一種交通事故檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交通事故檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)，其中方法包括如下步驟：S1、獲取連續(xù)N幀視頻幀，將該視頻幀轉(zhuǎn)換格式后進(jìn)行處理，獲得背景幀；S2、利用視頻幀、從該視頻幀獲得的背景幀進(jìn)行進(jìn)行差分運(yùn)算后，采用二值化方法檢測出該視頻幀中的運(yùn)動目標(biāo)；S3、剔除S2中檢測出的運(yùn)動目標(biāo)中的虛假目標(biāo)后輸出圖像；S4、標(biāo)記并統(tǒng)計(jì)S3中輸出圖像中的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，并對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行碰撞檢測。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高速公路交通的智能化，對于現(xiàn)有的高速公路視頻監(jiān)測錄像，加之視頻圖像處理技術(shù)，對高速公路進(jìn)行實(shí)時(shí)事故監(jiān)測預(yù)警。
【專利說明】一種交通事故檢測預(yù)警方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通視頻檢測預(yù)警領(lǐng)域，更具體地，涉及一種交通事故檢測預(yù)警方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 如今交通監(jiān)控視頻沒有最大化地利用，并沒有涉及到及時(shí)處理預(yù)警方面，只是在 事故發(fā)生后，調(diào)出視頻進(jìn)行觀察取證，或者是人工的進(jìn)行事故監(jiān)測。智能交通通過對視頻數(shù) 據(jù)中包含的視覺內(nèi)容信息進(jìn)行自動分析以及特征的提取，促使可以直接利用計(jì)算機(jī)視頻技 術(shù)搜索相應(yīng)的信息。計(jì)算機(jī)視頻技術(shù)包括圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、模式識別等技術(shù)。高速公 路事故較一般道路交通事故更為嚴(yán)重，且距離醫(yī)院較遠(yuǎn)，特別是許多事故者沒有能力進(jìn)行 報(bào)警求救，會導(dǎo)致更多傷者救治不及時(shí)而死亡。高速公路實(shí)時(shí)事故監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展具有重 大意義，將會一定程度上降低交通事件引起的生產(chǎn)力損失、財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)中交通事故多發(fā)、不能預(yù)警的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種交通 事故檢測預(yù)警方法，通不過高速公路上攝像頭對運(yùn)動車輛的運(yùn)動，分析其是否會發(fā)生碰撞， 并對運(yùn)動車輛作出指導(dǎo)，及時(shí)預(yù)防交通事故的發(fā)生。
[0004] 本發(fā)明提供一種交通事故檢測預(yù)警方法，包括如下步驟：S1、獲取連續(xù)N幀視頻 幀，將該視頻幀轉(zhuǎn)換格式后獲得背景幀；本發(fā)明獲取連續(xù)視頻幀的目的是完成背景建模，通 過對連續(xù)視頻的處理，快速準(zhǔn)確的在實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控找出運(yùn)動目標(biāo)，既能夠減小背景物體產(chǎn) 生的影響，又不影響檢測效果，提高運(yùn)動目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確度。通過獲取背景幀解決視頻檢測 過程存在的運(yùn)動物體對背景初始化的影響。根據(jù)常識可知，同一像素點(diǎn)在時(shí)間軸上的上的 灰度值幾乎都是在莫伊相同的灰度值附近，只有當(dāng)該點(diǎn)出現(xiàn)移動目標(biāo)時(shí)該店灰度值才會出 現(xiàn)較大的起伏，因此為了去除運(yùn)動目標(biāo)對初始建立的背景幀的影響，我們通過一組連續(xù)的 視頻幀來進(jìn)行處理。
