一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制裝置及方法，通過設置有微調(diào)機構(gòu)、升降機構(gòu)和行走機構(gòu)，對發(fā)動機拆裝車進行全面的精確的控制，并采用傾角傳感器實時檢測系統(tǒng)的位置和角度，確保準確高效的完成工作任務。本發(fā)明綜合運用檢測技術(shù)、自動化控制技術(shù)、人機交互及無線通訊技術(shù)提供一種自動化程度高、拆裝效率高、可靠性好、操作便捷的飛機發(fā)動機拆裝車控制裝置及方法。
【專利說明】
一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于控制系統(tǒng)及裝置領(lǐng)域，具體涉及一種飛機發(fā)動機拆裝車控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機發(fā)動機作為飛機的“心臟”，是飛機飛行所需動力的產(chǎn)生部件，對飛機的飛行速度、機動性、有效載重、航程、可靠性、經(jīng)濟性和環(huán)境適應能力起著決定性作用。發(fā)動機作為飛機的核心部件，在飛機組裝和維修過程中時常會對飛機發(fā)動機進行安裝和拆卸工作。發(fā)動機拆裝車由行走機構(gòu)，升降機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)三部分組成。現(xiàn)有飛機發(fā)動機拆裝車的行走機構(gòu)，升降機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)均采用純機械式，或者是升降機構(gòu)采用液壓與機械結(jié)合的方式，在發(fā)動機拆裝過程中多為純?nèi)斯⑴c拆裝，存在發(fā)動機拆裝周期長、效率低、安裝精度差、人工干預較大，使用相當不方便等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制裝置及方法，通過設置有微調(diào)機構(gòu)、升降機構(gòu)和行走機構(gòu)，對發(fā)動機拆裝車進行全面的精確的控制，并采用傾角傳感器實時檢測系統(tǒng)的位置和角度，確保準確高效的完成工作任務，解決了現(xiàn)有技術(shù)中為純?nèi)斯⑴c拆裝，存在的發(fā)動機拆裝周期長、效率低、安裝精度差、人工干預較大，使用相當不方便等一系列的技術(shù)問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法，其步驟為:
1)、在發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)的底盤下部的四個頂點處安裝的四個行走電機，分別為行走電機I，行走電機II，行走電機III和行走電機IV，行走電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，從而控制行走機構(gòu)的運動，將整體設備移動到指定位置；
2)、升降電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，通過升降電機控制升降機構(gòu)運動，實現(xiàn)飛機發(fā)動機的升起或下降；
3)、建立虛擬的(1，7，2)軸；
4)、將微調(diào)機構(gòu)設置于升降機構(gòu)上部，用于放置飛機發(fā)動機，通過控制微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機，實現(xiàn)(x，y，z)方向上的調(diào)節(jié)，并結(jié)合微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機將發(fā)動機微調(diào)到精確位置處；
5)、利用安裝在微調(diào)機構(gòu)上的傾角傳感器，實時對發(fā)動機的俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)角度進行檢測并傳輸給總線控制模塊；
6)、總線控制模塊對采集傾角傳感器采集來的數(shù)據(jù)進行分析處理，若發(fā)動機已經(jīng)達到指定的坐標系位置，則完成此次操作，控制行走機構(gòu)回到原位，若發(fā)動機沒有達到指定坐標系位置，則發(fā)出指令對微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機進行操控，直至發(fā)動機到達指定位置為止。
[0005]所述的行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)在對應坐標系(x，y，z)方向上設置有極限值，當傾角傳感器檢測到的具體值大于任何一個設定的極限值時，發(fā)出報警命令，此時裝置整體停止運作，報警指示燈亮。
[0006]在總線控制模塊上連接有四個行走電機，四個行走電機組成發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu);總線控制模塊上連接有微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機和微旋轉(zhuǎn)電機，組成發(fā)動機拆裝車微調(diào)機構(gòu);總線控制模塊上連接有升降電機，組成發(fā)動機拆裝車升降機構(gòu);控制器的信號輸入端上連接有傾角傳感器、檢測開關(guān)和控制按鈕，控制器將采集到的信息分析處理后，輸出給總線控制模塊;在控制器上還聯(lián)接有有線手持操作單元對整體設備進行控制操作。
