水下機(jī)器人電路防水艙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人電路防水艙，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
[0003]現(xiàn)有的水下機(jī)器人，電路板都安裝在一個(gè)防水艙(桶)內(nèi)，由于防水艙在水下很容易出現(xiàn)電路桶漏水的情況，容易造成內(nèi)部電路短路及漏電，影響人生及財(cái)產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的水下機(jī)器人，電路板都安裝在一個(gè)防水艙(桶)內(nèi)，由于防水艙在水下很容易出現(xiàn)電路桶漏水的情況，容易造成內(nèi)部電路短路及漏電，影響人生及財(cái)產(chǎn)安全。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:水下機(jī)器人電路防水艙，其特征在于，包括亞克力桶、亞克力半球罩、上鋁盤、壓環(huán)、下鋁盤、底盤、濕度傳感器、控制器、電加熱絲、繼電器、加熱電源；
[0006]所述的上鋁盤呈圓環(huán)狀，上鋁盤的上端面設(shè)置有凹槽；
[0007]所述的亞克力半球罩的端面位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)，上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
[0008]所述的上鋁盤的端部的外側(cè)表面與亞克力桶的內(nèi)表面接觸，上鋁盤的端部的外側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
[0009]位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的亞克力半球罩的端面上設(shè)置有壓環(huán)；
[0010]所述的亞克力桶的底部設(shè)置有下鋁盤，下鋁盤也呈圓環(huán)狀，下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
[0011]下鋁盤的下端面設(shè)置有底盤，下鋁盤與底盤的接觸面也設(shè)置有密封圈；
[0012]所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈內(nèi)設(shè)置有電加熱絲;所述的電加熱絲、繼電器、加熱電源串聯(lián)形成閉合回路;控制器控制繼電器的通斷；
[0013]所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈的上表面設(shè)置有濕度傳感器；
[0014]所述的濕度傳感器檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)輸入到控制器；
[0015]當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)大于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器接通，這時(shí)電加熱絲處于加熱狀態(tài)；
[0016]當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)小于等于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器斷開(kāi)。
[0017]進(jìn)一步，所述的控制器采用MSP430單片機(jī)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:第一，本發(fā)明采用透明亞克力為艙體可以方便觀察到內(nèi)部電路的運(yùn)行狀態(tài)，內(nèi)部可以安裝攝像頭作為機(jī)器人的視野，不必安裝獨(dú)立攝像頭在機(jī)器人外部。第二，本發(fā)明的密封性能更可靠，抗壓更強(qiáng)，可以潛入較深水域，利用多層密封圈受亞克力桶與亞克力半球罩、底盤之間受到水的壓迫變形來(lái)實(shí)現(xiàn)密封，防水性能很好。第三，本發(fā)明上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈內(nèi)設(shè)置有電加熱絲，利用熱脹冷縮原理防水，具體的防水原理是，當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到密封圈與凹槽的側(cè)面有水時(shí)，控制器控制電加熱絲加熱，這時(shí)候密封圈會(huì)膨脹，膨脹時(shí)與凹槽的接觸更加緊密，與亞克力半球罩的端面的接觸也會(huì)更加緊密。第四，電加熱絲設(shè)置與密封圈內(nèi)部，加熱時(shí)熱脹冷縮效果明顯，并且本發(fā)明采用濕度傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)，更加智能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的亞克力桶的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的亞克力半球罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是上鋁盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022I圖4是壓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是下招盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖6是底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是上鋁盤的上端面的凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，I是凹槽，2是密封圈，3是濕度傳感器，4是電加熱絲。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]具體實(shí)施例:水下機(jī)器人電路防水艙，包括亞克力桶、亞克力半球罩、上鋁盤、壓環(huán)、下鋁盤、底盤;所述的上鋁盤呈圓環(huán)狀，上鋁盤的上端面設(shè)置有凹槽;亞克力半球罩的端面位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)，上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；所述的上鋁盤的端部的外側(cè)表面與亞克力桶的內(nèi)表面接觸，上鋁盤的端部的外側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的亞克力半球罩的端面上設(shè)置有壓環(huán);所述的亞克力桶的底部設(shè)置有下鋁盤，下鋁盤也呈圓環(huán)狀，下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；下鋁盤的下端面設(shè)置有底盤，下鋁盤與底盤的接觸面也設(shè)置有密封圈。
