本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置和用于命令所述控制裝置的方法。

背景技術(shù)：

在近年中，隨著新出現(xiàn)技術(shù)(例如，動(dòng)力轉(zhuǎn)向、ABS、巡航控制、停車傳感器等)的顯現(xiàn)，汽車變得越來越容易駕駛。但是，矛盾地，在駕駛時(shí)要被控制的功能的數(shù)量也明顯增多。這可產(chǎn)生與不熟悉這些功能用途以及它們的多樣性相關(guān)的一定復(fù)雜度。汽車已經(jīng)成為真正的生活空間，被認(rèn)為是互連的個(gè)人通信中心：例如通過MP3播放器和GPS功能以及與移動(dòng)電話連接。

這些新功能的引入導(dǎo)致汽車乘客艙儀表板上的按鈕數(shù)量的增加。但是，按鈕數(shù)量不能無限地增加，特別是由于產(chǎn)生的復(fù)雜度、空間限制、可訪問性或認(rèn)知負(fù)荷。此外，駕駛員與汽車中的車載系統(tǒng)的交互可產(chǎn)生一種注意力超負(fù)荷的情形，在該情形下，駕駛員不能理想地處理駕駛?cè)蝿?wù)的所有信息，導(dǎo)致錯(cuò)誤和過長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)間。

一種選擇是通過將按鈕用觸摸屏取代而使按鈕集中。這使得功能的數(shù)量繼續(xù)增加，取決于背景或被激發(fā)功能，所述功能變?yōu)榭删幊痰暮涂芍匦聵?gòu)造的，且被臨時(shí)或永久地顯示。屏幕由此允許多功能，同時(shí)使按鈕虛擬化且可被定制。此外，屏幕具有三個(gè)其他主要優(yōu)勢(shì)：一方面，它們?cè)试S直接交互(顯示器和輸入器是共同定位的)，另一方面，它們是靈活的(顯示器可容易地被構(gòu)造用于一定數(shù)量的功能)，最后是，它們是直觀的(可使用熟悉的交互方法，諸如指示器)。

但是，與按鈕的情況相反，當(dāng)駕駛員與觸摸屏交互時(shí)，除了他的壓靠屏幕的手指的簡(jiǎn)單接觸之外，他沒有接收到與他在界面上的動(dòng)作直接相關(guān)的反饋。

為了補(bǔ)償觸摸屏取代傳統(tǒng)機(jī)械界面導(dǎo)致的信息損失，提出添加激勵(lì)，諸如觸覺激勵(lì)，以便從系統(tǒng)向用戶提供反饋。該激勵(lì)允許關(guān)于用戶的動(dòng)作是否已經(jīng)被系統(tǒng)登記的任何模糊性，且其對(duì)應(yīng)被避免的危險(xiǎn)情形出現(xiàn)有幫助。但是，必須還避免已經(jīng)在駕駛?cè)蝿?wù)中負(fù)擔(dān)過重的駕駛員視覺和聽覺路徑過載。特別地，觸摸屏在機(jī)動(dòng)車輛中的使用必須不能使駕駛員分心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制裝置和用于命令所述控制裝置的方法，其改善用戶的激勵(lì)而沒有干涉他駕駛，被用戶容易感知和意識(shí)，且能夠與用于滿足汽車約束的觸摸屏應(yīng)用的其他信號(hào)區(qū)別。

為此目的，本發(fā)明的一個(gè)主題是一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的命令方法，在該裝置中，用戶在觸摸表面上的按壓的壓力變化被測(cè)量，其特征在于，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，傳感激勵(lì)包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)，且在于，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，傳感激勵(lì)被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代。

特別地，已經(jīng)觀察出，當(dāng)用戶非?？焖俚匕磯汉?或釋放觸摸表面時(shí)，即以他的手指按壓觸摸表面少于80ms就離開的方式，振動(dòng)激勵(lì)的感知可被阻礙，因?yàn)槠つw和振動(dòng)的觸摸表面之間的接觸的喪失。由此，用戶可能不會(huì)感知到被傳送的觸覺信號(hào)，因?yàn)樗氖种冈诋a(chǎn)生振動(dòng)的時(shí)刻喪失接觸。在這些情況下，其中，按壓或釋放非?？焖?，取代的聲學(xué)激勵(lì)可以模擬通過與觸摸表面的振動(dòng)接觸而得到的感知。替代的聲學(xué)激勵(lì)由此為用戶提供已經(jīng)感覺到觸覺激勵(lì)的印象。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍內(nèi)、即，足夠長(zhǎng)的按壓時(shí)，傳感激勵(lì)包括振動(dòng)激勵(lì)和相關(guān)聯(lián)的聲學(xué)激勵(lì)。當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，則用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代聲學(xué)-觸覺激勵(lì)。

