一種組合式模塊化電機及其電機系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于動力機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及組合式模塊化電機和由該組合式模塊化組成的電機系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，隨著電動車種類和形式的千變?nèi)f化，對驅(qū)動電機的要求也越來越高；尤其是對驅(qū)動電機額定功率的選擇上，額定功率過大會造成能源的浪費，而且額定功率的增大必然會帶來機殼體積的增大，影響電動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計；而額定功率過小又不能實現(xiàn)預(yù)期的效果；綜上所述，選擇一款額定功率合適的電機至關(guān)重要。
[0003]然而，額定功率合適的電機往往需要定制，其制作成本又會大幅提高，且定制的電機額定功率固定(即定制的電機存在配合單一性問題)，一旦使用定制電機的設(shè)備退役以后，定制電機也會跟著退役，即定制電機不能重復(fù)使用，相對的成本會增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的驅(qū)動電機額定功率單一，定制電機成本高的技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種組合式模塊化電機及其電機系統(tǒng)。
[0005]一種組合式模塊化電機，包括電機本體，所述電機本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配。
[0006]進一步地，所述電機本體上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于控制電機轉(zhuǎn)速的控制模塊，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制模塊電連接。
[0007]一種由上述的組合式模塊化電機組成的電機系統(tǒng)，包括若干個所述組合式模塊化電機，若干個所述組合式模塊化電機順次連接，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端連接。
[0008]進一步地，所述電機系統(tǒng)中，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端通過花鍵進行連接。
[0009]進一步地，所述電機系統(tǒng)中，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端通過法蘭進行連接。
[0010]進一步地，所述電機系統(tǒng)中，還包括減速器，所述減速器的輸入端與第一個所述組合式模塊化電機的輸出端連接。
[0011]優(yōu)選地，所述減速器為伺服減速機。
[0012]進一步地，所述電機系統(tǒng)中，還包括中央控制器，所述中央控制器與所有的組合式模塊化電機的控制模塊電連接。
[0013]一種使用上述的電機系統(tǒng)進行調(diào)速的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014]所述中央控制器接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0015]所述控制模塊接收所述中央控制器發(fā)出的控制指令，對所述轉(zhuǎn)軸進行調(diào)速；
[0016]所述轉(zhuǎn)速傳感器實時測量所述轉(zhuǎn)軸的實時轉(zhuǎn)速信息，且實時反饋所述實時轉(zhuǎn)速信息;
[0017]所述控制模塊實時接收所述實時轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器發(fā)出的控制指令實時對所述轉(zhuǎn)軸進行調(diào)速。
[0018]另一種使用上述的電機系統(tǒng)進行調(diào)速的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0019]所述中央控制器接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0020]所述控制模塊接收所述中央控制器發(fā)出的控制指令，控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速到最小值；同時所述控制模塊根據(jù)中央控制器發(fā)出的控制指令，調(diào)節(jié)所述減速器的減速比；
[0021]所述轉(zhuǎn)速傳感器實時測量所述轉(zhuǎn)軸的實時轉(zhuǎn)速信息，且實時反饋所述實時轉(zhuǎn)速信息;
[0022]所述控制模塊實時接收所述實時轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器發(fā)出的控制指令實時對所述轉(zhuǎn)軸和所述減速器進行調(diào)節(jié)。
[0023]本實用新型的有益效果為:本實用新型在確定規(guī)格(額定功率)電機的基礎(chǔ)上，能夠組合成不同功率的組合式模塊化電機，解決了電機配合單一性的技術(shù)缺陷，僅僅需要簡單地組裝即可，同時也降低了因電機退役而帶來的折舊成本。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型組合式模塊化電機的剖面圖；
[0025]圖2是兩個圖1所示組合式模塊化電機組合在一起的剖面圖；
[0026]圖3是本實用新型控制方法的流程圖。
[0027]圖中電機本體；2_定子模塊；3_轉(zhuǎn)子模塊；4-轉(zhuǎn)軸；5_轉(zhuǎn)速傳感器；6_控制模塊；7-中央控制器；8_減速器；9_組合式模塊化電機。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，本實用新型提供了一種組合式模塊化電機，包括電機本體1、定子模塊2、轉(zhuǎn)子模塊3、控制模塊6和轉(zhuǎn)軸4 ;所述定子模塊2設(shè)置在所述電機本體I的內(nèi)表面上；所述轉(zhuǎn)子模塊3設(shè)置在所述定子模塊2的內(nèi)表面上；所述轉(zhuǎn)子模塊3與所述轉(zhuǎn)軸4同軸固定連接；所述控制模塊6設(shè)置在所述電機本體I的外表面上，用于控制所述轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)軸4用于輸出扭矩；所述轉(zhuǎn)軸4 一端設(shè)置有傳遞扭矩的花鍵，所述轉(zhuǎn)軸4的另一端設(shè)置有與所述花鍵的外形相配合的鍵槽。