[0029]所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈內(nèi)設(shè)置有電加熱絲;所述的電加熱絲、繼電器、加熱電源串聯(lián)形成閉合回路;控制器控制繼電器的通斷；
[0030]所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈的上表面設(shè)置有濕度傳感器(因?yàn)樗绻氲脑?，都是通過(guò)密封圈的上表面，因此濕度傳感器設(shè)置在密封圈的上表面可以第一時(shí)間檢測(cè)到有沒(méi)有水浸入)；所述的濕度傳感器檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)輸入到控制器；
[0031](下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，以上經(jīng)驗(yàn)該密封圈處一般不會(huì)進(jìn)水)；
[0032]當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)大于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器接通，這時(shí)電加熱絲處于加熱狀態(tài)；
[0033]當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)小于等于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器斷開(kāi)。
[0034]其中，濕度參照數(shù)值是指一旦濕度大于這個(gè)值就需要電加熱。
[0035]具體的安裝過(guò)程如下:將鋁料加工成壓環(huán)、上鋁盤、下鋁盤、底盤，將橡膠密封圈壓入上鋁盤對(duì)應(yīng)的凹槽中，上鋁盤壓入亞克力桶中，使亞克力桶的端面壓入上鋁盤對(duì)應(yīng)的端面槽中為止。亞克力半球罩的翻邊放入上鋁盤的上端面槽中，套上壓環(huán)對(duì)準(zhǔn)螺孔。
[0036]將密封圈壓入下鋁盤對(duì)應(yīng)的凹槽中，下鋁盤壓入亞克力桶另一端，使亞克力桶的端面壓入下鋁盤對(duì)應(yīng)的端面槽中為止。穿入螺栓并鎖緊，利用螺栓收緊緊固亞克力桶和亞克力半球罩各接觸端面。
[0037]在底盤上好接頭后灌入灌封膠，將密封圈壓入底盤對(duì)應(yīng)的凹槽中。將底盤外錐面裝入下鋁盤對(duì)應(yīng)內(nèi)錐面中，對(duì)好螺孔，將螺釘旋如對(duì)應(yīng)螺孔中壓緊，是密封圈變形達(dá)到密封效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水下機(jī)器人電路防水艙，其特征在于，包括亞克力桶、亞克力半球罩、上鋁盤、壓環(huán)、下鋁盤、底盤、濕度傳感器、控制器、電加熱絲、繼電器、加熱電源； 所述的上鋁盤呈圓環(huán)狀，上鋁盤的上端面設(shè)置有凹槽； 所述的亞克力半球罩的端面位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)，上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈； 所述的上鋁盤的端部的外側(cè)表面與亞克力桶的內(nèi)表面接觸，上鋁盤的端部的外側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈； 位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的亞克力半球罩的端面上設(shè)置有壓環(huán)； 所述的亞克力桶的底部設(shè)置有下鋁盤，下鋁盤也呈圓環(huán)狀，下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈； 下鋁盤的下端面設(shè)置有底盤，下鋁盤與底盤的接觸面也設(shè)置有密封圈； 所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈內(nèi)設(shè)置有電加熱絲;所述的電加熱絲、繼電器、加熱電源串聯(lián)形成閉合回路;控制器控制繼電器的通斷； 所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈的上表面設(shè)置有濕度傳感器;所述的濕度傳感器檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)輸入到控制器； 當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)大于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器接通，這時(shí)電加熱絲處于加熱狀態(tài)； 當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到的數(shù)字信號(hào)小于等于控制器預(yù)存的濕度參照數(shù)值時(shí)，控制器控制繼電器斷開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人電路防水艙，其特征在于，所述的控制器采用MSP430單片機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種水下機(jī)器人電路防水艙，包括亞克力桶、亞克力半球罩、上鋁盤、壓環(huán)、下鋁盤、底盤；上鋁盤呈圓環(huán)狀，上鋁盤的上端面設(shè)置有凹槽；亞克力半球罩的端面位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)，上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；上鋁盤的端部的外側(cè)表面與亞克力桶的內(nèi)表面接觸，上鋁盤的端部的外側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的亞克力半球罩的端面上設(shè)置有壓環(huán)；亞克力桶的底部設(shè)置有下鋁盤，下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；下鋁盤的下端面設(shè)置有底盤。本發(fā)明利用多層密封圈受亞克力桶與亞克力半球罩、底盤之間受到水的壓迫變形來(lái)實(shí)現(xiàn)密封，防水性能很好。
【IPC分類】G05D22/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105446384
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510988724
【發(fā)明人】夏細(xì)明, 陳巍, 吳志飛
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日