將替代的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍設(shè)置為和與振動(dòng)激勵(lì)相關(guān)聯(lián)的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍不同，由此允許標(biāo)準(zhǔn)按壓的聲學(xué)激勵(lì)、即足夠長(zhǎng)度的按壓，與模擬觸覺激勵(lì)的取代聲學(xué)激勵(lì)區(qū)分開。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，取代的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍與振動(dòng)激勵(lì)的頻率范圍大體相同。通過保留用于產(chǎn)生取代的聲學(xué)激勵(lì)的振動(dòng)激勵(lì)的頻率，與觸覺激勵(lì)的相似通過用戶對(duì)振動(dòng)激勵(lì)的記憶的聲音的模擬改進(jìn)。替代的聲學(xué)激勵(lì)由此使得可以經(jīng)由聽道模擬等同于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)按壓產(chǎn)生的聲學(xué)-觸覺傳感激勵(lì)的聲學(xué)-觸覺感覺。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，替代的聲學(xué)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間基本上等于振動(dòng)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間。通過保留用于產(chǎn)生取代的聲學(xué)激勵(lì)的振動(dòng)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間，觸覺激勵(lì)的模擬通過用戶對(duì)振動(dòng)激勵(lì)的記憶的感覺的模擬改進(jìn)。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化的值高于或等于預(yù)限定臨界值時(shí)，傳感激勵(lì)包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)，且當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化的值小于預(yù)限定臨界值時(shí)，傳感激勵(lì)被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代。

例如，當(dāng)按壓壓力在小于80ms內(nèi)減小到零時(shí)，傳感激勵(lì)被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代。特別地，低于80ms的情況，控制裝置難以在剩余的持續(xù)時(shí)間上處理信息和響應(yīng)觸覺激勵(lì)傳遞到用戶，該剩余的持續(xù)時(shí)間允許用戶享受良好的接觸感知條件。

本發(fā)明的另一主題是一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的命令方法，其中，

-用戶在觸摸表面上的按壓的第一壓力變化被測(cè)量，且第一傳感激勵(lì)產(chǎn)生；

-然后，當(dāng)被測(cè)量的按壓壓力停止增加并減小時(shí)，且當(dāng)在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第二按壓壓力變化包含在第二預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第二傳感激勵(lì)產(chǎn)生，當(dāng)在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第二按壓壓力變化偏離第二預(yù)限定范圍時(shí)，用第二替代的聲學(xué)激勵(lì)取代第二傳感激勵(lì)。

本發(fā)明的另一主題是一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的命令方法，其中，

-用戶在觸摸表面上的按壓的第一壓力變化被測(cè)量，且當(dāng)在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第一按壓壓力變化包含在第一預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第一傳感激勵(lì)產(chǎn)生，當(dāng)在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第一按壓壓力變化偏離第一預(yù)限定范圍時(shí)，用第一替代的聲學(xué)激勵(lì)取代第一傳感激勵(lì)；

-然后，當(dāng)被測(cè)量的按壓壓力停止增加并且減小時(shí)，第二傳感激勵(lì)產(chǎn)生。

本發(fā)明的另一主題是一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的命令方法，其中，

-用戶在觸摸表面上的按壓的第一壓力變化被測(cè)量，且當(dāng)在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第一按壓壓力變化包含在第一預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第一傳感激勵(lì)產(chǎn)生，當(dāng)在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第一按壓壓力變化偏離第一預(yù)限定范圍時(shí)，用第一替代的聲學(xué)激勵(lì)取代第一傳感激勵(lì)；

-然后，當(dāng)被測(cè)量的按壓壓力停止增加并減小時(shí)，且當(dāng)在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第二按壓壓力變化包含在第二預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第二傳感激勵(lì)產(chǎn)生，當(dāng)在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的第二按壓壓力變化偏離第二預(yù)限定范圍時(shí)，用第二替代的聲學(xué)激勵(lì)取代第二傳感激勵(lì)。

第一和第二傳感激勵(lì)由此允許推鈕的按壓和釋放被模擬。當(dāng)替代第一和/或第二振動(dòng)或聲學(xué)-觸覺傳感激勵(lì)時(shí)，替代的聲學(xué)激勵(lì)的產(chǎn)生可以，在被測(cè)量的壓力變化過快地減小(表示非常快速的按壓或釋放)的情況下，確保用戶具有已經(jīng)感覺到觸覺激勵(lì)的印象。

