一種防傾倒智能蓋及防傾倒方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能蓋，特別是涉及一種防傾倒智能蓋及防傾倒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有常用的容器蓋子，大致包括圓形旋蓋，或者方形扣蓋，由于現(xiàn)有的容器蓋子均需要人為手動進(jìn)行蓋容器蓋，因此存在以下幾個缺點:其一，用戶需時常關(guān)注容器的蓋子是否蓋上或蓋緊，以防止容器內(nèi)的物體灑落出來；其二，有時候因為蓋子比較大不能使用兩手進(jìn)行蓋上或者蓋緊亦或者打開蓋子，在實際使用中極為不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種防傾倒智能蓋及防傾倒方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中容器的蓋子使用不方便的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種防傾倒智能蓋，用于一杯體上，包括:傾角檢測單元，用于檢測并采集所述智能蓋與水平面產(chǎn)生的傾角角度；控制單元，連接于所述傾角檢測單元，用于獲取并判斷所述傾角角度是否達(dá)到預(yù)設(shè)傾角閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送控制指令；電機單元，連接于所述控制單元，用于根據(jù)所述控制單元發(fā)送的所述控制指令驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸；蓋體，其軸心與所述電機轉(zhuǎn)軸的相軸接，用于當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，控制所述蓋體以開啟或遮蔽杯體的杯口 ；電源單元，分別連接于所述傾角傳感器、所述控制單元、所述電機單元，用于提供電能。
[0005]于本發(fā)明一實施方式中，所述防傾倒智能蓋，還包括A/D轉(zhuǎn)換單元，用于通過一預(yù)設(shè)電路將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量以將所述傾角檢測單元輸出的傾角角度信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換作為輸入變量輸送給所述控制單元。
[0006]于本發(fā)明一實施方式中，所述防傾倒智能蓋，還包括:一開關(guān)單元，連接于所述控制單元，包括一按鈕以供用戶通過手動控制所述控制單元發(fā)送所述控制指令。
[0007]于本發(fā)明一實施方式中，所述傾角檢測單元，包括傾角傳感器或陀螺儀。
[0008]于本發(fā)明一實施方式中，所述電機單元，為無刷直流電機，或伺服舵機。
[0009]于本發(fā)明一實施方式中，所述電源單元為一電源電路或電池。
[0010]于本發(fā)明一實施方式中，所述防傾倒智能蓋還包括:牽引臂，分別與所述蓋體、所述電機轉(zhuǎn)軸的軸相接，用于當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，控制所述牽引臂拉動或推動所述蓋體以開啟或遮蔽杯體的杯口。
[0011]本發(fā)明還提供了一種防傾倒方法，適用于上述防傾倒智能蓋，具體步驟包括:S1、檢測并采集智能蓋與水平面的傾角角度；S2、判斷所述傾角角度是否達(dá)到預(yù)設(shè)傾角閾值，是則執(zhí)行步驟S3，否，執(zhí)行步驟SI ;S3、發(fā)送控制指令驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸控制蓋體遮蔽杯體的杯
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[0012]于本發(fā)明一實施方式中，所述防傾倒方法，還包括:用戶手動控制所述控制單元發(fā)送所述控制指令；所述電機單元根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)軸控制所述蓋體開啟或遮蔽杯體的杯口。
[0013]于本發(fā)明一實施方式中，所述電機轉(zhuǎn)軸控制所述蓋體開啟或遮蔽杯體的杯口，包括:
[0014]所述蓋體與所述電機轉(zhuǎn)軸相軸接，所述電機轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動控制所述蓋體開啟或遮蔽杯體的杯口 ；和/或，
[0015]所述蓋體通過牽引臂與所述電機轉(zhuǎn)軸相軸接，所述電機轉(zhuǎn)軸控制所述牽引臂拉動或推動所述蓋體開啟或遮蔽杯體的杯口。
[0016]如上所述，本發(fā)明提供的一種防傾倒智能蓋及防傾倒方法，具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明將傾角檢測與電機結(jié)合，通過判斷當(dāng)容器傾斜時，蓋子與水平面的傾角角度，可以及時關(guān)閉容器蓋，避免容器里面的物體漏出，無需人工時時監(jiān)控；同時還可通過手動控制智能蓋的打開或關(guān)閉，避免了通過雙手操作時不方便的問題，增加的用戶的體驗度。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本發(fā)明一實施例防傾倒智能蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2顯示為本發(fā)明一實施例防傾倒方法流程示意圖。
[0020]圖3顯示為本發(fā)明一應(yīng)用場景智能蓋為旋蓋示意圖。
[0021]圖4顯不為本發(fā)明一應(yīng)用場景智能蓋為方蓋不意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]請參閱圖1，為本發(fā)明提供的一種防傾倒智能蓋結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明防傾倒智能蓋，具體包括:傾角檢測單元、控制單元、電機單元、移動蓋、開關(guān)單元以及電源單元，其中電源單元分別于傾角檢測單元、控制單元、電機單元連接，用于提供電源；
[0024]控制單元分別于傾角檢測單元、電機單元、開關(guān)單元連接，當(dāng)傾角檢測單元檢測并采集所述智能蓋與水平面產(chǎn)生的傾角角度時，發(fā)送給控制單元，判斷所述傾角角度是否達(dá)到預(yù)設(shè)傾角閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送控制指令控制電機單元，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動蓋體關(guān)閉或者打開；
[0025]—種實施方式下，所述傾角檢測單元可以是傾角傳感器，也可以是陀螺儀，當(dāng)檢測到容器傾斜時，獲取蓋子與水平面的傾角角度，如獲取的傾角角度為5°，發(fā)送到控制單元，又如，預(yù)設(shè)的傾角閾值為1°時，則判斷到傾角角度大于預(yù)設(shè)傾角閾值，則發(fā)送關(guān)閉蓋體的控制指令到電機單元驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動蓋體關(guān)閉，其中電機單元可以是無刷直流電機，也可以是伺服舵機。
[0026]另一種實施方式下，用戶可以通過所述開關(guān)單元控制所述控制單元，如當(dāng)用戶需要打開移動蓋子時，則通過開關(guān)單元控制所述控制單元發(fā)出打開控制指令驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸帶動蓋體打開。