專利名稱：艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種飛行仿真系統(tǒng)，尤其涉及一種具有復飛決策功能的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
艦載機在著艦過程中，由于受到各種干擾影響及出現(xiàn)不可預估的故障，經(jīng)常會嚴重偏離理想下滑軌跡，此時，飛行員能否及時準確地執(zhí)行復飛，對保證飛機安全是至關(guān)重要的。據(jù)文獻報導，目前艦載機每著艦20次，就有一次需要進行復飛，即復飛概率為1/20。飛機在著艦過程中，盡管飛行員不斷收到下滑軌跡偏差信息，LSO (著艦指揮官)也在密切注視著著艦過程，并提供輔助的飛行軌跡糾偏信息和復飛信號，但飛機仍有可能撞艦，事故的主要原因是由于飛行員不能很及時地執(zhí)行LSO發(fā)出的復飛指令，若LSO能夠提前發(fā)出復飛信號，許多事故是可以避免的?；谏鲜霰尘?，從提高艦載機著艦安全性出發(fā)，有必要開發(fā)一種具有復飛決策功能的艦載機著艦引導仿真系統(tǒng)，從而協(xié)助LSO及時提供有效的復飛信號，使著艦事故發(fā)生的概率降到最低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種具有復飛決策功能的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)。本發(fā)明的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)包括具有復飛決策功能的自動著艦系統(tǒng)仿真計算機，以及分別與自動著艦系統(tǒng)仿真計算機連接的雷達仿真器、動畫演示計算機、 舵機系統(tǒng)；所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機負責三維著艦導引律、飛控律、飛機動力學、運動學的實時解算、縱側(cè)向著艦軌跡動態(tài)演示，并將解算得到的慣性空間飛機軌跡信息及飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息分別實時傳送給雷達仿真器和動畫演示計算機，并與舵機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換；雷達仿真器將慣性空間飛機軌跡信息進行處理后返回給自動著艦系統(tǒng)仿真計算機用于復飛決策；動畫演示計算機根據(jù)接收到的飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息實時演示艦載機的著艦過程。優(yōu)選地，所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與舵機系統(tǒng)可選擇光傳系統(tǒng)或電傳系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。優(yōu)選地，所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與雷達仿真器、動畫演示計算機之間為串行通訊。所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機的工作流程如下
步驟1、ACLS仿真計算機發(fā)送控制信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再選擇光纜或電纜傳輸給舵機系統(tǒng)；
步驟2、采集舵機輸出的操縱信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，傳輸給ACLS仿真計算機；
步驟3、ACLS仿真計算機中將舵機操縱信號代入艦載機模型中，解算并輸出艦載機的慣性空間飛機軌跡信息；
步驟4、根據(jù)得到的慣性空間飛機軌跡信息，按照預先設置的飛機復飛條件判斷是否需要復飛，如是，則根據(jù)側(cè)向?qū)б捎嬎悴⑤敵鰝?cè)向飛控指令，控制艦載機復飛；如否，則根據(jù)縱、側(cè)向引導律計算并輸出縱、側(cè)向飛控指令，控制艦載機繼續(xù)著艦；
步驟5、將慣性空間飛機軌跡信息傳輸給雷達仿真器，將飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息傳輸給動畫演示計算機；