本發(fā)明的另一主題是一種用于機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置，包括：

-觸摸表面，包括接觸傳感器，其能夠測(cè)量在觸摸表面上的按壓壓力；和

-傳感激勵(lì)模塊，被構(gòu)造為響應(yīng)與觸摸表面的接觸而產(chǎn)生傳感激勵(lì)；

其特征在于，傳感激勵(lì)模塊被構(gòu)造為，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍中時(shí)，包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的傳感激勵(lì)產(chǎn)生，并且，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，以替代的聲學(xué)激勵(lì)取代傳感激勵(lì)。

附圖說明

其他優(yōu)點(diǎn)和特征將通過閱讀本發(fā)明說明書和附圖而變得清楚，所述附圖示出本發(fā)明的非限制性示例實(shí)施例，且其中：

圖1示出用于機(jī)動(dòng)車輛的示例控制裝置；

圖2示出對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)按壓(曲線1)和對(duì)于具有非?？焖俚尼尫诺陌磯?曲線2)的用戶在觸摸表面上的按壓壓力隨時(shí)間變化的函數(shù)的圖表；和

圖3示出用于控制裝置的示例性命令方法。

在這些附圖中，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

術(shù)語“觸覺”是指觸摸感覺的激勵(lì)。由此，觸覺激勵(lì)例如是通過與觸摸表面接觸而被感覺到的觸摸表面的振動(dòng)。術(shù)語“振動(dòng)激勵(lì)”或“振動(dòng)”是指，允許觸覺激勵(lì)被傳遞到操作觸摸表面的用戶的觸摸表面的振動(dòng)，即，經(jīng)由他的觸摸感覺。

圖1示出用于機(jī)動(dòng)車輛1的控制裝置，例如布置在車輛的儀表板中。

控制裝置1包括觸摸表面2和傳感激勵(lì)模塊4，該傳感激勵(lì)模塊構(gòu)造為，響應(yīng)例如改變或選擇一指令的用戶的手指或任何其他激發(fā)器件(例如手寫筆)與觸摸表面2的接觸而產(chǎn)生傳感激勵(lì)。

觸摸表面2例如是觸摸屏。觸摸屏是允許系統(tǒng)的用戶通過觸摸與之交互的輸入外圍設(shè)備。其允許用戶與他希望選擇用于各種目的的區(qū)域直接交互，例如選擇目的地地址或通訊簿中的名字、調(diào)節(jié)空調(diào)系統(tǒng)、激發(fā)專門功能、從列表選擇路徑或大體地瀏覽選擇列表，以選擇、驗(yàn)證和糾正選擇。

觸摸表面2包括承載接觸傳感器的面板，接觸傳感器能夠測(cè)量在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間期間在觸摸表面上的按壓壓力。

接觸傳感器例如是壓力傳感器，諸如利用力感電阻(FSR)技術(shù)、即利用壓力敏感電阻的壓力傳感器。FSR技術(shù)具有非常好的抗性和穩(wěn)健性，但卻具有高的分辨率。此外，其非?；钴S且準(zhǔn)確，同時(shí)在時(shí)間上相對(duì)穩(wěn)定。其可具有非常長(zhǎng)的壽命，且可與任何類型的激發(fā)器件以相對(duì)低的成本一起使用。

在一種FSR技術(shù)中，傳感器通過在兩個(gè)導(dǎo)電層之間接觸(例如在手指的動(dòng)作下)時(shí)傳感而工作。一個(gè)實(shí)施例包括用一層導(dǎo)電墨覆蓋玻璃板，在該導(dǎo)電墨層上疊置有柔性聚酯片，其本身在其內(nèi)部面上以一層導(dǎo)電墨覆蓋。透明的絕緣墊將板與聚酯片絕緣。觸摸表面的激發(fā)產(chǎn)生聚酯層的輕微壓陷，這使得與玻璃板的導(dǎo)電層接觸。兩個(gè)導(dǎo)電層的局部接觸引起施加到板的電流的改變，對(duì)應(yīng)于電壓梯度。

根據(jù)另一例子，接觸傳感器包括柔性的半導(dǎo)電層，其例如夾置在導(dǎo)電層和電阻層之間。通過在FSR層上施加壓力或滑動(dòng)，其歐姆電阻減小，由此通過施加適當(dāng)電壓而允許被施加的壓力和/或壓力被施加的位置的定位被測(cè)量。

根據(jù)另一例子，接觸傳感器基于電容技術(shù)。

傳感激勵(lì)模塊4被構(gòu)造為，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍中時(shí)，產(chǎn)生包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的傳感激勵(lì)，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代傳感激勵(lì)。

