據(jù)該目標(biāo)商品確定用于專門運(yùn)送目標(biāo)商品的無人車。進(jìn)一步的，無人車除了運(yùn)送目標(biāo)商品意外，還可額外為購(gòu)買該目標(biāo)商品的用戶提供額外的商品運(yùn)送及購(gòu)買服務(wù)。

可選的，根據(jù)無人車的運(yùn)載參數(shù)確定目標(biāo)無人車時(shí)，可根據(jù)無人車當(dāng)前剩余電量值、無人車位置以及收貨人位置估算無人車是否能夠在不充電的情況下完成自動(dòng)購(gòu)物。如果可以，則可確定為目標(biāo)無人車。

可選的，如果無人車當(dāng)前正在執(zhí)行購(gòu)物任務(wù)或者除了當(dāng)前購(gòu)物任務(wù)還有未完成的至少一個(gè)購(gòu)物任務(wù)，則無人車將滯后處理購(gòu)物任務(wù)，實(shí)時(shí)性差。因此，選擇無購(gòu)物任務(wù)的無人車作為目標(biāo)無人車。

可選的，根據(jù)目標(biāo)商品信息確定目標(biāo)商品占用的運(yùn)載空間。每個(gè)無人車的運(yùn)載容量是有限的，如果目標(biāo)商品占用的運(yùn)載空間超出無人車剩余載物容量值，則無法將全部目標(biāo)商品運(yùn)送到收貨人處。因此，選擇剩余載物容量值大于目標(biāo)商品占用的運(yùn)載空間的無人車作為目標(biāo)無人車。

上述目標(biāo)無人車的確定方式可以單獨(dú)執(zhí)行，也可組合執(zhí)行。例如：首先將于用戶關(guān)聯(lián)的無人車和與商鋪關(guān)聯(lián)的無人車確定為預(yù)選無人車，再根據(jù)預(yù)選無人車的運(yùn)行參數(shù)確定目標(biāo)無人車。

下面通過一個(gè)具體的使用場(chǎng)景對(duì)上述方法進(jìn)行具體說明，本實(shí)用場(chǎng)景中目標(biāo)商鋪固定，如商鋪B，即所有無人車均行駛到該商鋪B進(jìn)行無人車購(gòu)物：

1、用戶在日常生活中產(chǎn)生購(gòu)物需求，如做飯準(zhǔn)備期間發(fā)現(xiàn)缺少調(diào)料。

2、用戶在手機(jī)(用戶終端)上啟動(dòng)購(gòu)物應(yīng)用程序。購(gòu)物應(yīng)用程序向云計(jì)算平臺(tái)發(fā)送購(gòu)物指令。

3、云計(jì)算平臺(tái)收到購(gòu)物指令后，根據(jù)無人車的運(yùn)載參數(shù)確定目標(biāo)無人車。并向目標(biāo)無人車發(fā)送購(gòu)物指令。

4、目標(biāo)無人車接收到購(gòu)物指令后，自動(dòng)導(dǎo)航行駛到商鋪B。

5、用戶在購(gòu)物應(yīng)用程序中選擇目標(biāo)商鋪后，通過購(gòu)物應(yīng)用程序中的“購(gòu)物”按鈕觸發(fā)向云計(jì)算平臺(tái)(又稱購(gòu)物服務(wù)器)發(fā)送購(gòu)物清單。其中，購(gòu)物清單中包括目標(biāo)商鋪信息。

6、云計(jì)算平臺(tái)收到購(gòu)物清單后，將購(gòu)物清單發(fā)送到無人車。

7、無人車接收到購(gòu)物指令后，保存該購(gòu)物清單。

8、無人車到達(dá)商鋪B后，通過車載的觸摸顯示屏向售貨員(目標(biāo)商鋪人員)展示購(gòu)物清單。

9、售貨員根據(jù)購(gòu)物清單進(jìn)行提貨，通過觸摸顯示屏輸入貨物(目標(biāo)商品)價(jià)格和缺貨情況。

10、售貨員點(diǎn)擊確認(rèn)后，無人車將結(jié)賬的明細(xì)發(fā)送到云計(jì)算平臺(tái)。

11、云計(jì)算平臺(tái)將結(jié)賬的明細(xì)發(fā)送到手機(jī)的購(gòu)物應(yīng)用程序。

12、用戶通過手機(jī)的購(gòu)物應(yīng)用程序查看并確認(rèn)結(jié)賬的明細(xì)，發(fā)送確認(rèn)指令到云計(jì)算平臺(tái)。

