專利名稱：一種總線的實時跟蹤系統(tǒng)及相應(yīng)的跟蹤、調(diào)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息的跟蹤和調(diào)試，尤其涉及一種總線實時跟蹤裝置及相應(yīng) 的跟蹤、調(diào)試方法。
背景技術(shù)：
片上集成系統(tǒng)(SoC)存在多個功能模塊如處理器、硬件加速器等等。 圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中常見的總線系統(tǒng)，包含有多個請求模塊，各模塊通過 獨(dú)立的總線，經(jīng)過存儲器仲裁單元訪問特定的存儲裝置如SRAM、 ROM、 SDRAM等等。各模塊和存儲器仲裁單元之間以及存儲器仲裁單元和存儲裝 置之間采用某個標(biāo)準(zhǔn)的總線協(xié)議，如AHB, AXI, APB， OCP等。本發(fā)明 對總線類型不做限制。
這些功能模塊各自獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)需要訪問各種存儲器資源。對于任意 可以訪問的存儲裝置，SoC系統(tǒng)中都有確定唯一的地址空間以便和其他存儲 空間相互區(qū)別開。同時為了保證系統(tǒng)的安全可靠，各個存儲空間對于每一個 功能模塊， 一般開放不同的訪問控制權(quán)限，如對于片內(nèi)的啟動用的靜態(tài)存儲 器(SRAM),可能只允許主控制器讀寫，而禁止其他模塊寫。
當(dāng)SoC的系統(tǒng)功能越來越復(fù)雜，任意功能模塊如果出現(xiàn)違規(guī)訪問受限 的存儲空間時，將越來越難以及時和直接地觀察到。這將導(dǎo)致一個復(fù)雜系統(tǒng) 的可靠性大幅度下降。
傳統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試手段，是逐個屏蔽各功能模塊，通過一一推斷排查的方 式獲得調(diào)試結(jié)果。釆用這種逐個屏蔽的做法來跟蹤模塊對總線的訪問操作， 不僅費(fèi)時費(fèi)力，效率低下，而且無法獲知潛在的未暴露在系統(tǒng)錯誤中的違規(guī) 訪問操作，因此有必要對現(xiàn)有的調(diào)試技術(shù)加以改進(jìn)。
對于具有類似應(yīng)用場景的嵌入式系統(tǒng)也存在相似的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種總線的實時跟蹤系統(tǒng)，可以很方 便地實現(xiàn)對模塊總線的訪問和特定事件的實時監(jiān)測。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種總線的實時跟蹤系統(tǒng)，包括 要跟蹤的總線以及與該總線連接的至少 一 實時跟蹤裝置，該實時跟蹤裝置至
少包括觸發(fā)條件配置單元、觸發(fā)信號生成單元、跟蹤單元和存儲單元，其中
所述觸發(fā)條件配置單元用于配置實時跟蹤的觸發(fā)條件參數(shù)；
所述觸發(fā)信號生成單元包括一 IO接口和一比較電路，用于在跟蹤使能 信號有效后，通過該10接口實時^^查要跟蹤的總線上的總線訪問信息并在 該比較電路中對總線訪問信息和觸發(fā)條件參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)根據(jù)設(shè)定觸發(fā)條 件生成的該比較電路的運(yùn)算邏輯判定為滿足觸發(fā)條件時，生成一觸發(fā)信號通 知跟蹤單元開始跟蹤；
所述跟蹤單元包括一 IO接口和一存儲控制電路，用于在收到觸發(fā)信號 后，通過該IO接口將要跟蹤的總線上的總線訪問信息引入，通過該存儲控 制電路將全部或部分總線訪問信息保存到存儲單元；
所述存儲單元用于保存總線訪問信息。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)還包括保存條件配置 單元，該保存條件配置單元與所述跟蹤單元連接，其中
所述保存條件配置單元用于配置總線信息的保存條件參數(shù)；
所述跟蹤單元還包括一比較電路，將總線訪問信息接入后，在該比較電 路中比較總線訪問信息和保存條件參數(shù)，經(jīng)根據(jù)設(shè)定保存條件生成的該比較 電路的運(yùn)算邏輯判定為滿足保存條件的總線訪問信息，由所述存儲控制電路 實時寫入到存儲單元。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)
