一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，該方法為：基于有限元分析軟件建立當(dāng)前機床各主要結(jié)構(gòu)件的性能數(shù)據(jù)庫；基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，且根據(jù)上述性能目標對各主要結(jié)構(gòu)件進行模態(tài)匹配和動態(tài)精度分布；基于有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件及其裝配體進行優(yōu)化；電氣控制模型結(jié)合機床機械模型進行機電聯(lián)合仿真，充分優(yōu)化匹配機床機械模型和電氣控制模型；對整機進行動態(tài)精度測試，微調(diào)控制參數(shù)，以實現(xiàn)整機性能最優(yōu)化。不僅成本較低，而且提高了機床動態(tài)精度，實現(xiàn)高速和高精切割，機床性能達到國際先進水平。
【專利說明】一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機床設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前激光切割機正在向高速(v=120m/min、a=20m/s2)、高精度(定位精度±0.03mm)方向發(fā)展，普遍采用3軸(X/Y/Z)龍門式結(jié)構(gòu)，高速運行下機床的振動沖擊較大，動態(tài)精度很難保證。國內(nèi)同行在進行激光切割機設(shè)計時，普遍參考國外設(shè)計方案，往往采用先制造，再根據(jù)問題進行改進的方法，未能在設(shè)計階段充分考慮到機床的主要結(jié)構(gòu)件以及電控系統(tǒng)對機床動態(tài)精度的影響。在遇到振動噪聲大、動態(tài)精度差的情況時，往往不知道薄弱環(huán)節(jié)，進行故障排除時也只能一步步裝拆進行分析，研發(fā)周期很長，成本高，而且往往很難快速找到問題的根源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)激光加工機床普遍存在設(shè)計方法落后、設(shè)計產(chǎn)品動態(tài)精度、加工效率均落后于國際先進產(chǎn)家的現(xiàn)狀的缺陷，提供一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，該技術(shù)方案提高了機床的動態(tài)測試精度，實現(xiàn)了高速和高精切割，達到國際先進水平，同時縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，所述機床包括多個主要結(jié)構(gòu)件以及各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部，所述方法包括以下步驟:
[0005]步驟A:設(shè)定所述機床的性能目標，其中，該性能目標包括速度、加速度及動態(tài)精度；
[0006]步驟B:基于有限元分析軟件對所述機床中各主要結(jié)構(gòu)件進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立所述各主要結(jié)構(gòu)件的性能數(shù)據(jù)庫；
[0007]步驟C:基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，且根據(jù)上述性能目標對各主要結(jié)構(gòu)件進行模態(tài)匹配和動態(tài)精度分布；
[0008]步驟D:基于有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件及其裝配體進行優(yōu)化；
[0009]步驟E:根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真，對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，其中，該電氣控制模型包括伺服電機、驅(qū)動器、上位機控制模型；
[0010]步驟F:對所述機床進行動態(tài)精度測試，根據(jù)測試結(jié)果微調(diào)控制參數(shù)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
[0011]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，所述機床包括床身、橫梁、托板、切割頭、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機以及各個結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部。
[0012]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，該主要結(jié)構(gòu)件包括床身、橫梁和托板。
[0013]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，在步驟A中，速度為120m/min,加速度為20m/S2，動態(tài)精度為±0.02mm。
[0014]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，上述步驟B具體包括以下步驟:
[0015]B1.在有限元分析軟件中構(gòu)建橫梁、床身以及托板的三維實體模型；
[0016]B2.基于有限元分析軟件對橫梁、床身以及托板進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析；
[0017]B3.根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立上述橫梁、床身以及托板的性能數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考。