13、云計(jì)算平臺(tái)收到確認(rèn)指令后，將確認(rèn)指令發(fā)送到無人車，確認(rèn)指令包括支付信息。

14、無人車收到確認(rèn)指令后，將付款二維碼顯示到顯示屏上。

15、售貨員掃描二維碼，完成付款操作。

16、無人車收到交易完成信息后，將收貨人地址發(fā)送到云計(jì)算平臺(tái)。

17、云計(jì)算平臺(tái)將收貨人地址發(fā)送到無人車，無人車將商品送到收貨人地址處。完成無人車自動(dòng)購(gòu)物。

下面通過另一個(gè)具體的使用場(chǎng)景對(duì)上述方法進(jìn)行具體說明，本實(shí)用場(chǎng)景中目標(biāo)商鋪有多個(gè)：

1、用戶在日常生活中產(chǎn)生購(gòu)物需求，如做飯準(zhǔn)備期間發(fā)現(xiàn)缺少調(diào)料。

2、用戶在手機(jī)(用戶終端)上啟動(dòng)購(gòu)物應(yīng)用程序。用戶在購(gòu)物應(yīng)用程序中選擇目標(biāo)商鋪和目標(biāo)商品后，通過購(gòu)物應(yīng)用程序中的“購(gòu)物”按鈕觸發(fā)向云計(jì)算平臺(tái)(又稱購(gòu)物服務(wù)器)發(fā)送購(gòu)物指令。

具體的，購(gòu)物指令包括目標(biāo)商鋪信息、目標(biāo)商品信息和收貨人地址。用戶在購(gòu)物應(yīng)用程序中選擇目標(biāo)商鋪和目標(biāo)商品時(shí)，購(gòu)物應(yīng)用程序會(huì)顯示目標(biāo)商品對(duì)應(yīng)的價(jià)格，以及本次購(gòu)物的總價(jià)格。如果用戶接受商品報(bào)價(jià)，則通過購(gòu)物應(yīng)用程序中的“購(gòu)物”按鈕觸發(fā)向云計(jì)算平臺(tái)(又稱購(gòu)物服務(wù)器)發(fā)送購(gòu)物指令。

3、云計(jì)算平臺(tái)收到購(gòu)物指令后，根據(jù)購(gòu)物指令中的目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息，和/或，無人車的運(yùn)載參數(shù)確定目標(biāo)無人車。并向目標(biāo)無人車發(fā)送該購(gòu)物指令。

4、目標(biāo)無人車接收到購(gòu)物指令后，自動(dòng)導(dǎo)航行駛到目標(biāo)商鋪。

5、無人車到達(dá)目標(biāo)商鋪后，通過車載的觸摸顯示屏向售貨員(目標(biāo)商鋪人員)展示購(gòu)物清單。購(gòu)物清單中包括目標(biāo)商品信息。

6、售貨員根據(jù)購(gòu)物清單進(jìn)行提貨，通過觸摸顯示屏輸入貨物(目標(biāo)商品)價(jià)格和缺貨情況。

7、當(dāng)提貨完成時(shí)，無人車生成并顯示用于支付貨款的二維碼。

8、售貨員通過無人車顯示的二維碼，進(jìn)而二維碼支付。

9、支付完成后，無人車根據(jù)購(gòu)物指令中的收貨人地址自動(dòng)導(dǎo)航行駛到收貨人處。完成無人車自動(dòng)購(gòu)物。

實(shí)施例七

圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種無人車的購(gòu)物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置位于無人車電子控制單元中，包括：