[0005] S2、利用視頻幀、從該視頻幀中獲得的背景幀進(jìn)行差分運(yùn)算后，采用二值化方法檢 測出該視頻幀中的運(yùn)動目標(biāo)。
[0006] S3、對檢測出運(yùn)動目標(biāo)的視頻幀進(jìn)行處理，剔除虛假目標(biāo)后輸出圖像； S4、標(biāo)記S3中輸出圖像中的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，并對其進(jìn)行碰撞檢測。
[0007] 優(yōu)選的是，S1中N的值為不小于8或不大于15中的任意一個(gè)整數(shù)值，根據(jù)實(shí)驗(yàn)可 知將將N設(shè)為不小于8或不大于15中的任意一個(gè)整數(shù)值后建立的背景幀噪聲的影響率最 低、準(zhǔn)確率高、處理速度快。根據(jù)實(shí)驗(yàn)可知，隨之幀數(shù)的增加，背景幀建立的準(zhǔn)確率提高，但 處理速度降低；而隨著幀數(shù)的減小，雖然建立背景幀的處理速率增大，但準(zhǔn)確率降低，同時(shí) 噪聲影響率也增大。因此將N取值為不小于8且不大于15的整數(shù)中的任意一個(gè)值處理得 到的背景幀效果最好，包含的運(yùn)動目標(biāo)最少，同時(shí)處理速率高。其中，影響率α =含噪聲像 素點(diǎn)個(gè)數(shù)/總像素點(diǎn)；準(zhǔn)確率β =1-含目標(biāo)的像素區(qū)域點(diǎn)/總像素點(diǎn)。處理速率是在圖像 分辨率為320*240的avi視頻上測得的。
[0008] 對S1中獲取的視頻幀轉(zhuǎn)換成YUV格式。背景幀建立的過程中應(yīng)該考慮到背景幀 中會包含的目標(biāo)，將N取值為8、9、10、11、12、13、14或15建立的背景幀中所包含的運(yùn)動目 標(biāo)最少甚至沒有，且建立的背景幀圖片清晰度最高。
[0009] 更進(jìn)一步的，將S1的具體操作包括S101、獲取連續(xù)視頻幀，并將該獲取的視頻幀 進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；S102、選取連續(xù)視頻幀中同一位置處像素點(diǎn)的灰度值；S103、去除S102中獲 取的灰度值中的最大值、最小值后，求得剩余灰度值的平均值，將該平均值作為背景幀中該 位置處的灰度值；S104、在步驟S101的基礎(chǔ)上，重復(fù)步驟S102、S103計(jì)算得出背景幀所有位 置出像素點(diǎn)灰度值，得到背景幀。
[0010] 更進(jìn)一步地，步驟S1還包括S11更新背景幀，利用前一次得到的背景幀與最新得 到的視頻幀進(jìn)行加權(quán)求和來更新。通過步驟S1獲得背景幀的方法簡單可行，計(jì)算量小。但 是也存在較多問題，如當(dāng)視頻序列中存在運(yùn)動目標(biāo)時(shí)，容易將運(yùn)動目標(biāo)作為背景的一部分； 若背景圖像中有物體移位會造成虛假前景(運(yùn)動目標(biāo)）以及陰影等問題。為了解決這些問 題，實(shí)現(xiàn)背景自動更新算法，在連續(xù)監(jiān)控視頻圖像的一幀中，運(yùn)動目標(biāo)僅占整張幀圖片的一 部分，由于目標(biāo)是運(yùn)動的，所以不會在連續(xù)視頻幀中長時(shí)間的占據(jù)像素點(diǎn)的位置，也就意味 著，在整張幀圖片中的任何一個(gè)像素點(diǎn)從概率上來說被觀測是背景可能性很大，因此需要 實(shí)時(shí)對背景幀進(jìn)行更新，以消除將運(yùn)動目標(biāo)誤認(rèn)為是背景的可能性。同時(shí)背景幀圖片是不 可以始終不變的，因?yàn)閺脑绲酵?，光照的影響以及陰天和晴天的影響是不可避免的，這就要 求，建立的背景幀可以隨時(shí)間和外界變化而變化，這也就需要背景能夠自動更新。
[0011] 進(jìn)一步地，步驟S3剔除虛假目標(biāo)利用的是膨脹算法或腐蝕算法。膨脹和腐蝕算 法都是通過相鄰像素以及相鄰像素之間的位置關(guān)系進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而得到相應(yīng)的輸出圖 像。對圖像進(jìn)行腐蝕和膨脹運(yùn)算可以對圖像的結(jié)構(gòu)和形狀等信息進(jìn)行分析處理，從而實(shí)現(xiàn) 圖像的還原或者圖像的增強(qiáng)等。本發(fā)明采取腐蝕和膨脹算法對目標(biāo)檢測后的二值化圖像進(jìn) 行處理主要是為了增強(qiáng)圖像的可讀性，實(shí)現(xiàn)不同目標(biāo)分離，同一目標(biāo)充實(shí)這一圖像增強(qiáng)效 果。圖像腐蝕主要是為了消除圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測后的二值化圖像的邊界點(diǎn)與背景之間 的連接，可是目標(biāo)向內(nèi)部收縮，從而實(shí)現(xiàn)不同目標(biāo)分離的效果以及非目標(biāo)的雜點(diǎn)的效果，例 如，目標(biāo)邊緣上的單獨(dú)或者僅兩個(gè)或者很少的虛假目標(biāo)點(diǎn)聯(lián)合區(qū)，便可以通過腐蝕算法進(jìn) 行去除。