[0029]進一步優(yōu)選的實施方式是，所述花鍵為平鍵、半圓鍵或者斜鍵。
[0030]如圖2所示，將兩個圖1所示的組合式模塊化電機9組合在一起，即將其中一臺帶有花鍵的轉(zhuǎn)軸4的一端插接入另一臺同樣的組合式模塊化電機9的另一端；優(yōu)選的實施方式是，所述組合式模塊化電機9，還包括轉(zhuǎn)速傳感器5和中央控制器7 ;所述轉(zhuǎn)速傳感器5設(shè)置在所述電機本體I上，用于測量所述轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)速傳感器5、控制模塊6和中央控制器7依次電連接。
[0031]進一步優(yōu)選的實施方式是，所述組合式模塊化電機9，還包括減速器8;所述減速器8與所述花鍵連接。
[0032]更為優(yōu)選的實施方式是，所述減速器8與所述控制模塊6電連接。
[0033]如圖3所示，轉(zhuǎn)速傳感器5實時測量組合式模塊化電機9的轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速，并將實時轉(zhuǎn)速信息傳遞給控制模塊6，控制模塊6接收轉(zhuǎn)速傳感器5傳遞的實時轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)中央控制器7發(fā)來的控制指令實時調(diào)控組合式模塊化電機9的轉(zhuǎn)速，同時與中央控制器7交換實時數(shù)據(jù)；當需要將組合式模塊化電機9的轉(zhuǎn)軸4輸出的轉(zhuǎn)速降低到僅僅通過控制模塊6無法實現(xiàn)時，能夠通過控制模塊6控制減速器8調(diào)速來實現(xiàn)。
[0034]所述組合式模塊化電機9應(yīng)用以上所述的部件實現(xiàn)調(diào)速的控制方法，包括以下步驟:
[0035]所述中央控制器7接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0036]所述控制模塊6接收所述中央控制器7發(fā)出的控制指令，對所述轉(zhuǎn)軸4進行調(diào)速；
[0037]所述轉(zhuǎn)速傳感器5實時測量所述轉(zhuǎn)軸4的實時轉(zhuǎn)速信息，且實時反饋所述實時轉(zhuǎn)速信息；
[0038]所述控制模塊6實時接收所述實時轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器7發(fā)出的控制指令實時對所述轉(zhuǎn)軸4進行調(diào)速。
[0039]進一步地，當所述中央控制器7發(fā)出的控制指令低于所述控制模塊6對所述轉(zhuǎn)軸4的調(diào)速范圍時，執(zhí)行以下步驟:
[0040]所述中央控制器7接收設(shè)定轉(zhuǎn)速信息并發(fā)出控制指令；
[0041]所述控制模塊6接收所述中央控制器7發(fā)出的控制指令，控制轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速到最小值；同時所述控制模塊6根據(jù)中央控制器7發(fā)出的控制指令，調(diào)節(jié)所述減速器8的減速比；
[0042]所述轉(zhuǎn)速傳感器5實時測量所述轉(zhuǎn)軸4的實時轉(zhuǎn)速信息，且實時反饋所述實時轉(zhuǎn)速信息；
[0043]所述控制模塊6實時接收所述實時轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述中央控制器7發(fā)出的控制指令實時對所述轉(zhuǎn)軸4和所述減速器8進行調(diào)節(jié)。
[0044]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，其實施方式中還可以是中央控制器7集成在其中的一個控制模塊6中，因此任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種組合式模塊化電機，其特征在于，包括電機本體，所述電機本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配；所述電機本體上安裝有用于檢測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用于控制電機轉(zhuǎn)速的控制模塊，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制模塊電連接。2.一種由權(quán)利要求1所述的組合式模塊化電機組成的電機系統(tǒng)，包括若干個所述組合式模塊化電機，若干個所述組合式模塊化電機順次連接，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端通過花鍵進行連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，上一個所述組合式模塊化電機的輸入端與下一個所述組合式模塊化電機的輸出端通過法蘭進行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速器，所述減速器的輸入端與第一個所述組合式模塊化電機的輸出端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機系統(tǒng)，其特征在于，還包括中央控制器，所述中央控制器與所有的組合式模塊化電機的控制模塊電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種組合式模塊化電機及其電機系統(tǒng)，包括電機本體，所述電機本體上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端作為輸出端，另一端作為輸入端，所述輸入端與所述輸出端的外形相適配；本實用新型的有益效果為，能夠組合成不同功率的組合式模塊化電機系統(tǒng)，解決了電機配合單一性的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】G05D13/62, H02K16/00, H02K11/00
【公開號】CN204719554
【申請?zhí)枴緾N201520321596
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 劉一達, 高濤, 王藤強
【申請人】杭州伯坦科技工程有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月19日