智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多從事運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)需要實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸?shù)倪^程，以避免出現(xiàn)重大的操縱失誤，傳統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)導(dǎo)航是通過設(shè)置固有路線，采用導(dǎo)航儀導(dǎo)航，裝置內(nèi)還設(shè)有一個(gè)障礙物感受器，在出現(xiàn)不可逾越的障礙物后，需要停工，然后人工去現(xiàn)場處理。還有的不采用固定路線，而是采用聲波，光或者其他方式的指引，來進(jìn)行定位運(yùn)輸，然而，這些方法定位精度不高，不能實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸情況，如果出現(xiàn)問題，只能是事后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)改進(jìn)，造成的損失一般來說無法挽回。
[0003]隨著快遞業(yè)，商場自動(dòng)服務(wù)業(yè)等的興起和發(fā)展，迫切需要一種能夠自動(dòng)運(yùn)輸，越過障礙物，并且實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸?shù)倪^程的運(yùn)輸系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005]—種智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括控制器1，障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，視頻跟蹤器5，驅(qū)動(dòng)器6和蓄電池7 ;所述障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，視頻跟蹤器5，驅(qū)動(dòng)器6分別與控制器I相連，所述蓄電池7分別與所述驅(qū)動(dòng)器6和控制器I相連；
[0006]所述視頻跟蹤器5的結(jié)構(gòu)為:攝像頭8與視頻矩陣9相連，視頻矩陣9與視頻調(diào)控器10相連；所述視頻調(diào)控器10設(shè)有位置顯示區(qū)11，攝像頭列表12，主控畫面13，維護(hù)模塊14及多個(gè)聯(lián)動(dòng)畫面15。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)器6與驅(qū)動(dòng)輪16相連。
[0008]所述蓄電池7與電量表17相連。
[0009]所述障礙物傳感器2與報(bào)警燈18相連。
[0010]所述控制器I與音樂播放器相連。
[0011]所述蓄電池7與電池充電器相連。
[0012]所述控制器I與可燃?xì)怏w傳感器相連。
[0013]所述控制器I與激光測距儀相連。
[0014]所述控制器I與警示蜂鳴器相連。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以對運(yùn)輸物品的情況進(jìn)行準(zhǔn)確定位和實(shí)時(shí)視頻跟蹤定位，自動(dòng)避開障礙物，定位精度高，可以在事中進(jìn)行監(jiān)控和處理突發(fā)情況，避免不必要的損失。
【附圖說明】
[0016]圖1是實(shí)用新型智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是實(shí)用新型控制器連接關(guān)系圖；
[0018]圖3為視頻跟蹤器結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]1-控制器，2-障礙物傳感器，3-磁導(dǎo)航傳感器，4-地標(biāo)傳感器，5-視頻跟蹤器，6-驅(qū)動(dòng)器，7-蓄電池，8-攝像頭，9-視頻矩陣，10-視頻調(diào)控器，11-位置顯示區(qū)，12-攝像頭列表，13-主控畫面，14維護(hù)模塊，15-聯(lián)動(dòng)畫面，16-驅(qū)動(dòng)輪，17-電量表，18-報(bào)警燈。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0021 ] 如圖1至圖2所示，本發(fā)明的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括控制器I，障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，視頻跟蹤器5，驅(qū)動(dòng)器6和蓄電池7 ;所述障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，視頻跟蹤器5，驅(qū)動(dòng)器6分別與控制器I相連，所述蓄電池7分別與所述驅(qū)動(dòng)器6和控制器I相連；
[0022]所述視頻跟蹤器5的結(jié)構(gòu)為:攝像頭8與視頻矩陣9相連，視頻矩陣9與視頻調(diào)控器10相連；所述視頻調(diào)控器10設(shè)有位置顯示區(qū)11，攝像頭列表12，主控畫面13，維護(hù)模塊14及多個(gè)聯(lián)動(dòng)畫面15。