[0012] 進(jìn)一步地，利用像素標(biāo)記算法標(biāo)記并統(tǒng)計(jì)S4中檢測運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，像素標(biāo)記算 法對圖像中的目標(biāo)采用不同的數(shù)字進(jìn)行區(qū)分，通過統(tǒng)計(jì)不同數(shù)字的個(gè)數(shù)確定運(yùn)動目標(biāo)的個(gè) 數(shù)。本發(fā)明中使用像素標(biāo)記是在進(jìn)行目標(biāo)檢測后的二值圖像中，每一像素值要么是〇(黑 色，視為背景），要么是255 (白色，視為目標(biāo)），利用多目標(biāo)標(biāo)記算法為像素進(jìn)行標(biāo)記，將圖 像中的目標(biāo)采用不同的數(shù)字進(jìn)行區(qū)分，然后統(tǒng)計(jì)不同數(shù)字的個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)個(gè)數(shù)的確定。 具體的過程如下，以四連通為例。（1)、對圖像進(jìn)行從上到下，從左到右第一次掃描。對第 一列和第一行進(jìn)行特殊處理，第一列第一行的第一個(gè)像素若為0則不對其進(jìn)行編號，若為 255則對其進(jìn)行編號為1。第一行的其他像素值為255的像素點(diǎn)都與其左邊的像素進(jìn)行對 t匕，若左邊的像素點(diǎn)有編號則將其編號賦值給該像素點(diǎn)，若沒有，則重新對該像素點(diǎn)進(jìn)行編 號（編號自動增加一位）。第一列其他像素值為255的像素都與其上邊的像素進(jìn)行比對， 如果上邊的像素點(diǎn)有編號則將編號賦值給此像素，若沒有，則重新賦值一個(gè)編號（編號自 動增加一位）。對于其他的所有像素值為255的像素點(diǎn)而言，先與其左邊的像素進(jìn)行比對， 若左邊的像素點(diǎn)有編號則直接將該編號賦值給該像素點(diǎn)，然后在與其上邊的像素點(diǎn)進(jìn)行比 對，若上邊的像素點(diǎn)有編號，先判斷其編號是否與該像素點(diǎn)的編號相同，若不相同則將這兩 個(gè)編號標(biāo)記為等價(jià)對，若相同則繼續(xù)比較下一個(gè)像素；若左邊的像素沒有編號，則與上邊的 像素進(jìn)行比對，若上邊的像素有編號則將此編號賦值給該像素，若沒有則對像素重新賦值 一個(gè)編號（編號自動增加一位）。（2)、經(jīng)過（1)中的圖像掃描得出了很多等價(jià)對，這些等價(jià) 對要進(jìn)行處理，將所有具有等價(jià)關(guān)系的等價(jià)對都標(biāo)記為其中編號最小的數(shù)字，然后對所有 的連通區(qū)域從小到大的順利重新排列。（3)、再將所有標(biāo)記的編號進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，最終將所有的 編號進(jìn)行統(tǒng)一編號得出最終的標(biāo)記結(jié)果。區(qū)域是互相連通著的象素的集合，連通方式可分 為四連通和八連通。其中，四連通是指從區(qū)域內(nèi)一點(diǎn)出發(fā)，可通過四個(gè)方向：上、下、左、右到 達(dá)該區(qū)域內(nèi)部的任意象素。
[0013] 更進(jìn)一步地，S4中碰撞檢測的具體操作包括S401、對統(tǒng)計(jì)出的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行特征 提取，特征包括運(yùn)動目標(biāo)的大小、速度及方向、重心，根據(jù)不同運(yùn)動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的的重 心位置和速度預(yù)測不同的目標(biāo)在下一幀中的重心位置；通過在當(dāng)前幀中的運(yùn)動目標(biāo)的重心 位置、速度及方向來預(yù)測運(yùn)動目標(biāo)在下一幀中的位置，并根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的大小判斷該運(yùn)動 目標(biāo)在下一幀中是否有重合區(qū)域，有重合區(qū)域表面運(yùn)動目標(biāo)將會發(fā)生碰撞。