[0018]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，上述步驟C具體包括以下步驟:
[0019]Cl.基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，為所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部的選型提供依據(jù)，確定最優(yōu)連接結(jié)合部的參數(shù)，其中，該各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部包括導(dǎo)軌滑塊和齒輪齒條；
[0020]C2.計算所述機床的主要工作頻率，其中，所述主要工作頻率包括齒輪齒條嚙合頻率和電機激勵頻率；
[0021]C3.根據(jù)動態(tài)精度、電機激勵頻率以及連接結(jié)合部的剛度要求，設(shè)計橫梁、床身和托板，并分配橫梁、床身和托板的模態(tài)值及靜力學(xué)變形值。
[0022]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，上述步驟D具體包括以下步驟:
[0023]Dl.在有限元分析軟件中構(gòu)建結(jié)構(gòu)件及其裝配體的三維實體模型；
[0024]D2.根據(jù)所分配的模態(tài)值及連接結(jié)合部的剛度要求，并基于有限元分析軟件對橫梁、托板、床身及其各自裝配體避開電機激勵頻率，同時對橫梁、托板和床身進行模態(tài)解耦。
[0025]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，上述步驟E具體包括以下步驟:
[0026]El.根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真；
[0027]E2.對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，使電氣控制模型與機床機械模型達到最佳匹配，最大限度優(yōu)化機床的動態(tài)精度。
[0028]在本發(fā)明所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法中，上述步驟F具體包括以下步驟:
[0029]Fl.基于海德漢動態(tài)精度測試儀設(shè)計實驗工裝，編制測試方案；
[0030]F2.測試不同工況下機床的動態(tài)精度，根據(jù)測試結(jié)果對控制參數(shù)進行微調(diào)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
[0031]實施本發(fā)明的技術(shù)方案，具體以下有益效果:采用有限元分析軟件進行模態(tài)分析以及采用機電聯(lián)合仿真進行精度匹配，在設(shè)計階段充分考慮各個主要結(jié)構(gòu)件對機床動態(tài)精度的影響，優(yōu)化結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)，使機床動態(tài)精度滿足設(shè)計要求；并在設(shè)計完成后對機床進行動態(tài)精度測試，根據(jù)測試結(jié)果對控制參數(shù)進行微調(diào)，使整機性能最優(yōu)化，不僅成本較低，而且提高了機床動態(tài)精度，實現(xiàn)高速和高精切割，機床性能達到國際先進水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明龍門式激光切割機床的設(shè)計方法的流程圖；
[0034]圖2是本發(fā)明龍門式激光切割機床的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明龍門式激光切割機床的設(shè)計方法的流程圖，如圖1所示，在本實施例中，所述機床包括多個主要結(jié)構(gòu)件以及各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部，所述方法包括以下步驟:
[0037]步驟A:設(shè)定所述機床的性能目標，其中，該性能目標包括速度、加速度及動態(tài)精度。
[0038]步驟B:基于有限元分析軟件對所述機床中各主要結(jié)構(gòu)件進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立所述各主要結(jié)構(gòu)件的性能數(shù)據(jù)庫。
[0039]步驟C:基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，且根據(jù)上述性能目標對各主要結(jié)構(gòu)件進行模態(tài)匹配和動態(tài)精度分布。
[0040]步驟D:基于有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件及其裝配體進行優(yōu)化。
[0041]步驟E:根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真，對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，其中，該電氣控制模型包括伺服電機、驅(qū)動器、上位機控制模型。
[0042]步驟F:對所述機床進行動態(tài)精度測試，根據(jù)測試結(jié)果微調(diào)控制參數(shù)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
[0043]請結(jié)合參閱圖2，圖2是本發(fā)明所述龍門式激光切割機床的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該機床包括床身1、橫梁2、托板3、切割頭4、X軸電機5、Y軸電機6、Z軸電機7以及各個結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部8。在本實施例中，該主要結(jié)構(gòu)件包括橫梁、床身和托板。