[0007]—種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其特征在于:所述的控制器上連接有無線通訊模塊，通過外部的無線操作單元對整體設備進行控制和操作。
[0008]—種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其特征在于:所述的四個行走電機分別設置在發(fā)動機拆裝車底盤的四個頂點位置。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果在于:本發(fā)明改變了以往傳統(tǒng)機械式的飛機發(fā)動拆裝車模式，提升了飛機發(fā)動機拆裝的自動化、數(shù)字化技術(shù)水平。通過電機驅(qū)動的行走機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)克服了以往采用機械方式的調(diào)整困難，定位精度不高，費事費力的不足，實現(xiàn)了行走機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)的自動控制和定位;通過電機驅(qū)動升降機構(gòu)，克服了以往利用液壓方式存在的液壓泄漏和定位差的不足，實現(xiàn)了升降機構(gòu)的自動升降。該控制裝置具有自動化程度高，穩(wěn)定性好，操作簡便，適應性強。
【附圖說明】
[0010]圖1:為本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2:為本發(fā)明操作流程圖。
【具體實施方式】
[0012]—種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法，其步驟為:
1)、在發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)的底盤下部的四個頂點處安裝的四個行走電機，分別為行走電機I，行走電機II，行走電機III和行走電機IV，行走電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，從而控制行走機構(gòu)的運動，將整體設備移動到制定位置；
2)、升降電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，通過升降電機控制升降機構(gòu)運動，實現(xiàn)飛機發(fā)動機的升起或下降；
3)、建立虛擬的(1，7，2)軸；
4)、將微調(diào)機構(gòu)設置于升降機構(gòu)上部，用于放置飛機發(fā)動機，通過控制微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機，實現(xiàn)(x，y，z)方向上的調(diào)節(jié)，并結(jié)合微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機將發(fā)電機微調(diào)到精確位置處；
5)、利用安裝在微調(diào)機構(gòu)上的傾角傳感器，實時對發(fā)動機的俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)角度進行檢測并傳輸給總線控制模塊；
6)、總線控制模塊對采集傾角傳感器采集來的數(shù)據(jù)進行分析處理，若發(fā)動機已經(jīng)達到指定的坐標系位置，則完成此次操作，控制行走機構(gòu)回到原位，若發(fā)動機沒有達到指定坐標系位置，則發(fā)出指令對微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機進行操控，直至發(fā)電機到達指定位置為止。
[0013]所述的行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)在對應坐標系(x，y，z)方向上設置有極限值，當傾角傳感器檢測到的具體值大于任何一個設定的極限值時，發(fā)出報警命令，此時裝置整體停止運作，報警指示燈亮。
[0014]如圖1所示一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其結(jié)構(gòu)為:在總線控制模塊上連接有四個行走電機，四個行走電機組成發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)；總線控制模塊上連接有微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機和微旋轉(zhuǎn)電機，組成發(fā)動機拆裝車微調(diào)機構(gòu);總線控制模塊上連接有升降電機，組成發(fā)動機拆裝車升降機構(gòu);控制器的信號輸入端上連接有傾角傳感器、檢測開關(guān)和控制按鈕，控制器將采集到的信息分析處理后，輸出給總線控制模塊;在控制器上還聯(lián)接有有線手持操作單元對整體設備進行控制操作。所述的控制器上連接有無線通訊模塊，通過外部的無線操作單元對整體設備進行控制和操作。所述的四個行走電機分別設置在發(fā)動機拆裝車底盤的四個頂點位置。
[0015]具體使用時:
本發(fā)明創(chuàng)造是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):提供一種飛機發(fā)動機拆裝車控制裝置，包括:有線手持操作單元，無線操作單元，控制器，行走電機I，行走電機II，行走電機III和行走電機IV，升降電機;微調(diào)X向電機，微調(diào)Y向電機，微調(diào)Z向電機，及其微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機;檢測開關(guān)、無線通訊模塊，總線控制模塊，傾角傳感器組成。
[0016]控制器連接有線手持操作單元，通過有線手持操作單元對控制器發(fā)出控制指令對發(fā)動機拆裝車進行有效控制;總線通訊模塊安裝于控制器的左側(cè)，通過底板進行連接，同時總線通訊模塊連接行走電機I，行走電機II，行走電機III，行走電機IV，升降電機，微調(diào)X向電機，微調(diào)Y向電機，微調(diào)Z向電機、及其微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機，利用總線通訊模塊將控制器發(fā)出的電機運行指令發(fā)送給各個電機，對電機進行運行位置和運行速度等進行控制，并進行數(shù)據(jù)交互。通過控制行走電機I，行走電機II，行走電機III，行走電機IV，實現(xiàn)發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)前進、后退、左右移動、旋轉(zhuǎn)有效運動，控制升降電機實現(xiàn)發(fā)動機拆裝車升降機構(gòu)的上升、下降運動，控制微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機、及其微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)發(fā)動機拆裝車微調(diào)機構(gòu)縱向微調(diào)、橫向微調(diào)、垂向微調(diào)、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)的復雜姿態(tài)調(diào)整。無線通訊模塊安裝在控制器的右側(cè)，通過底板進行連接，無線通訊模塊作為數(shù)據(jù)的接收端，實時的接受遠程無線操作單元的控制指令，實現(xiàn)了系統(tǒng)的遠程無線操作;控制器與檢測開關(guān)進行連接，實時的檢測位置的狀態(tài)信息，并利用控制器進行處理，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定工作運行；控制器與控制按鈕連接，控制按鈕能夠?qū)刂蒲b置的系統(tǒng)供電，系統(tǒng)斷電、故障急停等信息進行采集，并利用控制器進行有效處理;控制器與傾角傳感器連接，通過傾角傳感器對微調(diào)機構(gòu)的俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)角度進行檢測并利用控制器進行有效處理;控制器與狀態(tài)指示燈連接，通過狀態(tài)指示燈對發(fā)動機拆裝車的運行狀態(tài)、待機狀態(tài)、故障狀態(tài)進行聲光指示。該控制系統(tǒng)控制器采用PLC控制器。
[0017]整個系統(tǒng)工作原理:飛機發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)由“工”字形底盤的機械機構(gòu)構(gòu)成，行走電機1、行走電機I1、行走電機III，行走電機IV分別放置在底盤的四個頂點位置，通過減速機與機械機構(gòu)連接，通過行走電機1、行走電機I1、行走電機II1、行走電機IV的運動控制底盤機械結(jié)構(gòu)，使其行走機構(gòu)前進、后退、左右移動、旋轉(zhuǎn)運動。升降機構(gòu)由“X”型機械機構(gòu)構(gòu)成，升降電機通過減速機與“X”型機械機構(gòu)連接，通過升降電機的運動控制“X”型機械結(jié)構(gòu)，使其升降機構(gòu)運動。微調(diào)機構(gòu)放置于升降機構(gòu)上部，用于放置飛機發(fā)動機，由機械結(jié)構(gòu)組成，通過控制微調(diào)X向電機，實現(xiàn)微調(diào)機構(gòu)的橫向微調(diào)，通過控制微調(diào)Y向電機，實現(xiàn)微調(diào)機構(gòu)的縱向微調(diào)，通過控制微調(diào)Z向電機，實現(xiàn)微調(diào)機構(gòu)的Z向微調(diào)。通過聯(lián)合控制微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機及其微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)微調(diào)機構(gòu)的俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)的復雜姿態(tài)調(diào)整，避免飛機發(fā)動機與發(fā)動機安裝艙的碰撞，保障飛機與發(fā)動機的安全。控制系統(tǒng)分為控制和檢測兩個部分，控制部分通過有線手持操作單元、無線操作單元、控制按鈕發(fā)出控制指令，通過控制器的運算和處理后，一方面將控制指令發(fā)送給行走電機驅(qū)動行走機構(gòu)運動，另一方面將控制指令發(fā)送給升降驅(qū)動升降機構(gòu)運動，同時將控制指令發(fā)送微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機及其微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動微調(diào)機構(gòu)運動。檢測通過檢測開關(guān)實現(xiàn)，利用檢測開關(guān)升降機構(gòu)上下極限位置，微調(diào)機構(gòu)的Χ、γ、ζ、極限位置進行檢測，采用傾角傳感器對俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)角度進行檢測，并通過并控制器運算處理后，并通過狀態(tài)指示燈進行指示，形成一套集檢測、運算處理和控制的控制系統(tǒng)。