利用多目標(biāo)標(biāo) 記算法計(jì)算S4中檢測運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，多目標(biāo)標(biāo)記算法對圖像中的目標(biāo)采用不同的數(shù)字 進(jìn)行區(qū)分，通過統(tǒng)計(jì)不同數(shù)字的個(gè)數(shù)確定運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)。本發(fā)明進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)記的主要目 的是對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測，分析運(yùn)動目標(biāo)是否會有發(fā)送碰撞的趨勢。
[0014] S402、根據(jù)不同運(yùn)動目標(biāo)在下一幀中的重心位置以及大小判斷其是否有重合區(qū) 域，有則向用戶報(bào)警，否則不做處理。對即將發(fā)送碰撞的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行報(bào)警，警示運(yùn)動目標(biāo) 改變方向或者降低速度等，避免發(fā)送碰撞。
[0015] 本發(fā)明還提供了一種交通事故檢測預(yù)警系統(tǒng)，檢測平臺、分別與檢測平臺連接的 電子監(jiān)控器、信號反應(yīng)設(shè)備，信號反應(yīng)設(shè)備包括跟蹤器、與跟蹤器連接的速度傳感器、報(bào)警 器，檢測平臺包括接收單元、預(yù)處理單元、分析單元、報(bào)警單元，接收單元用于接收攝像頭發(fā) 送的視頻幀；預(yù)處理單元用于將接收單元接收到的視頻幀進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；分析單元用于將 經(jīng)預(yù)處理單元轉(zhuǎn)換格式后的視頻幀進(jìn)行處理，檢測運(yùn)動目標(biāo)是否會發(fā)生碰撞，若發(fā)生碰撞 則產(chǎn)生碰撞信號；報(bào)警單元用于將報(bào)警信號發(fā)送至即將發(fā)生碰撞的車輛。進(jìn)入電子監(jiān)控器 監(jiān)控范圍的車輛通過將其在監(jiān)控范圍內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)視頻發(fā)送至檢測平臺，同時(shí)信號反應(yīng)設(shè) 備中的跟蹤器將車輛信號發(fā)送至檢測平臺，檢測平臺通過接收單元接收該視頻信息，再通 過預(yù)處理單元將視頻進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后通過目標(biāo)提取單元提取出高速路上的運(yùn)動車輛目標(biāo)， 并通過碰撞分析單元分析對車輛行駛的安全性進(jìn)行分析，通過產(chǎn)生碰撞信號將該信號根據(jù) 跟蹤器信號發(fā)送至可能發(fā)生碰撞的車輛上的報(bào)警器，通過報(bào)警器對駕駛員進(jìn)行駕駛指導(dǎo)， 提示駕駛員行駛速度、方向等。
[0016] 更進(jìn)一步地，分析單元還包括背景建模單元、目標(biāo)提取單元、碰撞分析單元，背景 建模單元用于根據(jù)預(yù)處理單元轉(zhuǎn)格式后的視頻幀建立背景幀，并根據(jù)背景幀及獲得的視頻 幀進(jìn)行背景幀的更新；目標(biāo)提取單元用于從背景幀中提取運(yùn)動目標(biāo)，并在剔除運(yùn)動目標(biāo)中 的虛假目標(biāo)后輸出圖像；碰撞分析單元用于標(biāo)記并統(tǒng)計(jì)目標(biāo)提取單輸出的圖像中的運(yùn)動目 標(biāo)，并根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)在背景幀中所占空間的大小、速度和位置檢測車輛是否會發(fā)生碰撞，若 發(fā)生碰撞則產(chǎn)生碰撞信號。檢測平臺通過背景建模單元將背景與運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行分離，通過 目標(biāo)提取單元提取視頻幀中的運(yùn)動目標(biāo)，此時(shí)提取出的運(yùn)動目標(biāo)肯能會因?yàn)楸尘瓣幱按嬖?