[0044]下面以上述主要結(jié)構(gòu)件為例闡述龍門式激光切割機床的設(shè)計方法:
[0045]在步驟A中，參考國際先進激光切割機廠家的機床性能設(shè)定機床的性能目標，其中，速度為120m/min，加速度為20m/S2，動態(tài)精度為±0.02mm。
[0046]上述步驟B具體包括以下步驟:[0047]B1.在有限元分析軟件中構(gòu)建橫梁、床身以及托板的三維實體模型；
[0048]B2.基于有限元分析軟件對橫梁、床身以及托板進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析；
[0049]B3.根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立上述橫梁、床身以及托板的性能數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考。
[0050]上述步驟C具體包括以下步驟:
[0051]Cl.基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，為所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部的選型提供依據(jù)，確定最優(yōu)連接結(jié)合部的參數(shù)，其中，該各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部包括導(dǎo)軌滑塊和齒輪齒條；
[0052]C2.計算所述機床的主要工作頻率，其中，所述主要工作頻率包括齒輪齒條嚙合頻率和電機激勵頻率；
[0053]C3.根據(jù)動態(tài)精度、電機激勵頻率以及連接結(jié)合部的剛度要求，設(shè)計橫梁、床身和托板，并分配橫梁、床身和托板的模態(tài)值及靜力學(xué)變形值。應(yīng)當(dāng)解釋的是，一般采用“電機-橫梁-托板-切割頭”的逆過程進行分配，即先確定切割頭的振動水平，然后分配到托板、橫梁、床身等主要組成部分。
[0054]上述步驟D具體包括以下步驟:
[0055]Dl.在有限元分析軟件中構(gòu)建結(jié)構(gòu)件及其裝配體的三維實體模型；主要包括:在有限元分析軟件中建立結(jié)構(gòu)件的三維實體模型，并將該三維實體模型轉(zhuǎn)換導(dǎo)入有限元分析軟件中。
[0056]D2.根據(jù)所分配的模態(tài)值及連接結(jié)合部的剛度要求，并基于有限元分析軟件對橫梁、托板、床身及其各自裝配體避開電機激勵頻率，同時對橫梁、托板和床身進行模態(tài)解耦，提高機械結(jié)構(gòu)剛性，從而實現(xiàn)機床快速響應(yīng)。步驟D2主要是為了確定橫梁、床身和托板的詳細特征，以橫梁為核心，運用有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件進行優(yōu)化，充分考慮結(jié)構(gòu)件本身以及結(jié)構(gòu)件之間的性能匹配。
[0057]上述步驟E具體包括以下步驟:
[0058]El.根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真；
[0059]E2.對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，使電氣控制模型與機床機械模型達到最佳匹配，最大限度優(yōu)化機床的動態(tài)精度。
[0060]上述步驟F具體包括以下步驟:
[0061]Fl.基于海德漢動態(tài)精度測試儀設(shè)計實驗工裝，編制測試方案；
[0062]F2.測試不同工況下機床的動態(tài)精度，根據(jù)測試結(jié)果對控制參數(shù)進行微調(diào)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
[0063]下面簡單說明該龍門式激光切割機床的設(shè)計原理是:①基于有限元分析軟件建立當(dāng)前機床各主要結(jié)構(gòu)件的性能數(shù)據(jù)庫基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，且根據(jù)上述性能目標對各主要結(jié)構(gòu)件進行模態(tài)匹配和動態(tài)精度分布；③基于有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件及其裝配體進行優(yōu)化；④電氣控制模型結(jié)合機床機械模型進行機電聯(lián)合仿真，充分優(yōu)化匹配機床機械模型和電氣控制模型；⑤對整機進行動態(tài)精度測試，微調(diào)控制參數(shù)，以實現(xiàn)整機性能最優(yōu)化。通過上述龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，從而實現(xiàn)了機床振動小，響應(yīng)速度快，切割質(zhì)量和切割效率均明顯提高，同時縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。