所述觸發(fā)條件配置單元中配置的觸發(fā)條件參數(shù)為觸發(fā)跟蹤的起始地址、 訪問類型、訪問模塊標(biāo)識、設(shè)定訪問數(shù)據(jù)和特定二進(jìn)制序列中的一種或多種；所述保存條件配置單元中配置的保存條件參數(shù)為訪問地址和訪問數(shù)據(jù) 中的一種或多種。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)
還包括結(jié)束條件配置單元，用于配置結(jié)束條件參數(shù)的閾值；且所述跟蹤 單元在跟蹤過程中，實時檢測所述結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已達(dá)到結(jié)束條 件參數(shù)的閾值則結(jié)束跟蹤；和/或
還包括中斷條件配置單元，用于配置中繼條件參數(shù)的閾值；且所述跟蹤 單元在跟蹤過程中，實時檢測所述中斷條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已達(dá)到中斷條 件參數(shù)的閾值則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)
所述結(jié)束條件參數(shù)和中斷條件參數(shù)均為保存的總線訪問信息的數(shù)據(jù)量， 且所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值和中斷條件參數(shù)的閾值小于等于所述存儲單元 的容量。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤系統(tǒng)還可具有以下特點(diǎn)
所述要跟蹤的總線為片上集成系統(tǒng)總線系統(tǒng)中的存儲器仲裁模塊與功 能模塊之間，或者存儲器仲裁模塊與存儲裝置之間的總線。
上總線的實時跟蹤系統(tǒng)簡單有效地實現(xiàn)了對模塊總線的訪問或特定事 件的實時監(jiān)測，可以獨(dú)立和各種總線組成完整的可調(diào)試總線系統(tǒng)，并且對總 線本身時序無影響，面積小，可移植性高。特別適用于SoC系統(tǒng)。
本發(fā)明所要解決的又一技術(shù)問題是提供一種總線的實時跟蹤方法，可以 實時監(jiān)測模塊總線的訪問或特定事件。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種總線的實時跟蹤方法，應(yīng)用 于包括要跟蹤的總線和與該總線連接的至少 一實時跟蹤裝置的跟蹤系統(tǒng)，對 一-各要跟蹤的總線進(jìn)行實時跟蹤時，該實時跟蹤方法包括
根據(jù)欲要跟蹤的總線訪問信息，在所述實時跟蹤裝置中配置實時跟蹤的 觸發(fā)條件參數(shù)；打開跟蹤功能后，所述實時跟蹤裝置實時檢查總線上的總線訪問信息并 與觸發(fā)條件參數(shù)比較，在符合設(shè)定觸發(fā)條件時開始跟蹤，并保存跟蹤結(jié)束前 的全部或部分總線訪問信息。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤方法還可具有以下特點(diǎn)
打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置總線信息的保存條件參
數(shù)；
開始跟蹤后，所述實時跟蹤裝置按照配置的保存條件參數(shù)，實時保存符 合設(shè)定保存條件的總線訪問信息。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤方法還可具有以下特點(diǎn)
所述觸發(fā)條件參數(shù)為觸發(fā)跟蹤的起始地址、訪問類型 設(shè)定訪問數(shù)據(jù)和特定二進(jìn)制序列中的一種或多種；
所述保存條件參數(shù)為訪問地址和訪問數(shù)據(jù)中的 一種或
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤方法還可具有以下特點(diǎn)