虛假目標(biāo)，或者運(yùn)動目標(biāo)不清楚現(xiàn)象，需要采用膨脹腐蝕算法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行圖像增強(qiáng)，也 就是輸出視頻幀中真實(shí)存在的運(yùn)動目標(biāo)，并根據(jù)跟蹤器發(fā)送的信號，對其進(jìn)行碰撞檢測，將 碰撞信號發(fā)送至將會發(fā)生碰撞的車輛上的報(bào)警器。運(yùn)動目標(biāo)的速度由速度傳感器檢測，位 置有跟蹤器檢測，而器所占空間大小則可根據(jù)器在視頻幀中所占空間的大?。ㄒ簿褪前?的像素點(diǎn)的多少）計(jì)算。
[0017] 本發(fā)明中，圖像的二值化，就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為0或255,也就 是將整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的只有黑和白的視覺效果。
[0018] 本發(fā)明中，膨脹算法是將與物體接觸的所有背景點(diǎn)合并到該物體中，使邊界向外 部擴(kuò)張的過程。可以用來填補(bǔ)物體中的空洞；而腐蝕算法則是一種消除邊界點(diǎn)，使邊界向內(nèi) 部收縮的過程，可以用來消除小且無意義的物體。
[0019] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高速公路交通的智能化，對于現(xiàn)有的高速公路視頻監(jiān)測錄像，加之 視頻圖像處理技術(shù)，對高速公路進(jìn)行實(shí)時(shí)事故監(jiān)測預(yù)警。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明所述的視頻檢測方法流程示意圖； 圖2為本發(fā)明所述的視頻檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所述的視頻檢測系統(tǒng)中檢測平臺結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明所述的視頻檢測實(shí)施方式示意圖。
[0021] 圖中： 1、電子監(jiān)控器；2、檢測平臺；3、報(bào)警器；4、跟蹤器；5、速度傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0023] 實(shí)施例1 如圖1所示的一種交通事故檢測預(yù)警方法，包括如下步驟：S1、獲取連續(xù)N幀視頻幀，將 該視頻幀轉(zhuǎn)換格式后進(jìn)行處理，獲得背景幀；S2、利用視頻幀、從該視頻幀獲得的背景幀進(jìn) 行進(jìn)行差分運(yùn)算后，采用二值化方法檢測出該視頻幀中的運(yùn)動目標(biāo)； 具體實(shí)施時(shí)，差分運(yùn)算公式如

【權(quán)利要求】
1. 一種交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟： 51、 獲取連續(xù)N幀道路視頻幀，將該視頻幀轉(zhuǎn)換格式后進(jìn)行處理，獲得背景幀； 52、 利用視頻幀及背景幀進(jìn)行差分運(yùn)算后，采用二值化方法分辨出該視頻幀中的運(yùn)動 目標(biāo)； 53、 剔除S2中檢測出的運(yùn)動目標(biāo)中的虛假運(yùn)動目標(biāo)后輸出圖像； 54、 標(biāo)記并統(tǒng)計(jì)S3中輸出圖像中的運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，并對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行碰撞檢測。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，S1中N的值為不小于 8或不大于15中的任意一個(gè)整數(shù)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，對S1中獲取的視頻幀 轉(zhuǎn)換成YUV格式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，S1的具體操作包括 5101、 獲取連續(xù)道路視頻幀，并將該獲取的視頻幀進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換； 5102、 選取連續(xù)視頻幀中同一位置處像素點(diǎn)的灰度值； 5103、 去除S102中獲取的灰度值中的最大值、最小值后，求得剩余灰度值的平均值，將 該平均值作為背景幀中該位置處的灰度值； 5104、 在步驟S101的基礎(chǔ)上，重復(fù)步驟S102、S103計(jì)算得出背景幀所有位置出像素點(diǎn) 灰度值，得到背景幀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，步驟S1還包括S11更 新背景幀，利用前一次得到的背景幀與最新得到的視頻幀進(jìn)行加權(quán)求和來更新。