[0064]相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用有限元分析軟件進行模態(tài)分析以及采用機電聯(lián)合仿真進行精度匹配，在設(shè)計階段充分考慮各個主要結(jié)構(gòu)件對機床動態(tài)精度的影響，優(yōu)化結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)，使機床動態(tài)精度滿足設(shè)計要求；并在設(shè)計完成后對機床進行動態(tài)精度測試，根據(jù)測試結(jié)果對控制參數(shù)進行微調(diào)，使整機性能最優(yōu)化，不僅成本較低，而且提高了機床動態(tài)精度，實現(xiàn)高速和高精切割，機床性能達到國際先進水平。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，所述機床包括多個主要結(jié)構(gòu)件以及各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部，所述方法包括以下步驟: 步驟A:設(shè)定所述機床的性能目標，其中，該性能目標包括速度、加速度及動態(tài)精度； 步驟B:基于有限元分析軟件對所述機床中各主要結(jié)構(gòu)件進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立所述各主要結(jié)構(gòu)件的性能數(shù)據(jù)庫； 步驟C:基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，且根據(jù)上述性能目標對各主要結(jié)構(gòu)件進行模態(tài)匹配和動態(tài)精度分布； 步驟D:基于有限元分析軟件對各主要結(jié)構(gòu)件及其裝配體進行優(yōu)化； 步驟E:根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真，對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，其中，該電氣控制模型包括伺服電機、驅(qū)動器、上位機控制|吳型； 步驟F:對所述機床進行動態(tài)精度測試，根據(jù)測試結(jié)果微調(diào)控制參數(shù)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，所述機床包括床身、橫梁、托板、切割頭、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機以及各個結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，該主要結(jié)構(gòu)件包括床身、橫梁和托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，在步驟A中，速度為120m/min，加速度為20m/S2，動態(tài)精度為±0.02mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，上述步驟B具體包括以下步驟: B1.在有限元分析軟件中構(gòu)建橫梁、床身以及托板的三維實體模型； B2.基于有限元分析軟件對橫梁、床身以及托板進行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析； B3.根據(jù)所述靜力學(xué)分析和模態(tài)分析所得到的仿真結(jié)果建立上述橫梁、床身以及托板的性能數(shù)據(jù)庫，為后續(xù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)參考。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，上述步驟C具體包括以下步驟: Cl.基于多體動力學(xué)軟件建立機床機械模型，并根據(jù)多體動力學(xué)仿真結(jié)果得到所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部對動態(tài)精度的影響以及各主要結(jié)構(gòu)件的受力情況，為所述機床中各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部的選型提供依據(jù)，確定最優(yōu)連接結(jié)合部的參數(shù)，其中，該各個主要結(jié)構(gòu)件的連接結(jié)合部包括導(dǎo)軌滑塊和齒輪齒條； C2.計算所述機床的主要工作頻率，其中，所述主要工作頻率包括齒輪齒條嚙合頻率和電機激勵頻率； C3.根據(jù)動態(tài)精度、電機激勵頻率以及連接結(jié)合部的剛度要求，設(shè)計橫梁、床身和托板，并分配橫梁、床身和托板的模態(tài)值及靜力學(xué)變形值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，上述步驟D具體包括以下步驟: Dl.在有限元分析軟件中構(gòu)建結(jié)構(gòu)件及其裝配體的三維實體模型； D2.根據(jù)所分配的模態(tài)值及連接結(jié)合部的剛度要求，并基于有限元分析軟件對橫梁、托板、床身及其各自裝配體避開電機激勵頻率，同時對橫梁、托板和床身進行模態(tài)解耦。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，上述步驟E具體包括以下步驟: El.根據(jù)該性能目標建立電氣控制模型，該電氣控制模型與上述機床機械模型相結(jié)合進行機電聯(lián)合仿真； E2.對所述機床進行掃頻分析和動態(tài)精度分析，并根據(jù)上述分析結(jié)果進行機械結(jié)構(gòu)及機床控制參數(shù)優(yōu)化，使電氣控制模型與機床機械模型達到最佳匹配，最大限度優(yōu)化機床的動態(tài)精度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門式激光切割機床的設(shè)計方法，其特征在于，上述步驟F具體包括以下步驟: Fl.基于海德漢動態(tài)精度測試儀設(shè)計實驗工裝，編制測試方案； F2.測試不同工況下機床的動態(tài)精度，根據(jù)測試結(jié)果對控制參數(shù)進行微調(diào)，使所述機床的性能最優(yōu)化。
【文檔編號】G06F17/50GK103927411SQ201410128588
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】范國成, 萬虹, 肖俊君, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司