打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置結(jié)束條件參數(shù)的閾值， 所述實時跟蹤裝置在跟蹤過程中，實時檢測所述結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如 已達(dá)到所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值則結(jié)束跟蹤；和/或
打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置中斷條件參數(shù)的閾值， 所述實時跟蹤裝置在跟蹤過程中，實時檢測所述中斷條件參數(shù)的當(dāng)前值，如 已達(dá)到所述中斷條件參數(shù)的閾值則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤方法還可具有以下特點(diǎn)
所述結(jié)束條件參數(shù)和中斷條件參數(shù)均為保存的總線訪問信息的數(shù)據(jù)量， 且所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值和中斷條件參數(shù)的閾值小于等于所述存儲單元 的容量。
進(jìn)一步地，上述實時跟蹤方法還可具有以下特點(diǎn)
所述要跟蹤的總線為片上集成系統(tǒng)總線系統(tǒng)中的存儲器仲裁模塊與功 能模塊之間，或者存儲器仲裁模塊與存儲裝置之間的總線。
、訪問才莫塊標(biāo)識、 多種。上述總線的實時跟蹤方法，可以實時監(jiān)測任意模塊總線的訪問或特定事 件，提供定位違規(guī)訪問操作的信息，還可主動通知系統(tǒng)來修復(fù)或規(guī)避錯誤。 特別適用于SoC系統(tǒng)。
本發(fā)明所要解決的再一技術(shù)問題是提供一種基于上述總線實時跟蹤方 法的調(diào)試方法，可以利用實時跟蹤到的總線訪問信息，方便、快速地定位違 規(guī)訪問操作。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了 一種基于上述總線實時跟蹤方法 的調(diào)試方法，在保存了跟蹤到的總線訪問信息后，調(diào)試裝置讀取實時跟蹤時 保存的總線訪問信息，利用該總線訪問信息進(jìn)行調(diào)試。
上述調(diào)試方法，可以利用實時監(jiān)測任意模塊總線的訪問或特定事件，方
便、快速地定位違規(guī)訪問操作，特別適用于SoC系統(tǒng)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中常見的SoC總線系統(tǒng)示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例實時跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明實施例實時跟蹤調(diào)試方法的流程圖。
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
圖2所示為本實施例基于片上集成系統(tǒng)(SoC)總線系統(tǒng)的實時跟蹤系 統(tǒng)， 一個實時跟蹤裝置連接到存儲器仲裁模塊與一模塊之間的總線上，也可 以連接到存儲器仲裁模塊與 一存儲裝置之間的總線上。在利用該實時跟蹤系 統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時，完整的調(diào)試系統(tǒng)中還應(yīng)包括一調(diào)試裝置(圖中未示出)，用 于讀取實時跟蹤裝置保存的總線訪問信息(控制信號、讀寫地址、數(shù)據(jù)等)，
完成調(diào)試。
圖2中還示出了實時跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)，包括觸發(fā)條件配置單元、觸發(fā) 信號生成單元、保存條件配置單元、跟蹤單元和存儲單元。其中觸發(fā)條件配置單元包括一個或多個用于配置實時跟蹤的觸發(fā)條件參數(shù) 的寄存器，該觸發(fā)條件參數(shù)可以是用于觸發(fā)跟蹤的起始地址、訪問類型(讀 或?qū)?、訪問模塊標(biāo)識和設(shè)定訪問數(shù)據(jù)中的一種或多種，也可以是其他任何 在總線上傳輸?shù)男畔⒓纯偩€訪問信息，也可以是特定的二進(jìn)制序列。