預(yù)確定持續(xù)時(shí)間例如比80ms短，諸如大約50ms。

特別地，已經(jīng)觀察出，當(dāng)用戶非常快速地按壓和/或釋放觸摸表面2時(shí)，即以他的手指按壓觸摸表面少于80ms的方式，振動(dòng)激勵(lì)的感知可被阻礙，因?yàn)槠つw和振動(dòng)的觸摸表面2之間的接觸喪失。由此，用戶不可感知到被傳送的觸覺信號(hào)，因?yàn)樗氖种冈诋a(chǎn)生振動(dòng)的時(shí)刻喪失接觸。在這些情況下，其中，按壓和/或釋放非?？焖伲娲穆晫W(xué)激勵(lì)可以模擬通過與觸摸表面2的振動(dòng)接觸而得到的感知。替代的聲學(xué)激勵(lì)由此為用戶提供已經(jīng)感覺到觸覺激勵(lì)的印象。

命令方法和控制裝置1可由此用于模擬推鈕的非?？焖俚膯未伟磯夯虬磯汉歪尫拧⒒蛐D(zhuǎn)控制鈕或滑動(dòng)件的操作，其中所述按壓和/或釋放非常快，而無法在良好的感知條件下傳送觸覺激勵(lì)。

由此，傳感激勵(lì)模塊4包括聲學(xué)發(fā)射單元5和至少一個(gè)促動(dòng)器3，其連接到觸摸表面2的面板，以便取決于源自接觸傳感器的信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)例如沿觸摸表面2的平面或正交于觸摸表面2的平面被導(dǎo)向，或甚至沿這兩個(gè)方向的組合被導(dǎo)向。

振動(dòng)通過發(fā)送到促動(dòng)器3的正弦命令信號(hào)或通過命令信號(hào)產(chǎn)生，其包括一個(gè)脈沖或一連串脈沖。在多個(gè)促動(dòng)器的情況下，所述促動(dòng)器在各個(gè)位置(在中心或在一側(cè))或以各個(gè)取向(沿在表面上按壓的方向或在另一軸線上)被布置在觸摸表面2下。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，促動(dòng)器3基于類似于音圈(voice coil)技術(shù)的技術(shù)。其包括固定部分和可平移移動(dòng)的部分，該可平移移動(dòng)的部分平行于該可移動(dòng)部分的縱向軸線在固定部分的間隙中在第一和第二位置之間可平移移動(dòng)，例如大約200μm?？梢苿?dòng)部分例如通過在固定線圈內(nèi)滑動(dòng)的可移動(dòng)磁體或通過繞固定磁體滑動(dòng)的可移動(dòng)線圈形成，可移動(dòng)部分和固定部分以電磁方式協(xié)作?？梢苿?dòng)部分連接到面板，從而可移動(dòng)部分的移動(dòng)導(dǎo)致面板的平移移動(dòng)，以便傳遞觸覺激勵(lì)到用戶手指。該技術(shù)是可容易控制的，且允許大質(zhì)量塊(諸如屏幕的)以各種頻率移動(dòng)，且滿足低成本、對(duì)大溫度變化有高抗性且易于實(shí)施的非常嚴(yán)格的汽車工業(yè)約束。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，當(dāng)按壓壓力在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍內(nèi)，即，足夠長(zhǎng)度的按壓，則傳感激勵(lì)僅包括振動(dòng)激勵(lì)。當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代傳感激勵(lì)。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例，當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化包含在預(yù)限定范圍內(nèi)時(shí)，傳感激勵(lì)包括振動(dòng)激勵(lì)和相關(guān)聯(lián)的聲學(xué)激勵(lì)。當(dāng)按壓壓力的在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化偏離預(yù)限定范圍時(shí)，則用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代聲學(xué)-觸覺激勵(lì)。

例如，將替代的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍設(shè)置為和與振動(dòng)激勵(lì)相關(guān)聯(lián)的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍不同，由此允許標(biāo)準(zhǔn)按壓的聲學(xué)激勵(lì)，即，足夠長(zhǎng)度的按壓，與模擬觸覺激勵(lì)的替代的聲學(xué)激勵(lì)區(qū)分開。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，替代的聲學(xué)激勵(lì)的頻率范圍與振動(dòng)激勵(lì)的頻率范圍大體相同，且例如包含在60至200Hz之間。通過保留用于產(chǎn)生替代的聲學(xué)激勵(lì)的振動(dòng)激勵(lì)的頻率，與觸覺激勵(lì)的相似通過用戶對(duì)振動(dòng)激勵(lì)的記憶的聲音的模擬得到改進(jìn)。替代的聲學(xué)激勵(lì)由此使得可以經(jīng)由聽道模擬等同于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)按壓產(chǎn)生的聲學(xué)-觸覺傳感激勵(lì)的聲學(xué)-觸覺感覺。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，替代的聲學(xué)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間大致上等于振動(dòng)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間。通過保留用于產(chǎn)生替代的聲學(xué)激勵(lì)的振動(dòng)激勵(lì)的持續(xù)時(shí)間，觸覺激勵(lì)的模擬通過用戶對(duì)振動(dòng)激勵(lì)的記憶的感覺的模擬改進(jìn)。