步驟6、接收雷達仿真器處理后返回的慣性空間飛機軌跡信息；接收動畫演示計算機返回的握手信號。本發(fā)明通過將復飛決策系統(tǒng)的理論研究成果應用于自動著艦系統(tǒng)(簡稱 ACLS)工程實際，開發(fā)了具有復飛決策功能的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)。本發(fā)明集設計開發(fā)與仿真演示功能于一體，使用方便、界面清晰，有較高的飛行參數(shù)和環(huán)境參數(shù)的可選性，二次開發(fā)功能強，既可對數(shù)字仿真結(jié)論進行有效地物理驗證，亦可形象地展示艦載機復飛決策的全部物理過程，為我國復飛決策系統(tǒng)的工程設計與開發(fā)提供了十分有價值的物理仿真平臺。


圖1為本發(fā)明的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為具有復飛決策功能的ACLS的實時半物理仿真流程圖3為復飛決策系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為雷達仿真器的原理示意圖； 圖5為雷達仿真器的工作流程圖； 圖6為動畫演示計算機的工作流程圖； 圖7為舵機系統(tǒng)的原理示意圖； 圖8為單路光傳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)如附圖1所示，包括具有復飛決策功能的自動著艦系統(tǒng)仿真計算機(以下簡稱ACLS仿真計算機)，以及分別與自動著艦系統(tǒng)仿真計算機信號連接的雷達仿真器、動畫演示計算機、舵機系統(tǒng)；其中，自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與舵機系統(tǒng)之間分別通過單路光傳系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)連接，從而可選擇使用光傳系統(tǒng)或電傳系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，便于對光傳系統(tǒng)的應用研究；自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與雷達仿真器、 動畫演示計算機之間采用串行通訊。為便于公眾理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖分別對各部份進行詳細說明。一、具有復飛決策功能的自動著艦系統(tǒng)仿真計算機
具有復飛決策功能的三維ACLS仿真計算機是整個仿真系統(tǒng)的核心，它負責三維著艦導引律、飛控律、飛機動力學、運動學的實時解算、縱側(cè)向著艦軌跡動態(tài)演示，并將解算得到的
慣性空間飛機軌跡信息(石Ji，4
)及飛機和航母的位置坐標um I5不^ )、姿態(tài)信息(n灼名)禾ι傭串口通訊分別實時傳送給雷達仿真器和動畫演示計算機，其中，(m)為飛機的空間位置坐標；(毛，為航母的空間位置坐標；(氏,ιΟ為飛機的姿態(tài)角；(巧,興,我)為航母的姿態(tài)角。式不，4經(jīng)雷達仿真器處理后，通過串行口返回ACLS仿真計算機，用于復飛決
策，而-m-m，m代屬為則被用來實時演示艦載機的著艦過程。另
外，作為主控計算機，具有復飛決策功能的三維ACLS仿真計算機還負責和實物舵機之間的數(shù)據(jù)交換，它是通過A/D和D/A轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。在對該系統(tǒng)各子模塊進行離散化的基礎上，可得到具有復飛決策功能的ACLS的實時半物理仿真程序，其流程圖如附圖2所示。本發(fā)明中，復飛決策系統(tǒng)的構(gòu)成如附圖3所示，其原理如下精確跟蹤雷達自動截獲并不斷跟蹤進場飛機，將飛機的瞬時位置傳送到可消除甲板運動影響的有撞艦危險。若飛機超出給定的復飛區(qū)，則艦上通過數(shù)據(jù)鏈向飛機發(fā)送復飛信號，執(zhí)行復飛。當著艦嘗試失敗時，艦載機必須及時復飛才能避免發(fā)生著艦事故。通常飛機復飛時，飛行員通過操縱油門使發(fā)動機進入軍用推力狀態(tài)，飛機飛行速度激增，通過升力的變化，減小下沉速率，實現(xiàn)安全復飛，以避免撞艦。復飛的決策條件一般定義為在預定的復飛操縱下，飛機通過航母艦尾時的高度能否達到安全余量(復飛相對臨界高度)的要求。在著艦下滑軌跡線附近存在著一系列的空間“航跡臨界點”當飛機越過臨界點時，無論飛行員怎樣操縱，都無法控制其法向過載，通過艦尾時的飛行高度將低于規(guī)定的安全余量，進而造成撞艦事故。以“航跡臨界點”為復飛起始點的復飛軌跡包絡線稱為復飛邊界，它包圍的區(qū)域稱為復飛區(qū)。復飛區(qū)的確定是開發(fā)復飛決策系統(tǒng)方案的關(guān)鍵，因為復飛決策是通過判斷飛機是否進入復飛區(qū)，決定是否應發(fā)出復飛指令。形成復飛邊界的“航跡臨界點”應滿足事先規(guī)定的復飛邊界準則。該準則是綜合考慮飛機復飛的安全高度、飛行員對復飛指令的反應滯后以及復飛操縱的手段等因素決定的。復飛邊界三條準則如下