觸發(fā)信號生成單元用包括IO接口和比較電路的邏輯電路實現(xiàn)，與總線、
觸發(fā)條件配置單元和跟蹤單元連接，用于在跟蹤使能信號有效后，通過IO
接口實時檢查總線上的總線訪問信息并在比較電路中與觸發(fā)條件參數(shù)比較， 經(jīng)根據(jù)設(shè)定觸發(fā)條件(包括總線訪問信息與觸發(fā)條件參數(shù)之間需滿足的邏輯 關(guān)系)生成的比較電路運(yùn)算邏輯(比較、與、或、非等等各種邏輯運(yùn)算)判 定為滿足觸發(fā)條件(如總線訪問信息中具有配置的起始地址、訪問模塊標(biāo)識、 設(shè)定訪問數(shù)據(jù)等)時，生成一觸發(fā)信號通知跟蹤單元開始跟蹤。在一特例中， 可以在跟蹤功能打開后即生成觸發(fā)信號，此時可認(rèn)為任何總線訪問信息均符 合觸發(fā)條件，此時可通過將觸發(fā)條件參數(shù)配置為與其比較的任何總線訪問信 息均可產(chǎn)生觸發(fā)信號的特定二進(jìn)制序列。
保存條件配置單元包括一個或多個用于配置總線信息的保存條件參數(shù) 的寄存器。在跟蹤保存的空間有限時，總線訪問信息難以完全保存，根據(jù)調(diào) 試需要可以只保存關(guān)心的總線訪問信息，如訪問地址、訪問數(shù)據(jù)及其他任何 總線訪問信息中的一種或多種。當(dāng)然，如果跟蹤信息的存儲單元有足夠的存 儲空間，也可以不配置保存條件。
跟蹤單元用包括IO接口 (可與觸發(fā)信號生成單元共用)、比4交電^各和
存儲控制電路的邏輯電路實現(xiàn)，與總線、保存條件配置單元、觸發(fā)信號生成
單元和存儲單元相連，用于在收到觸發(fā)信號后，通過IO接口將總線訪問信
號接入并在比較電路中與配置的保存條件參數(shù)比較，經(jīng)比較電路運(yùn)算邏輯 (根據(jù)保存條件生成)判定為滿足保存條件的總線訪問信息由存儲控制電路 實時寫入到存儲單元。
存儲單元用于保存全部或部分的總線訪問信息，如可采用SRAM,主處 理器可以直接訪問該SRAM，獲取跟蹤到的總線訪問信息。該SRAM可以 是獨(dú)立的SRAM,也可以復(fù)用片內(nèi)已有SRAM，以節(jié)省面積。
可選的，在跟蹤過程中跟蹤裝置可以主動停止跟蹤，此時可以增加一結(jié)束條件配置單元，包括一個或多個寄存器，用于配置實時跟蹤的結(jié)束條件參 數(shù)的閾值。跟蹤單元在跟蹤過程中，實時檢測結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已 達(dá)到該閾值則結(jié)束跟蹤。如，在需要保存的跟蹤信息可能會大于存儲單元的 容量時，該結(jié)束條件可以配置為一數(shù)據(jù)量，如1K個字節(jié)等，小于存儲單元 的容量即可。在跟蹤單元中設(shè)置一計數(shù)器，對已保存的跟蹤信息的數(shù)據(jù)量進(jìn) 行統(tǒng)計，如達(dá)到配置的數(shù)據(jù)量即停止跟蹤。
可選地，在跟蹤過程中跟蹤裝置可以主動通知調(diào)試裝置。此時需增加一 中斷條件配置單元，包括一個或多個用于配置中斷條件參數(shù)的閾值的寄存 器。該中斷條件參數(shù)如可以是已保存的跟蹤信息的數(shù)據(jù)量，也可以是某個特 定信息，如特定地址、特定數(shù)據(jù)等。相應(yīng)地，跟蹤單元在跟蹤過程中，實時 檢測中繼條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已達(dá)到相應(yīng)閾值(如計數(shù)器統(tǒng)計的已保存的 跟蹤信息的數(shù)據(jù)量達(dá)到設(shè)定值)則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷。調(diào)試裝置的中斷服 務(wù)程序可以從存儲單元中讀取數(shù)據(jù)或進(jìn)行其他調(diào)試相關(guān)的操作。發(fā)生中斷信 號后，跟蹤單元還可以繼續(xù)對總線訪問信息進(jìn)行跟蹤。
明顯，上述實時跟蹤裝置并不局限于用在SoC系統(tǒng)中，根據(jù)具體應(yīng)用
調(diào)整觸發(fā)條件和保存條件等，可以獨(dú)立和各種總線組成完整的實時跟蹤調(diào)試 系統(tǒng)，對總線本身的時序無影響，面積小，可移植性高，并且能根據(jù)需要在 硬件結(jié)構(gòu)上方便地進(jìn)行復(fù)制和擴(kuò)展，保證調(diào)試的規(guī)模可根據(jù)項目需要快速定 制，快速移植。
