一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車模具專用機(jī)工裝制造行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到自動(dòng)保持平臺(tái)，這里為了保證汽車模具加工的穩(wěn)定性就需要對(duì)底下的平臺(tái)平衡進(jìn)行控制，現(xiàn)有平臺(tái)的平衡是由人工來(lái)調(diào)整高壓閥的氣壓，進(jìn)而保證升降氣缸的氣壓來(lái)保證平臺(tái)的平衡，如平臺(tái)上工裝變更后重量就會(huì)變化，就需要人手工進(jìn)行氣壓調(diào)整，由于氣壓的不合適，就可能損壞產(chǎn)品或造成產(chǎn)品不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，工作效率高的自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置，包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸，所述的升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部，其特征在于，該平衡控制裝置還包括有力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥，所述的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的中間底部，所述的PLC控制器分別電連接力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及電氣比例閥，電氣比例閥與升降氣缸電連接，所述的升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降，活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)接觸后就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓，達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。
[0005]為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括:
[0006]在上述的一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置，所述的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括力傳感器以及力傳感器氣缸，所述的力傳感器氣缸的頭部從力傳感器的一端連接，所述的活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)與力傳感器接觸后，傳感器就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)力的自動(dòng)平衡，解決了由于手工調(diào)整氣壓不合適而造成產(chǎn)品不良的問(wèn)題，同時(shí)大縮短了調(diào)整了手工調(diào)整氣壓的時(shí)間，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置的整體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0010]圖中，活動(dòng)平臺(tái)I ;升降氣缸2 ;力檢測(cè)機(jī)構(gòu)3 ;PLC控制器4 ;電氣比例閥5 ;力傳感器6 ;力傳感器氣缸7ο
[0011]如圖1所示，本自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置，包括有活動(dòng)平臺(tái)I以及升降氣缸2，升降氣缸2設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)I的兩側(cè)底部，該平衡控制裝置還包括有力檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、PLC控制器4以及電氣比例閥5，力檢測(cè)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)I的中間底部，PLC控制器4分別電連接力檢測(cè)機(jī)構(gòu)3以及電氣比例閥5，電氣比例閥5與升降氣缸2電連接，這里力檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括力傳感器6以及力傳感器氣缸7，力傳感器氣缸7的頭部從力傳感器6的一端連接，工作時(shí)力傳感器氣缸7伸出，升降氣缸2處于中泄?fàn)顟B(tài)，整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)I因重力原因自動(dòng)下降，活動(dòng)平臺(tái)I與力傳感器6接觸后，力傳感器6就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器4，PLC控制器4通過(guò)電氣比例閥5來(lái)控制升降氣缸2的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓，達(dá)到升降氣缸2輸出力與活動(dòng)平臺(tái)I自重平衡，這樣一方面根據(jù)測(cè)量的平臺(tái)重量要輸出合適的氣壓，而達(dá)到力平衡，另一方面活動(dòng)平臺(tái)I上重量變化與氣壓變化的相對(duì)關(guān)系及經(jīng)驗(yàn)修正值。
[0012]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置，包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸，所述的升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部，其特征在于，該平衡控制裝置還包括有力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥，所述的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的中間底部，所述的PLC控制器分別電連接力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及電氣比例閥，電氣比例閥與升降氣缸電連接，所述的升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降，活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)接觸后就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓，達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置，其特征在于，所述的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括力傳感器以及力傳感器氣缸，所述的力傳感器氣缸的頭部從力傳感器的一端連接，所述的活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)與力傳感器接觸后，傳感器就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)保持平臺(tái)平衡控制裝置,包括有活動(dòng)平臺(tái)以及升降氣缸，升降氣缸設(shè)置在活動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)底部，該平衡控制裝置還包括有力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、PLC控制器以及電氣比例閥，升降氣缸處于中泄?fàn)顟B(tài)時(shí)整個(gè)活動(dòng)平臺(tái)因重力原因自動(dòng)下降，活動(dòng)平臺(tái)與中間的力檢測(cè)機(jī)構(gòu)接觸后就測(cè)出平臺(tái)整體重量，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給PLC控制器，PLC控制器通過(guò)電氣比例閥控制升降氣缸的伸出側(cè)進(jìn)氣氣壓，達(dá)到升降氣缸輸出力與活動(dòng)平臺(tái)自重平衡。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)力的自動(dòng)平衡，解決了由于手工調(diào)整氣壓不合適而造成產(chǎn)品不良的問(wèn)題，同時(shí)大縮短了調(diào)整了手工調(diào)整氣壓的時(shí)間，提高了工作效率。
【IPC分類】G05B19-05
【公開(kāi)號(hào)】CN204360173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520043896
【發(fā)明人】鄔波濤
【申請(qǐng)人】寧波信泰機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日