(1)飛機復飛到達艦尾時，離甲板有3米的安全高度間隙；
(2)飛行員對復飛指令信號的允許反應時間為0.7秒；
(3)飛行員采用的復飛操縱手段是在無縱向駕駛桿操縱的前提下，僅使用發(fā)動機軍用推力控制。二、雷達仿真器
為了將跟蹤雷達測量特性引入ACLS，必須將ACLS中飛機在穩(wěn)定坐標系中的測量值轉(zhuǎn)變?yōu)槔走_測量坐標系中的值。因此，作為ACLS中的雷達特性仿真器，還必須首先將穩(wěn)定坐標系0i，XiYiZi轉(zhuǎn)換至雷達測量坐標系，以構(gòu)成如附圖4所示的雷達仿真器基本數(shù)學模型。 在此基礎上，可設計出本發(fā)明的雷達仿真器，其工作流程如附圖5所示。三、動畫演示計算機
本發(fā)明三維動畫演示系統(tǒng)的開發(fā)包含對象建模、場景繪制、仿真數(shù)據(jù)生成、動畫實現(xiàn)和主程序五項核心內(nèi)容。其中，對象模型是借助3D建模軟件3DMAX已創(chuàng)建好的模型，通過模型轉(zhuǎn)換軟件3DWIN直接得到模型數(shù)據(jù)，最后由OpenGL生成；場景繪制包括天空和海洋兩部分，首先利用OpenGL的紋理映射功能分別將天空和海洋圖片映射到平面及網(wǎng)格上，然后通過改變紋理坐標及網(wǎng)格坐標即可得到漂浮著白云的藍天及波濤起伏的海面的三維場景；仿真數(shù)據(jù)是由具有復飛決策功能的三維ACLS仿真計算機實時計算，并通過串口通訊傳輸?shù)玫降?；動畫的實現(xiàn)是通過改變?nèi)S模型的位置參數(shù)，然后調(diào)用繪圖函數(shù)重新繪制窗口內(nèi)容使各模型動起來的，這種動畫方式實現(xiàn)簡單，但當繪圖函數(shù)需較長時間，同時系統(tǒng)又較繁忙時，動畫會出現(xiàn)不流暢的情況；主程序負責整個程序的進程調(diào)度、各種事件的處理等任務。 主程序流程圖如附圖6所示。四、舵機系統(tǒng)
舵機系統(tǒng)由舵回路、調(diào)制解調(diào)器及舵角變換器等組成，其結(jié)構(gòu)如附圖7所示。其中所采用的舵回路為我國某型無人機上的舵回路，而舵機為電動舵機?？紤]到舵機鼓輪的最大轉(zhuǎn)角為± 40° ,為保護舵機，舵信號輸入端加入了限幅環(huán)節(jié)。五、光傳系統(tǒng)
光傳系統(tǒng)是指利用光纖傳輸飛控信息的系統(tǒng)?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中，經(jīng)常需要戰(zhàn)斗機在惡劣氣候條件及強烈電磁干擾環(huán)境下執(zhí)行任務，為了解決這些棘手的問題，科研人員將目光投向以光纖技術(shù)為核心的光傳系統(tǒng)，光傳系統(tǒng)不僅能減輕飛機重量，還能有效地防御電磁干擾、 雷擊和核輻射，極大地提高了飛機的可靠性與生存能力。目前，西方發(fā)達國家非常重視光傳系統(tǒng)的開發(fā)研制，并已在此領域取得了令人矚目的成就。為了縮短我國與發(fā)達國家的差距， 本發(fā)明對光傳系統(tǒng)這一前沿科研領域進行了初步探索，嘗試將單路光傳系統(tǒng)應用于本發(fā)明的艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)。由于國外早期光傳飛控系統(tǒng)的開發(fā)，往往都是先從單通道光傳系統(tǒng)開始，并且目前單通道光傳系統(tǒng)仍廣泛地應用于民用飛機和戰(zhàn)斗機上，因此， 本發(fā)明也采用單通道光傳系統(tǒng)。本發(fā)明中，自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與舵機系統(tǒng)之間分別通過單路光傳系統(tǒng)和電傳系統(tǒng)連接，并可通過開關(guān)選擇使用光傳系統(tǒng)或電傳系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，便于對光傳系統(tǒng)的應用研究。