根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，傳感激勵(lì)是否被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代取決于按壓壓力在預(yù)確定持續(xù)時(shí)間上的變化的臨界值。例如，當(dāng)按壓壓力在80ms內(nèi)減小到零時(shí)，傳感激勵(lì)被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代。特別地，低于80ms情況下，控制裝置難以在剩余的持續(xù)時(shí)間上處理信息和響應(yīng)觸覺激勵(lì)傳遞到用戶，該剩余的持續(xù)時(shí)間允許用戶享受良好的接觸感知條件。

傳感激勵(lì)模塊4可還設(shè)置為被構(gòu)造為評(píng)價(jià)按壓壓力變化速度，以及可替代地或除了與按壓壓力變化臨界值比較之外、根據(jù)按壓壓力變化速度圖形(press pressure variation speed profile)，用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代傳感激勵(lì)。

等同地，傳感激勵(lì)模塊4可還設(shè)置為被構(gòu)造為評(píng)價(jià)按壓壓力變化加速度，以及，可替代地或除了與按壓壓力變化速度和/或按壓壓力變化臨界值比較之外，根據(jù)按壓壓力變化加速度輪廓，用替代的聲學(xué)激勵(lì)取代傳感激勵(lì)。

圖2和3示出控制裝置的命令方法的示例性實(shí)施例，其模擬按鍵類型按鈕的“推壓和釋放”。

在操作中，測(cè)量在觸摸表面2上的按壓壓力。當(dāng)按壓壓力變化變?yōu)榭蓹z測(cè)時(shí)，按壓壓力在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1上被測(cè)量(步驟104)，例如通過獲得在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1上的按壓壓力平均值而被測(cè)量。

第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1例如大約80毫秒。

如果在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1上的第一按壓壓力變化dp1包含在第一預(yù)限定范圍內(nèi)，則包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第一傳感激勵(lì)產(chǎn)生(步驟105)。

相反地，如果在第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1上的第一按壓壓力變化dp1偏離第一預(yù)限定范圍，則第一傳感激勵(lì)用第一替代聲學(xué)激勵(lì)取代(步驟106)。

例如，當(dāng)按壓壓力在小于80ms中減小到零時(shí)，包括振動(dòng)的傳感激勵(lì)被替代的聲學(xué)激勵(lì)取代。

接下來，當(dāng)按壓壓力停止增加并且減小時(shí)，按壓壓力在可例如與第一預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1長(zhǎng)度相同的第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt2上被測(cè)量(步驟101)。

如果在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt2上的第二按壓壓力變化dp2包含在第二預(yù)限定范圍內(nèi)，則包括至少一個(gè)振動(dòng)激勵(lì)的第二傳感激勵(lì)產(chǎn)生(步驟102)。

相反地，如果在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt1上的第二按壓壓力變化dp2’偏離第二預(yù)限定范圍，則第二傳感激勵(lì)用第二替代聲學(xué)激勵(lì)取代(步驟103)。

圖2由此示出一例子，其中，壓力按壓變化dp2在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間期間是小的，這意味著，釋放緩慢完成，允許產(chǎn)生將被用戶手指感覺到的觸覺激勵(lì)(曲線1)。這種情況已經(jīng)被示出，其中，盡管非常大，按壓壓力變化dp2’實(shí)際上在第二預(yù)確定持續(xù)時(shí)間dt2結(jié)束時(shí)已經(jīng)減小到零，這意味著，釋放過快地完成，傳感器激勵(lì)模塊4無法在良好接觸感知條件下產(chǎn)生會(huì)被用戶感知的振動(dòng)激勵(lì)(曲線2)。

第一和第二傳感激勵(lì)由此允許推鈕的按壓和釋放被模擬。當(dāng)替代的第一和/或第二振動(dòng)或聲學(xué)-觸覺傳感激勵(lì)時(shí)，替代的聲學(xué)激勵(lì)的產(chǎn)生能夠，在被測(cè)量的壓力變化過快地減小(表示非?？焖俚陌磯夯蜥尫?的情況下，確保用戶具有已經(jīng)感覺到觸覺激勵(lì)的印象。