一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，該電路連接機(jī)構(gòu)包括三段電纜、電纜旋轉(zhuǎn)接頭以及快速插頭，電纜旋轉(zhuǎn)接頭安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，快速插頭安裝在下軸上，三段電纜中第一段電纜從電控箱引出順著機(jī)器人本體連接到機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸安裝的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的一端上，三段電纜中的第二段電纜采用卷線電纜，并從旋轉(zhuǎn)軸的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的另一端引出第三段電纜后連接到下軸的快速插頭的一端上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于將現(xiàn)有的一根電纜直連到底的方式分為三段式的連接方式，同時(shí)采用電纜旋轉(zhuǎn)接頭，卷線電纜及快速插頭等可以滿足機(jī)器人全部的運(yùn)動(dòng)空間的情況下，還能保證電纜耐用性及安全性，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車生產(chǎn)工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種機(jī)器人頭部帶有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，具體涉及一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，在考慮到成本及設(shè)備功能的情況下，6軸機(jī)器人得到了大量的應(yīng)用，而在一些工況下會(huì)將動(dòng)力設(shè)備安裝在機(jī)器人第六軸的法蘭盤上，實(shí)現(xiàn)一些功能要求，而這種動(dòng)力設(shè)備的動(dòng)力電纜，或者信號(hào)電纜則必須沿著機(jī)器人本體連接到電控柜中，現(xiàn)在的通用做法是直接將電纜留夠足夠的余量，一根電纜線連接，這種情況下在機(jī)器人高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電纜線或信號(hào)線很容易掛到工件或設(shè)備上，導(dǎo)致的電纜拉斷以及不可以避免的人身或設(shè)備的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種簡(jiǎn)易柔性的用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)電纜連接時(shí)電纜與機(jī)器人或工件不會(huì)產(chǎn)生干擾，規(guī)避由于電纜損壞導(dǎo)致的設(shè)備故障或人身傷害，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置在機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)軸以及下軸上，其特征在于，該電路連接機(jī)構(gòu)包括三段電纜、電纜旋轉(zhuǎn)接頭以及快速插頭，電纜旋轉(zhuǎn)接頭安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，快速插頭安裝在下軸上，所述的三段電纜中第一段電纜從電控箱引出順著機(jī)器人本體連接到機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸安裝的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的一端上，所述的三段電纜中的第二段電纜采用卷線電纜，并從旋轉(zhuǎn)軸的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的另一端引出第三段電纜后連接到下軸的快速插頭的一端上。
[0005]為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括:
[0006]在上述的一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)器人本體與旋轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)置有連接軸，在連接軸上設(shè)置有卡箍，所述的第一段電纜通過(guò)卡箍固定在連接軸上。
[0007]在上述的一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)中，所述的下軸上還設(shè)置有固定座，快速插頭通過(guò)固定座固定在下軸上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的柔性的電纜連接機(jī)構(gòu)，將現(xiàn)有的一根電纜直連到底的方式分為三段式的連接方式，同時(shí)采用電纜旋轉(zhuǎn)接頭，卷線電纜及快速插頭等可以再滿足機(jī)器人全部的運(yùn)動(dòng)空間的情況下，還能保證電纜的耐用性，及安全性，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0012]圖中，機(jī)器人本體I;旋轉(zhuǎn)軸2 ;下軸3 ;電纜旋轉(zhuǎn)接頭4 ;快速插頭5 ;連接軸6 ;卡箍7 ;第一段電纜8 ;第二段電纜9 ;第三段電纜10 ;固定座11。
[0013]如圖1、圖2所示，本用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置在機(jī)器人本體1、旋轉(zhuǎn)軸2以及下軸3上，該電路連接機(jī)構(gòu)包括三段電纜、電纜旋轉(zhuǎn)接頭4以及快速插頭5，電纜旋轉(zhuǎn)接頭4安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上，快速插頭5安裝在下軸3上，機(jī)器人本體I與旋轉(zhuǎn)軸2之間還設(shè)置有連接軸6，在連接軸6上設(shè)置有卡箍7，三段電纜中第一段電纜8從電控箱引出順著機(jī)器人本體I連接到機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸2安裝的電纜旋轉(zhuǎn)接頭4的一端上，同時(shí)留一定的余量，第一段電纜8通過(guò)卡箍7固定在連接軸6上，三段電纜中的第二段電纜9采用卷線電纜，并從旋轉(zhuǎn)軸2的電纜旋轉(zhuǎn)接頭4的另一端引出第三段電纜10后連接到下軸3的快速插頭5的一端上，下軸3上還設(shè)置有固定座11，快速插頭5通過(guò)固定座11固定在下軸3上，這樣該電纜連接機(jī)構(gòu)的安裝已完成，只需將安裝在機(jī)器人設(shè)備的動(dòng)力電纜或信號(hào)電纜連接到該快速插頭5上即可，簡(jiǎn)單、快捷、方便、可靠。
[0014]機(jī)器人工作時(shí)，安裝在機(jī)器人連接軸6以下的電纜隨機(jī)器人本體I運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸2運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二段電纜9及后面的插頭隨著旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸6電纜不動(dòng)，機(jī)器人的下軸3運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二段電纜9隨著機(jī)器人的下軸3運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生纏繞，拉扯現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜不會(huì)拉扯，掛斷的情況發(fā)生。
[0015]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，連接設(shè)置在機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)軸以及下軸上，其特征在于，該電路連接機(jī)構(gòu)包括三段電纜、電纜旋轉(zhuǎn)接頭以及快速插頭，電纜旋轉(zhuǎn)接頭安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，快速插頭安裝在下軸上，所述的三段電纜中第一段電纜從電控箱引出順著機(jī)器人本體連接到機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸安裝的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的一端上，所述的三段電纜中的第二段電纜采用卷線電纜，并從旋轉(zhuǎn)軸的電纜旋轉(zhuǎn)接頭的另一端引出第三段電纜后連接到下軸的快速插頭的一端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)器人本體與旋轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)置有連接軸，在連接軸上設(shè)置有卡箍，所述的第一段電纜通過(guò)卡箍固定在連接軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人頭部的電路連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的下軸上還設(shè)置有固定座，快速插頭通過(guò)固定座固定在下軸上。
【文檔編號(hào)】H01R35/00GK203690665SQ201320876882
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】陳亮, 熊志勇, 李志好, 劉寒宇 申請(qǐng)人:寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司