附圖8給出了單通道光傳系統(tǒng)的基本組成，它由發(fā)送端、光纖和光器件、接收端三部分組成，發(fā)送端將輸入電信號轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?，?jīng)光纖傳輸至接收端，經(jīng)光電檢測、放大判決等恢復成原來的電信號輸出。本發(fā)明中，ACLS仿真計算機采用串行通訊方式與雷達仿真器及動畫演示計算機進行數(shù)據(jù)實時傳輸。本發(fā)明運用Pentium計算機主板上通用芯片組Super I/O中的串口控制器，編制底層驅(qū)動軟件，以實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)按照設置的波特率進行實時傳輸。由于Super I/ 0芯片組遵循IBM公司的IBM PC規(guī)范和INTEL公司的PC97規(guī)范，也就是說對底層硬件的操作可在不同芯片之間移植，因而本發(fā)明開發(fā)的串行通訊軟件具有通用性。在Super I/O芯片組的串口控制器中，集成了兩個稱為UART的高速通用異步接收 /發(fā)送器串行端口。每個UART都包括一個16字節(jié)的接收先入先出寄存器(FIFO)，一個16 字節(jié)的發(fā)送先入先出寄存器(FIFO)，一個可編程的波特率發(fā)生器和一個中斷發(fā)生器。高速 UART可支持115200bps的波特率，這比通用的UART可支持的9600bps波特率性能提高了將近12倍，從而為數(shù)據(jù)的傳輸提供了快速通道，也是我們之所以采用串行傳輸數(shù)據(jù)的主要原因。(1) UART 工作方式
UART串行口在數(shù)據(jù)發(fā)送端將計算機處理生成的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成串行輸出，在數(shù)據(jù)接收端將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成并行方式以供計算機處理。為保證數(shù)據(jù)的正確發(fā)送和接收，串行數(shù)據(jù)將嚴格按照特定的格式傳輸1位起始位，5位至8位數(shù)據(jù)位，1位奇偶校驗位，1 - 2位停止位。具體的傳輸格式由發(fā)送方和接收方編程決定，雙方應保持一致。UART內(nèi)部有16位的可編程分頻器，通過CPU設置相關(guān)的寄存器可工作在
不同的波特率下。在本發(fā)明開發(fā)的串行接口通訊中，傳輸?shù)拿總€字符均包含1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗位，1個停止位共11個傳輸數(shù)據(jù)位，波特率設置為115200 bps。而待傳輸?shù)姆抡娓↑c數(shù)據(jù)均取6位有效數(shù)字，加上各自的符號位和小數(shù)點位，實際傳輸一個十進制浮點數(shù)據(jù)相當于傳輸8個十六進制整型數(shù)(包括符號位和小數(shù)點位)，所需時間為
11X8X T77^ = 0. 764 ms 115200
相對于采樣時間50毫秒來說，可以不必考慮串行口通訊在整個仿真周期內(nèi)占用的時間。(2) UART寄存器尋址
在PC機中，UART的兩個串行口被定義為COMl和COM2。COMl的基地址一般被映射為 3F0H，中斷為IRQ4 ；COM2的基地址一般被映射為2F0H，中斷為IRQ3。通過基地址+偏移量就可以訪問UART的內(nèi)部寄存器，從而控制串口的工作方式，監(jiān)控串口的工作狀態(tài)。ACLS仿真計算機與動畫演示計算機進行通信時，首先在具有復飛決策功能的三維 ACLS仿真計算程序及動畫演示程序的開始部分對串口進行初始化，包括設置波特率，定義傳輸格式，屏蔽UART中斷，設置FIFO控制寄存器等工作。具有復飛決策功能的三維ACLS仿真計算機負責發(fā)送數(shù)據(jù)，每個仿真周期結(jié)束前， ACLS計算程序?qū)⑼ㄟ^多次調(diào)用自行編寫的out_put (ρ)和Wait_inp()函數(shù)來完成對時間、 飛機位置、航母位置等信息的發(fā)送。其中，0ut_put(p)函數(shù)負責把實型數(shù)ρ轉(zhuǎn)換成6位字符形式的有效數(shù)字，放入一個數(shù)組，同時得到P的符號和小數(shù)點位信息，然后不斷查詢線路狀態(tài)寄存器D5位，看發(fā)送寄存器是否為空，如空則送上一位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)信息全部傳送完畢后， out_put(p)子程序退出，接著Wait_inp()函數(shù)就負責等待由動畫演示計算機傳回的握手信號，收到握手信號即表示由0ut_put(p)函數(shù)發(fā)出的數(shù)據(jù)已成功到達動畫演示計算機。