[0023]所述的視頻跟蹤器5還與顯示屏相連，顯示屏顯示攝像頭列表的選擇區(qū)，操作人員可以選擇列表中的攝像頭，系統(tǒng)自動(dòng)在位置顯示區(qū)顯示位置信息，操作人員通過點(diǎn)擊攝像頭，進(jìn)入主控畫面及聯(lián)動(dòng)畫面，完成動(dòng)態(tài)自動(dòng)跟蹤的功能，視頻矩陣用于進(jìn)行視頻的網(wǎng)絡(luò)通信，維護(hù)模塊用于維護(hù)攝像頭及相關(guān)軟件的安全運(yùn)行，殺毒等。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)器6與驅(qū)動(dòng)輪16相連。
[0025]所述蓄電池7與電量表17相連。
[0026]所述障礙物傳感器2與報(bào)警燈18相連。
[0027]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與音樂播放器相連。音樂播放器可以播放悅耳的音樂，給操控的工作人員減壓。
[0028]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述蓄電池7與電池充電器相連。電池充電器可以在停電的時(shí)候進(jìn)行充電，使得裝置得以延續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，不至于使操控錯(cuò)亂。
[0029]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與可燃?xì)怏w傳感器相連?？梢詸z測室內(nèi)的可燃?xì)怏w濃度，當(dāng)可燃?xì)怏w濃度過大時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0030]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與激光測距儀相連?？梢詫?shí)時(shí)進(jìn)行距離測量。
[0031]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與警示蜂鳴器相連。當(dāng)遇到過不去的障礙物，可燃?xì)怏w超標(biāo)，系統(tǒng)電量低等情況時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)，提醒操作人員處理。
[0032]以上公開的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(I)，障礙物傳感器(2)，磁導(dǎo)航傳感器(3)，地標(biāo)傳感器(4)，視頻跟蹤器(5)，驅(qū)動(dòng)器(6)和蓄電池(7);所述障礙物傳感器(2)，磁導(dǎo)航傳感器(3)，地標(biāo)傳感器(4)，視頻跟蹤器(5)，驅(qū)動(dòng)器(6)分別與控制器⑴相連，所述蓄電池(7)分別與所述驅(qū)動(dòng)器(6)和控制器⑴相連；所述視頻跟蹤器(5)的結(jié)構(gòu)為:攝像頭⑶與視頻矩陣(9)相連，視頻矩陣(9)與視頻調(diào)控器(10)相連；所述視頻調(diào)控器(10)設(shè)有位置顯示區(qū)(11)，攝像頭列表(12)，主控畫面(13)，維護(hù)模塊(14)及多個(gè)聯(lián)動(dòng)畫面(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(6)與驅(qū)動(dòng)輪(16)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池(7)與電量表(17)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物傳感器(2)與報(bào)警燈(18)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與音樂播放器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池(7)與電池充電器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與可燃?xì)怏w傳感器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與激光測距儀相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與警示蜂鳴器相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的一種智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)。包括控制器，障礙物傳感器，磁導(dǎo)航傳感器，地標(biāo)傳感器，視頻跟蹤器，驅(qū)動(dòng)器和蓄電池；所述障礙物傳感器，磁導(dǎo)航傳感器，地標(biāo)傳感器，視頻跟蹤器，驅(qū)動(dòng)器分別與控制器相連，所述蓄電池分別與所述驅(qū)動(dòng)器和控制器相連。本實(shí)用新型的智能視頻導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以對運(yùn)輸物品的情況進(jìn)行準(zhǔn)確定位和實(shí)時(shí)視頻跟蹤定位，自動(dòng)避開障礙物，定位精度高，可以在事中進(jìn)行監(jiān)控和處理突發(fā)情況，避免不必要的損失。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204883367
【申請?zhí)枴緾N201520583436
【發(fā)明人】陳辰
【申請人】中辰環(huán)能技術(shù)（北京）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月5日