接收單元11，用于接收用戶終端通過購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

導(dǎo)航單元12，用于根據(jù)所述接收單元11接收到的所述目標(biāo)商鋪信息行駛到目標(biāo)商鋪處；

提貨單元13，用于根據(jù)所述接收單元11接收到的所述目標(biāo)商品信息在所述目標(biāo)商鋪處進(jìn)行提貨操作；

支付單元14，用于若所述提貨單元13進(jìn)行的所述提貨操作完成，則支付購(gòu)物費(fèi)用；

所述導(dǎo)航單元12還用于，根據(jù)收貨人信息行駛到收貨人處。

進(jìn)一步的，所述提貨單元13具體用于：

若到達(dá)所述目標(biāo)商鋪，則顯示所述購(gòu)物指令中的目標(biāo)商品信息，以便商鋪人員根據(jù)所述目標(biāo)商品信息進(jìn)行人工提貨；或者，

若到達(dá)所述目標(biāo)商鋪，則將所述目標(biāo)商品信息發(fā)送到商鋪處理終端，以便所述商鋪處理終端根據(jù)所述目標(biāo)商品信息進(jìn)行自動(dòng)提貨操作。

進(jìn)一步的，所述支付單元14具體用于：

將提貨清單通過所述購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送給所述用戶終端，所述提貨清單包括已提貨商品的信息和價(jià)格；

若接收到所述用戶終端通過所述購(gòu)物服務(wù)器發(fā)送的確認(rèn)指令，則支付購(gòu)物費(fèi)用。

進(jìn)一步的，所述提貨單元13還用于，確定所述提貨操作是否完成，包括：

若檢測(cè)到目標(biāo)商鋪信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)商品全部完成提貨，則確定所述提貨操作完成；或者，

若檢測(cè)到目標(biāo)商鋪信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)商品中的部分商品完成提貨，且接收到提貨完成指令，則確定所述提貨操作完成。

進(jìn)一步的，所述支付單元14具體用于：通過二維碼方式支付購(gòu)物費(fèi)用。

上述裝置可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一至實(shí)施例三所提供的方法，具備執(zhí)行上述方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本發(fā)明實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例一至實(shí)施例三所提供的方法。

實(shí)施例八

圖8為本發(fā)明實(shí)施例八提供的一種無人車的購(gòu)物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置位于購(gòu)物服務(wù)器中，包括：

購(gòu)物指令接收單元21，用于接收用戶終端發(fā)送的購(gòu)物指令，所述購(gòu)物指令包括所述目標(biāo)商鋪信息和目標(biāo)商品信息；

目標(biāo)無人車確定單元22，用于根據(jù)所述購(gòu)物指令接收單元21接收的所述購(gòu)物指令確定目標(biāo)無人車；

購(gòu)物指令發(fā)送單元23，用于向所述目標(biāo)無人車確定單元22確定的所述目標(biāo)無人車發(fā)送所述購(gòu)物指令，以使所述無人車根據(jù)所述購(gòu)物指令進(jìn)行購(gòu)物。

進(jìn)一步的，還包括：

提貨清單接收單元24，用于接收無人車發(fā)送的提貨清單，并將所述提貨清單發(fā)送到所述用戶終端，所述提貨清單包括已提貨商品的信息和價(jià)格；

確認(rèn)指令接收單元25，用于接收所述用戶終端發(fā)送的確認(rèn)指令；

確認(rèn)指令發(fā)送單元26，用于若所述確認(rèn)指令接收單元25接收到所述用戶終端發(fā)送的確認(rèn)指令，則將所述確認(rèn)指令發(fā)送到所述無人車，以便所述無人車根據(jù)所述確認(rèn)指令支付購(gòu)物費(fèi)用。

進(jìn)一步的，所述目標(biāo)無人車確定單元22具體用于：

根據(jù)所述購(gòu)物指令接收單元21接收到的所述目標(biāo)商鋪信息、所述目標(biāo)商品信息以及收貨人信息中的至少一個(gè)，和/或無人車的運(yùn)載參數(shù)確定目標(biāo)無人車，所述無人車的運(yùn)載參數(shù)包括下述參數(shù)中的至少一個(gè)：當(dāng)前剩余電量量值、當(dāng)前運(yùn)載任務(wù)數(shù)量值和當(dāng)前剩余載物容量值。

上述裝置可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例四至實(shí)施例六所提供的方法，具備執(zhí)行上述方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在本發(fā)明實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本發(fā)明實(shí)施例四至實(shí)施例六所提供的方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。