動畫演示計算機負責接收數(shù)據(jù)，CPU在空閑時查詢線路狀態(tài)寄存器的DO位，判定接收器是否收到新數(shù)據(jù)，若出現(xiàn)新數(shù)據(jù)，則把它讀入。接收數(shù)據(jù)時，依次讀入小數(shù)點位置信息、符號位信息、6位數(shù)據(jù)位信息，然后將它們重新還原為原數(shù)值，最后向ACLS仿真計算機發(fā)出握手信號，一方面表示本次數(shù)據(jù)已成功接收，另一方面也請仿真計算機繼續(xù)發(fā)送下一組數(shù)據(jù)。ACLS仿真計算機與雷達仿真器進行串行通信時，采用在Visual C+ +6.0中集成的Microsoft公司開發(fā)的Communications控件來實現(xiàn)。該控件的編程分為三部分初始化通訊格式，中斷處理，關(guān)閉串口。串口初始化方法如下，ACLS仿真計算機端和雷達仿真器端的數(shù)據(jù)傳輸格式應保持
一致
CMSComm m_Comm;// 串口實例化
m_Comm. SetCommPort (nComm) ；// 設置串行0
m_Comm. SetSettings (〃115200，1，8，1〃)；// 設置波特率為 115200bps，1 個奇偶校驗位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位m_Comm. SetInputMode (0) ；//以文本格式傳輸數(shù)據(jù) m_Comm. SetPortOpen (TRUE) ；// 打開串口，等待通訊。串口采用中斷工作方式，當接收寄存器滿時，串口向CPU提出中斷請求，得到中斷允許后，CPU開始處理中斷程序。在程序中只需映射中斷消息函數(shù)，所有的處理過程都寫在這個函數(shù)里，以下為在消息函數(shù)里讀入數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
m_Comm. SetInputLen (8) ；// 每次讀入 8 位
if (m_Comm. GetInBufferCount())
{
inbuffer = m_Comm. GetInput ()； ASSERT(inbuffer. vt == VT_BSTR)； data = inbuffer. bstrVal ； ι //接收寄存器不為空，讀入并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式 m_Use = atof(data) ；//將文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為精度型 CString m ； m. Format (〃％8· 8s", m_Use) ；// 格式化數(shù)據(jù)
m_Comm. SetOutput (COleVariant (m)) ；// 發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，務必將串行口關(guān)閉
m_Comm. SetPortOpen (FALSE) ；// 關(guān)閉串口。本發(fā)明采用HY-6070通用數(shù)據(jù)采集板實現(xiàn)數(shù)/模，模/數(shù)轉(zhuǎn)換，該板與IBM-PC/AT 總線兼容，集A/D、D/A、數(shù)字量I/O和定時/計數(shù)器等功能于一體。其中，A/D部分支持16 路單端最大范圍為± IOv的模擬信號輸入，D/A部分支持一路模擬量輸出，最大范圍是± 5v,A/D和D/A的分辨率達12位，這些性能指標表明該數(shù)據(jù)采集板滿足本仿真系統(tǒng)的要求。
本系統(tǒng)中HY-6070板A/D和D/A設置為基地址BASE = 280H, 1路D/A輸出U、信號，范圍
力土雙，設置A/D轉(zhuǎn)換電壓范圍為士 10v，并選擇通道1采樣來自舵機系統(tǒng)的輸出信號~。