基于以上系統(tǒng)，圖3示出了本實施例實時跟蹤調(diào)試方法的流程圖，描述 了對一路總線訪問信息進(jìn)行實時跟蹤的步驟，包括
步驟S310,根據(jù)欲要跟蹤的總線訪問信息，在實時跟蹤裝置中配置實 時跟蹤的觸發(fā)條件參數(shù)和總線信息的保存條件參數(shù)；
在該步中，還可以選4奪性地配置跟蹤的結(jié)束條件參凄t和在跟蹤過程中產(chǎn) 生中斷的中斷條件參數(shù)。所述保存條件參數(shù)也是可選的。
步驟S320，打開跟蹤功能后，實時跟蹤裝置實時^r查總線上的總線訪問信息并與觸發(fā)條件參數(shù)比較，在符合設(shè)定觸發(fā)條件時開始跟蹤；
步驟S330,實時跟蹤裝置按照配置的保存條件參數(shù)，實時保存符合設(shè) 定保存條件的總線訪問信息，直到跟蹤結(jié)束；
以上步驟已完成了對總線訪問信息的實時跟蹤。
步驟S340,調(diào)試裝置讀取實時跟蹤時保存的總線訪問信息，利用該總 線訪問信息進(jìn)行調(diào)試。
根據(jù)調(diào)試的情況，還可以重新產(chǎn)生更加符合需要的實時跟蹤硬件，再從 步驟310開始下一次調(diào)試。這里主要關(guān)心跟蹤信息的實時獲取，對于具體調(diào) 試方法不做任何限制。
可選的，還可以配置實時跟蹤的結(jié)束條件參數(shù)的閾值，在跟蹤過程中， 實時跟蹤裝置實時檢測結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如達(dá)到該閾值則結(jié)束跟蹤。 如，配置該結(jié)束條件參數(shù)的閾值為一數(shù)據(jù)量，跟蹤時對已保存的跟蹤信息的 凄t據(jù)量進(jìn)行統(tǒng)計，如達(dá)到該數(shù)據(jù)量閾值即停止跟蹤。跟蹤結(jié)束也可以由調(diào)試 裝置來觸發(fā)，如置跟蹤結(jié)束使能信號為有效。
可選地，還可以配置中斷條件參數(shù)的閾值，在跟蹤過程中，實時跟蹤裝 置實時檢測中斷條件參數(shù)的當(dāng)前值，如達(dá)到該閾值則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷信 號。發(fā)生中斷信號后，可以繼續(xù)對總線訪問信息進(jìn)行實時跟蹤。如無中斷， 則在軟件運(yùn)行結(jié)束后，讀取實時跟蹤過程保存的總線訪問信息，進(jìn)行進(jìn)一步 的分析調(diào)試。
下面描述2個簡單的3艮蹤調(diào)試的示例
其一，對一功能模塊和存儲器仲裁單元之間的總線跟蹤時，將觸發(fā)條件 配置為功能模塊的訪問類型(讀和寫)，保存條件配置為訪問數(shù)據(jù)即只保存 總線訪問信息中的訪問數(shù)據(jù)。這樣可以跟蹤該功能模塊的某段讀寫數(shù)據(jù)。
其二，對存儲器仲裁單元和一存儲裝置之間的總線跟蹤時，將觸發(fā)條件 配置為訪問存儲的某個特定地址，將保存條件配置為訪問的模塊序號。這樣 就可以跟蹤對該地址讀寫的所有功能模塊，從而方便地定位對該存儲裝置進(jìn) 行違規(guī)訪問操作的功能模塊。
以上是以對功能模塊與存儲器仲裁單元之間的 一路 線進(jìn)行跟蹤為例進(jìn)行說明的，在其他實施例和實際應(yīng)用中，可以在功能模塊與存儲器仲裁單 元之間的多條總線上接入實時跟蹤調(diào)試裝置，實現(xiàn)對多條總線的實時跟蹤。 對于不同總線，跟蹤的目的往往不同，因此對每路總線所配置的實時跟蹤的 觸發(fā)條件、總線信息的保存條件、跟蹤結(jié)束條件和產(chǎn)生中斷的條件可以不同， 以實現(xiàn)不同的跟蹤功能。而對同一實時跟蹤裝置，也可以通過觸發(fā)條件、保 存條件等的不同配置和/或硬件電路的調(diào)整來實現(xiàn)對同 一總線的不同跟蹤功 能。同 一 實時跟蹤裝置也可以先后與不同模塊與存儲器仲裁單元之間的總線 連接，逐一 實現(xiàn)對這些總線的訪問信息的跟蹤。
本發(fā)明提供的簡單有效的實時跟蹤調(diào)試技術(shù)，通過實時觀測任意功能模 塊或存儲裝置的總線訪問或特定事件，通知系統(tǒng)來修復(fù)或規(guī)避錯誤，保證了 復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性。
雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本 發(fā)明而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi) 的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的 形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所 附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種總線的實時跟蹤系統(tǒng)，包括要跟蹤的總線，其特征在于，還包括與該總線連接的至少一實時跟蹤裝置，該實時跟蹤裝置至少包括觸發(fā)條件配置單元、觸發(fā)信號生成單元、跟蹤單元和存儲單元，其中所述觸發(fā)條件配置單元用于配置實時跟蹤的觸發(fā)條件參數(shù)；所述觸發(fā)信號生成單元包括一IO接口和一比較電路，用于在跟蹤使能信號有效后，通過該IO接口實時檢查要跟蹤的總線上的總線訪問信息并在該比較電路中對總線訪問信息和觸發(fā)條件參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)根據(jù)設(shè)定觸發(fā)條件生成的該比較電路的運(yùn)算邏輯判定為滿足觸發(fā)條件時，生成一觸發(fā)信號通知跟蹤單元開始跟蹤；所述跟蹤單元包括一IO接口和一存儲控制電路，用于在收到觸發(fā)信號后，通過該IO接口將要跟蹤的總線上的總線訪問信息引入，通過該存儲控制電路將全部或部分總線訪問信息保存到存儲單元；所述存儲單元用于保存總線訪問信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括保存條件 配置單元，該保存條件配置單元與所述跟蹤單元連接，其中所述保存條件配置單元用于配置總線信息的保存條件參數(shù)；所述跟蹤單元還包括一比較電路，將總線訪問信息接入后，在該比較電 路中比較總線訪問信息和保存條件參數(shù)，經(jīng)根據(jù)設(shè)定保存條件生成的該比較 電路的運(yùn)算邏輯判定為滿足保存條件的總線訪問信息，由所述存儲控制電路 實時寫入到存儲單元。
3、 如權(quán)利要求2所述的實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述觸發(fā)條件配置單元中配置的觸發(fā)條件參數(shù)為觸發(fā)跟蹤的起始地址、 訪問類型、訪問模塊標(biāo)識、設(shè)定訪問數(shù)據(jù)和特定二進(jìn)制序列中的 一種或多種；所述保存條件配置單元中配置的保存條件參數(shù)為訪問地址和訪問數(shù)據(jù) 中的一種或多種。
4、 如權(quán)利要求1或2或3所述的實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括結(jié)束條件配置單元，用于配置結(jié)束條件參數(shù)的閾值；且所述跟蹤 單元在跟蹤過程中，實時檢測所述結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已達(dá)到結(jié)束條 件參數(shù)的閾值則結(jié)束跟蹤；和/或還包括中斷條件配置單元，用于配置中繼條件參數(shù)的閾值；且所述跟蹤 單元在跟蹤過程中，實時檢測所述中斷條件參數(shù)的當(dāng)前值，如已達(dá)到中斷條 件參數(shù)的閾值則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷。
5、 如權(quán)利要求4所述的實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述結(jié)束條件參數(shù)和中斷條件參數(shù)均為保存的總線訪問信息的凄t據(jù)量， 且所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值和中斷條件參數(shù)的閾值小于等于所述存儲單元的容量。
6、 如^l利要求1或2或3或5所述的實時^J宗系統(tǒng)，其特4正在于所述要跟蹤的總線為片上集成系統(tǒng)總線系統(tǒng)中的存儲器仲裁模塊與功 能模塊之間，或者存儲器仲裁模塊與存儲裝置之間的總線。