[0018]控制器作為核心處理單元分別連接手持操作單元、檢測開關(guān)、控制按鈕、傾角傳感器、狀態(tài)指示燈?？刂破髋溆蠷S232接口與有線手持操作單元的通訊接口連接進行數(shù)據(jù)交換、并在控制器的左側(cè)配置底板與總線控制模塊連接，右側(cè)配置的底板與無線通訊模塊連接，擴展了模擬量模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)的采集與控制控制，控制器器選用臺達SX2型PLC。
[0019]有線手持操作單元作為本地人機交互界面，配置RS232接口與控制器進行通訊，通過手持操作單元可對該系統(tǒng)的參數(shù)預設、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)控制操作，包括行走機構(gòu)的“前”、“后”、“左”、“右”、“左前”、“左后”、“右前”、“右后”、“左旋”、“右旋”方向控制。升降機構(gòu)的上升運行、下降運行控制。微調(diào)調(diào)整的移動、翻滾、俯仰、偏轉(zhuǎn)控制，同時對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時顯示和報警檢測。
[0020]無線操作單元作為遠程操作終端，通過無線通訊方式與無線通訊模塊進行通訊，保證了在遠距離對發(fā)動機拆裝車的有效控制，靈活方便。
[0021]控制按鈕主要包括手動/自動、本地/遠程操作、系統(tǒng)供電、系統(tǒng)斷電、故障急停等，與有線手持操作單元和無線操作單元一同完成系統(tǒng)的整體控制。
[0022 ]總線控制模塊安裝在控制器的左側(cè)，具有CAN0PEN通訊協(xié)議，考慮到系統(tǒng)的小型化，行走電機、升降電機、微調(diào)電機、微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機均米用一體化電機，具有CAN0PEN通訊協(xié)議，將電機的CAN+、CAN-端子與總線控制模塊的CAN+、CN-端子進行連接，構(gòu)成基于CAN總線的運動控制網(wǎng)絡。將總線模塊設置為主站，行走電機、升降電機、微調(diào)電機、微調(diào)旋轉(zhuǎn)分別設置為從站，同時將總線通訊模塊采集的數(shù)據(jù)傳輸給控制器進行分析和處理。
[0023]俯仰、翻轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)的角度檢測通過傾角傳感器完成，將傾角傳感器安裝在微調(diào)機構(gòu)上，傾角傳感器輸出的0-5V信號，接入控制器擴展的模量輸入模塊，并給控制器進行數(shù)據(jù)處理，通過傾角傳感器的實時檢測發(fā)動機安裝的角度，避免角度過大造成滑落危險發(fā)生。
[0024]系統(tǒng)設置多個檢測開關(guān)，其中包括用于升降機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)的橫向微調(diào)、縱向微調(diào)、垂向微調(diào)各自的初始位置、終點位置，及其各自的零點位置，保證系統(tǒng)的信號穩(wěn)定檢測。
[0025]系統(tǒng)具備狀態(tài)指示功能，狀態(tài)指示等包括電源指示、手動和自動指示，故障指示、運行指示、待機指示等，通過狀態(tài)指示燈對系統(tǒng)的狀態(tài)進行指示，保障系統(tǒng)安全可靠運行。
[0026]該控制裝置操作流程如圖2所示，主要操作步驟如下: 1、接通電氣控制裝置電源，系統(tǒng)正常工作運行，且有線手持單元、無線操作單元正常顯示，同時狀態(tài)指示燈顯示正常；
2、根據(jù)工作的實際操作情況擇有線手持單元或無線操作單元控制；
3、對行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)在操作單元上分別設置相應的速度及其位置等參數(shù);整個系統(tǒng)的處理包括數(shù)據(jù)采集模塊、行走控制模塊、升降控制模塊、微調(diào)控制模塊、多軸運行模塊、計算處理模塊和報警管理模塊。主要完成“行走機構(gòu)運動”、“升降機構(gòu)運動”、“微調(diào)機構(gòu)運動”、“報警信息”、“管理員設置”等功能。行走機構(gòu)運動功能負責發(fā)動機拆裝車四個電機的低速、中速、高速多個運行速度設置、及其行走機構(gòu)多個運動的方向控制，完成行走機構(gòu)的運行控制。升降機構(gòu)運動功能負責發(fā)動機安裝過程中，選擇升降電機的運動速度，分別為低速和高速兩種模式，通過“升”、“降”按鈕進行選擇和控制升降機構(gòu)的操作。微調(diào)機構(gòu)運動功能負責六個自由度分別為沿X、Y、Z軸的直線運動和繞X、Y、Z軸的偏轉(zhuǎn)運動。分別設置“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”分別對應X、Y，Z軸?！癤+”、“Χ-”、“Υ+”、“Y-”、“Ζ+”、“Ζ-”分別對應繞x、Y、z軸，即滾轉(zhuǎn)、俯仰和航向多個姿態(tài)的調(diào)整，實現(xiàn)微調(diào)機構(gòu)的運動控制。報警信息負責實現(xiàn)系統(tǒng)在工作過程中，出現(xiàn)故障報警時，顯示故障及故障復位。管理員設置為調(diào)試系統(tǒng)或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的調(diào)試按鈕。通過上述進行操作，對整個發(fā)動機拆裝車進行有效調(diào)整；