本系統(tǒng)中的A/D轉(zhuǎn)換為軟件觸發(fā)方式，通過編程向某一地址寫數(shù)據(jù)產(chǎn)生觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換的信號，然后再通過查詢獲取數(shù)據(jù)。D/A轉(zhuǎn)換可直接通過編程實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括具有復飛決策功能的自動著艦系統(tǒng)仿真計算機，以及分別與自動著艦系統(tǒng)仿真計算機連接的雷達仿真器、 動畫演示計算機、舵機系統(tǒng)；所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機負責三維著艦導引律、飛控律、 飛機動力學、運動學的實時解算、縱側(cè)向著艦軌跡動態(tài)演示，并將解算得到的慣性空間飛機軌跡信息及飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息分別實時傳送給雷達仿真器和動畫演示計算機，并與舵機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換；雷達仿真器將慣性空間飛機軌跡信息進行處理后返回給自動著艦系統(tǒng)仿真計算機用于復飛決策；動畫演示計算機根據(jù)接收到的飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息實時演示艦載機的著艦過程。
2.如權(quán)利要求1所述艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與舵機系統(tǒng)可選擇光傳系統(tǒng)或電傳系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。
3.如權(quán)利要求1所述艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機與雷達仿真器、動畫演示計算機之間為串行通訊。
4.如權(quán)利要求1所述艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機的工作流程如下步驟1、ACLS仿真計算機發(fā)送控制信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再選擇光纜或電纜傳輸給舵機系統(tǒng)；步驟2、采集舵機輸出的操縱信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，傳輸給ACLS仿真計算機；步驟3、ACLS仿真計算機中將舵機操縱信號代入艦載機模型中，解算并輸出艦載機的慣性空間飛機軌跡信息；步驟4、根據(jù)得到的慣性空間飛機軌跡信息，按照預先設置的飛機復飛條件判斷是否需要復飛，如是，則根據(jù)側(cè)向?qū)б捎嬎悴⑤敵鰝?cè)向飛控指令，控制艦載機復飛；如否，則根據(jù)縱、側(cè)向引導律計算并輸出縱、側(cè)向飛控指令，控制艦載機繼續(xù)著艦；步驟5、將慣性空間飛機軌跡信息傳輸給雷達仿真器，將飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息傳輸給動畫演示計算機；步驟6、接收雷達仿真器處理后返回的慣性空間飛機軌跡信息；接收動畫演示計算機返回的握手信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種艦載機著艦引導半物理仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括具有復飛決策功能的自動著艦系統(tǒng)仿真計算機，以及分別與其連接的雷達仿真器、動畫演示計算機、舵機系統(tǒng)；所述自動著艦系統(tǒng)仿真計算機負責三維著艦導引律、飛控律、飛機動力學、運動學的實時解算、縱側(cè)向著艦軌跡動態(tài)演示，并將解算得到的慣性空間飛機軌跡信息及飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息分別實時傳送給雷達仿真器和動畫演示計算機，并與舵機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換；雷達仿真器將慣性空間飛機軌跡信息進行處理后返回給自動著艦系統(tǒng)仿真計算機用于復飛決策；動畫演示計算機根據(jù)接收到的飛機和航母的位置坐標、姿態(tài)信息實時演示艦載機的著艦過程。本發(fā)明具有使用方便、界面清晰等優(yōu)點。
文檔編號G06F17/50GK102306211SQ20111019098
公開日2012年1月4日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者楊一棟, 江駒, 王新華, 甄子洋, 袁鎖中 申請人:南京航空航天大學