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻檢測方法，其特征在于，步驟S3剔除虛假目標(biāo)利用的是 膨脹算法或腐蝕算法。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，利用像素標(biāo)記算法標(biāo) 記并統(tǒng)計(jì)S4中檢測運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)，像素標(biāo)記算法對圖像中的目標(biāo)采用不同的數(shù)字進(jìn)行 區(qū)分，通過統(tǒng)計(jì)不同數(shù)字的個(gè)數(shù)確定運(yùn)動目標(biāo)的個(gè)數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警方法，其特征在于，S4中碰撞檢測的具體 操作包括 5401、 對統(tǒng)計(jì)出的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行特征提取，特征包括運(yùn)動目標(biāo)的大小、速度、重心，根據(jù) 不同運(yùn)動目標(biāo)在當(dāng)前幀中的的重心位置和速度預(yù)測不同的目標(biāo)在下一幀中的位置； 5402、 根據(jù)不同運(yùn)動目標(biāo)在下一幀中的位置、大小判斷其是否有重合區(qū)域，有則向用戶 報(bào)警，否則不做處理。
9. 一種交通事故檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括檢測平臺、電子監(jiān)控器、安裝 在車輛的信號反應(yīng)設(shè)備，電子監(jiān)控器、信號反應(yīng)設(shè)備分別與檢測平臺通信連接， 檢測平臺包括接收單元、預(yù)處理單元、分析單元、報(bào)警單元，接收單元用于接收電子監(jiān) 控器發(fā)送的視頻幀；預(yù)處理單元用于將接收單元接收到的視頻幀進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；分析單元 用于將經(jīng)預(yù)處理單元轉(zhuǎn)換格式后的視頻幀進(jìn)行處理，檢測運(yùn)動目標(biāo)是否會發(fā)生碰撞，若發(fā) 生碰撞則產(chǎn)生碰撞信號；報(bào)警單元用于將報(bào)警信號發(fā)送至即將發(fā)生碰撞的車輛； 信號反應(yīng)設(shè)備包括跟蹤器、與跟蹤器連接的速度傳感器、報(bào)警器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通事故檢測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，分析單元還包括背景 建模單元、目標(biāo)提取單元、碰撞分析單元，背景建模單元用于根據(jù)預(yù)處理單元轉(zhuǎn)格式后的視 頻幀建立背景幀，并根據(jù)背景幀及獲得的視頻幀進(jìn)行背景幀的更新；目標(biāo)提取單元用于從 背景幀中提取運(yùn)動目標(biāo)，并在剔除運(yùn)動目標(biāo)中的虛假目標(biāo)后輸出圖像；碰撞分析單元用于 標(biāo)記并統(tǒng)計(jì)目標(biāo)提取單輸出的圖像中的運(yùn)動目標(biāo)，并根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)在背景幀中所占空間的 大小、速度和位置檢測車輛是否會發(fā)生碰撞，若發(fā)生碰撞則產(chǎn)生碰撞信號。
【文檔編號】G06T7/20GK104125436SQ201410374045
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】邵宗翰 申請人:昆明聯(lián)誠科技股份有限公司