4、通過有線或無線操作單元控制行走機構(gòu)運動，將發(fā)動機拆裝車行駛到飛機發(fā)動機安裝艙的位置；
5、通過有線或無線操作單元控制升降機構(gòu)使發(fā)動機拆裝車升高或降落到一定高度位置；
6、通過有線或無線操作單元控制微調(diào)機構(gòu)運動將發(fā)動機拆裝車的微調(diào)機構(gòu)做復雜姿態(tài)調(diào)整；
7、根據(jù)實際需求，對發(fā)動機拆裝車電氣控制裝置重復進行步驟4、5、6的操作，直到達到最終調(diào)整位置為止，保證飛機發(fā)動機與發(fā)動機安裝艙的定位孔處位置良好，并安裝定位銷或拔出定位銷，完成發(fā)動機的安裝與拆卸；
8、控制行走機構(gòu)、升降機構(gòu)微調(diào)機構(gòu)運動，使發(fā)動安裝車的行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)回到初始位置；
9、操作完成后，切斷供給電源，并等待下一次的操作。
【主權(quán)項】
1.一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法，其步驟為: 1)、在發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)的底盤下部的四個頂點處安裝的四個行走電機，分別為行走電機I，行走電機II，行走電機III和行走電機IV，行走電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，從而控制行走機構(gòu)的運動，將整體設備移動到指定位置； 2)、升降電機通過減速機與機械結(jié)構(gòu)連接，通過升降電機控制升降機構(gòu)運動，實現(xiàn)飛機發(fā)動機的升起或下降； 3)、建立虛擬的(1，7，2)軸； 4)、將微調(diào)機構(gòu)設置于升降機構(gòu)上部，用于放置飛機發(fā)動機，通過控制微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機，實現(xiàn)(x，y，z)方向上的調(diào)節(jié)，并結(jié)合微調(diào)旋轉(zhuǎn)電機將發(fā)電機微調(diào)到精確位置處； 5)、利用安裝在微調(diào)機構(gòu)上的傾角傳感器，實時對發(fā)動機的俯仰、滾動和偏轉(zhuǎn)角度進行檢測并傳輸給總線控制模塊； 6)、總線控制模塊對采集傾角傳感器采集來的數(shù)據(jù)進行分析處理，若發(fā)動機已經(jīng)達到指定的坐標系位置，則完成此次操作，控制行走機構(gòu)回到原位，若發(fā)動機沒有達到指定坐標系位置，則發(fā)出指令對微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機進行操控，直至發(fā)動機到達指定位置為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法，其特征在于:所述的行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和微調(diào)機構(gòu)在對應坐標系(x，y，z)方向上設置有極限值，當傾角傳感器檢測到的具體值大于任何一個設定的極限值時，發(fā)出報警命令，此時裝置整體停止運作，報警指不燈殼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其特征在于:在總線控制模塊上連接有四個行走電機，四個行走電機組成發(fā)動機拆裝車行走機構(gòu)；總線控制模塊上連接有微調(diào)X向電機、微調(diào)Y向電機、微調(diào)Z向電機和微旋轉(zhuǎn)電機，組成發(fā)動機拆裝車微調(diào)機構(gòu);總線控制模塊上連接有升降電機，組成發(fā)電機拆裝車升降機構(gòu);控制器的信號輸入端上連接有傾角傳感器、檢測開關(guān)和控制按鈕，控制器將采集到的信息分析處理后，輸出給總線控制模塊;在控制器上還聯(lián)接有有線手持操作單元對整體設備進行控制操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其特征在于:所述的控制器上連接有無線通訊模塊，通過外部的無線操作單元對整體設備進行控制和操作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛機發(fā)動機拆裝車電氣控制方法所采用的設備，其特征在于:所述的四個行走電機分別設置在發(fā)動機拆裝車底盤的四個頂點位置。
【文檔編號】G05B19/04GK105843090SQ201610151871
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】李文強
【申請人】沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司