一種機(jī)器人電源控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人電源控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，超市、機(jī)場、車站以及物流倉庫等大型人流、物流場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，為了滿足人們的需求，開始使用機(jī)器人進(jìn)行自主工作。
[0003]在一個(gè)場地上，可能需要上百個(gè)機(jī)器人進(jìn)行工作，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要其中某些機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，一般都是通過人工進(jìn)行選擇性的開啟某些機(jī)器人的電源，當(dāng)需要機(jī)器人停止工作時(shí)，再由人工關(guān)閉機(jī)器人的電源。
[0004]但是，由于工作的機(jī)器人數(shù)量很多，當(dāng)采用人工方式開啟或者關(guān)閉機(jī)器人電源時(shí)，需要由工作人員一個(gè)個(gè)的去開啟或者關(guān)閉機(jī)器人電源，效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人電源控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)工作的機(jī)器人數(shù)量很多時(shí)，采用人工方式開啟或者關(guān)閉機(jī)器人電源，效率很低的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人電源控制方法，所述方法包括:
[0007]控制端根據(jù)工作場地的工作量，計(jì)算當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量；
[0008]控制端收集每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息，及確定當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量；
[0009]控制端根據(jù)所述當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量、所述當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量及每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人；
[0010]控制端向確定的所述機(jī)器人發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)為開啟電源控制信號(hào)或者關(guān)閉電源控制信號(hào)；
[0011 ]所述機(jī)器人接收所述控制端發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述機(jī)器人的電源執(zhí)行所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制操作。
[0012]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述控制端向確定的所述機(jī)器人發(fā)送控制信號(hào)，及所述機(jī)器人執(zhí)行所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制操作之后，還包括:
[0013]控制端判斷機(jī)器人的電源電量信息是否小于預(yù)設(shè)值；
[0014]如果所述機(jī)器人的電源電量信息小于所述預(yù)設(shè)值，則發(fā)送充電指令信號(hào)給所述機(jī)器人，所述充電指令信號(hào)包括機(jī)器人充電站的位置信息。
[0015]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述控制端根據(jù)所述當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量、所述當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量及每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人，包括:
[0016]控制端根據(jù)所述每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息對(duì)所有機(jī)器人進(jìn)行排序；
[0017]控制端從排序后的所有機(jī)器人中，獲取電源電量信息最大的所述當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量個(gè)機(jī)器人，將獲取的機(jī)器人組成第一機(jī)器人列表；
[0018]控制端將所述當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人組成第二機(jī)器人列表；
[0019]控制端比對(duì)所述第一機(jī)器人列表和所述第二機(jī)器人列表，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人。
[0020]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述控制端比對(duì)所述第一機(jī)器人列表和所述第二機(jī)器人列表，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人，包括:
[0021]控制端從所述第二機(jī)器人列表中，確定出所述第一機(jī)器人列表中不存在的第一機(jī)器人，將所述第一機(jī)器人確定為需要關(guān)閉的機(jī)器人；
[0022]控制端從所述第一機(jī)器人列表中，確定出所述第二機(jī)器人列表中不存在的第二機(jī)器人，將所述第二機(jī)器人確定為需要開啟的機(jī)器人。
[0023]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述機(jī)器人接收所述控制端發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述機(jī)器人的電源執(zhí)行所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制操作，包括:
[0024]機(jī)器人接收所述控制端發(fā)送的控制信號(hào)；
[0025]機(jī)器人將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人的電源管理模塊；
[0026]機(jī)器人通過所述電源管理模塊確定所述控制信號(hào)的類型；
[0027]若確定所述控制信號(hào)為開啟電源控制信號(hào)，則機(jī)器人通過所述電源管理模塊開啟機(jī)器人的電源；
[0028]若確定所述控制信號(hào)為關(guān)閉電源控制信號(hào)，則機(jī)器人通過所述電源管理模塊關(guān)閉機(jī)器人的電源。
[0029]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人電源控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0030]控制端，用于根據(jù)工作場地的工作量，計(jì)算當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量;收集每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息，及確定當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量;并根據(jù)所述當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量、所述當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量及每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人;還用于向確定的所述機(jī)器人發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)為開啟電源控制信號(hào)或者關(guān)閉電源控制信號(hào)；
[0031]機(jī)器人，用于接收所述控制端發(fā)送的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述機(jī)器人的電源執(zhí)行所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制操作。
[0032]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述控制端包括:
[0033]判斷模塊，用于判斷機(jī)器人的電源電量信息是否小于預(yù)設(shè)值；
[0034]第一發(fā)送模塊，用于如果所述機(jī)器人的電源電量信息小于所述預(yù)設(shè)值，則發(fā)送充電指令信號(hào)給所述機(jī)器人，所述充電指令信號(hào)包括機(jī)器人充電站的位置信息。
[0035]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述控制端還包括:
[0036]排序模塊，用于根據(jù)所述每個(gè)機(jī)器人的電源電量信息對(duì)所有機(jī)器人進(jìn)行排序；
[0037]第一組成模塊，用于從排序后的所有機(jī)器人中，獲取電源電量最大的所述當(dāng)前需要運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量個(gè)機(jī)器人，將獲取的機(jī)器人組成第一機(jī)器人列表；
[0038]第二組成模塊，用于將所述當(dāng)前正在運(yùn)行的機(jī)器人組成第二機(jī)器人列表；
[0039]第一確定模塊，用于比對(duì)所述第一機(jī)器人列表和所述第二機(jī)器人列表，確定需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人。
[0040]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述第一確定模塊包括:
[0041]第一確定單元，用于從所述第二機(jī)器人列表中，確定出所述第一機(jī)器人列表中不存在的第一機(jī)器人，將所述第一機(jī)器人確定為需要關(guān)閉的機(jī)器人；
[0042]第二確定單元，用于從所述第一機(jī)器人列表中，確定出所述第二機(jī)器人列表中不存在的第二機(jī)器人，將所述第二機(jī)器人確定為需要開啟的機(jī)器人。
[0043]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述機(jī)器人包括:
[0044]接收模塊，用于接收所述控制端發(fā)送的控制信號(hào)；
[0045]第二發(fā)送模塊，用于將所述控制信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人的電源管理模塊；
[0046]第二確定模塊，用于通過所述電源管理模塊確定所述控制信號(hào)的類型；
[0047]開啟模塊，用于若確定所述控制信號(hào)為開啟電源控制信號(hào)，則通過所述電源管理模塊開啟機(jī)器人的電源；
[0048]關(guān)閉模塊，用于若確定所述控制信號(hào)為關(guān)閉電源控制信號(hào)，則通過所述電源管理模塊關(guān)閉機(jī)器人的電源。
[0049]本發(fā)明提供的機(jī)器人電源控制方法及系統(tǒng)，通過控制端向需要開啟或者關(guān)閉的機(jī)器人發(fā)送控制信號(hào)，機(jī)器人接收到控制端發(fā)送的控制信號(hào)后，根據(jù)該控制信號(hào)對(duì)機(jī)器人的電源執(zhí)行控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制操作，提高了開啟或者關(guān)閉機(jī)器人的效率。
[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還