7、 一種總線的實時跟蹤方法，應(yīng)用于包括要跟蹤的總線和與該總線連 接的至少 一 實時跟蹤裝置的跟蹤系統(tǒng)，對 一路要跟蹤的總線進(jìn)行實時跟蹤 時，該實時^艮蹤方法包:fe:根據(jù)欲要跟蹤的總線訪問信息，在所述實時跟蹤裝置中配置實時跟蹤的 觸發(fā)條件參數(shù)；打開跟蹤功能后，所述實時跟蹤裝置實時^r查總線上的總線訪問信息并 與觸發(fā)條件參數(shù)比較，在符合設(shè)定觸發(fā)條件時開始跟蹤，并保存跟蹤結(jié)束前 的全部或部分總線訪問信息。
8、 如權(quán)利要求7所述的實時跟蹤方法，其特征在于 打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置總線信息的保存條件參數(shù)；開始跟蹤后，所述實時跟蹤裝置按照配置的保存條件參數(shù)，實時保存符合設(shè)定保存條件的總線訪問信息。
9、 如權(quán)利要求8所述的實時跟蹤方法，其特征在于所述觸發(fā)條件參數(shù)為觸發(fā)跟蹤的起始地址、訪問類型、訪問模塊標(biāo)識、 設(shè)定訪問數(shù)據(jù)和特定二進(jìn)制序列中的一種或多種；所述保存條件參^:為訪問地址和訪問數(shù)據(jù)中的 一種或多種。
10、 如權(quán)利要求7或8或9所述的實時跟蹤方法，其特征在于打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置結(jié)束條件參數(shù)的閾值， 所述實時跟蹤裝置在跟蹤過程中，實時檢測所述結(jié)束條件參數(shù)的當(dāng)前值，如 已達(dá)到所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值則結(jié)束跟蹤；和/或打開跟蹤功能前，還在所述實時跟蹤裝置中配置中斷條件參數(shù)的閾值， 所述實時跟蹤裝置在跟蹤過程中，實時檢測所述中斷條件參數(shù)的當(dāng)前值，如 已達(dá)到所述中斷條件參數(shù)的閾值則向調(diào)試裝置發(fā)出中斷。
11、 如權(quán)利要求IO所述的實時跟蹤方法，其特征在于所述結(jié)束條件參數(shù)和中斷條件參數(shù)均為保存的總線訪問信息的數(shù)據(jù)量， 且所述結(jié)束條件參數(shù)的閾值和中斷條件參數(shù)的閾值小于等于所述存儲單元 的容量。
12、 如權(quán)利要求7或8或9或11所述的實時跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述要跟蹤的總線為片上集成系統(tǒng)總線系統(tǒng)中的存儲器仲裁模塊與功 能模塊之間，或者存儲器仲裁模塊與存儲裝置之間的總線。
13、 一種基于權(quán)利要求7中總線實時跟蹤方法的調(diào)試方法，其特征在于在保存了跟蹤到的總線訪問信息后，調(diào)試裝置讀取實時跟蹤時保存的總 線訪問信息，利用該總線訪問信息進(jìn)行調(diào)試。
全文摘要
一種總線的實時跟蹤系統(tǒng)及相應(yīng)的跟蹤、調(diào)試方法，該實時跟蹤系統(tǒng)包括要跟蹤的總線以及實時跟蹤裝置，該實時跟蹤裝置包括觸發(fā)條件配置單元，用于配置實時跟蹤的觸發(fā)條件參數(shù)；觸發(fā)信號生成單元，用于在跟蹤使能信號有效后，檢查要跟蹤的總線上的總線訪問信息并與觸發(fā)條件參數(shù)進(jìn)行比較，滿足觸發(fā)條件時，生成一觸發(fā)信號；跟蹤單元，用于在收到觸發(fā)信號后，將要跟蹤的總線上的總線訪問信息引入，全部或部分總線訪問信息保存到存儲單元；存儲單元用于保存總線訪問信息。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的跟蹤方法，另外，調(diào)試裝置還可讀取實時跟蹤時保存的總線訪問信息用于調(diào)試。本發(fā)明可以很方便地實現(xiàn)對模塊總線的訪問和特定事件的實時監(jiān)測。
文檔編號G06F13/14GK101639816SQ200910084560
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者川 林 申請人:北京中星微電子有限公司