一種電動汽車整車控制器測試裝置、系統(tǒng)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動汽車整車控制器測試裝置和系統(tǒng)，以及電動汽車整車控制器硬件測試系統(tǒng)的使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動汽車作為一種新能源汽車，具有污染小、噪聲低和效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著人們環(huán)境保護(hù)意識的提高，純電動汽車的市場需求也越來越大。
[0003]在純電動汽車設(shè)計制造中，整車控制器是純電動汽車控制系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)對車輛整體運(yùn)行狀況的控制、協(xié)調(diào)和監(jiān)控。整車控制器的主要功能包括車輛運(yùn)行控制、能量管理、車輛運(yùn)行狀態(tài)顯示、整車網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷和處理等。由于整車控制器對純電動汽車的動力性、安全性和舒適性等起關(guān)鍵作用，因此整車控制器硬件測試的重要性也不言而喻。
[0004]目前，整車控制器的硬件測試主要采用臺架測試系統(tǒng)。如圖1所示，為一種目前常用的整車控制器硬件測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括測試臺架110和上位機(jī)150，其中所述測試臺架110包括電機(jī)120、電池130、測功機(jī)(圖中未標(biāo)示)等；所述電機(jī)120與所述電池130相連接，所述測功機(jī)與所述電機(jī)120相連接；所述測試臺架110與整車控制器相連接、向所述整車控制器140輸入電動汽車工作信號；所述上位機(jī)150與所述整車控制器相連接，用于實(shí)時監(jiān)控所述整車控制器140的工作狀態(tài)。所述測試臺機(jī)110真實(shí)再現(xiàn)電動汽車的實(shí)際運(yùn)行過程，并將工作信號輸入到整車控制器140，所述整車控制器140根據(jù)所述工作信號處理并發(fā)出相應(yīng)的控制反饋信號，技術(shù)人員通過上位機(jī)150實(shí)時查看所述整車控制器140的工作狀態(tài)、完成檢測。然而，所述臺架測試系統(tǒng)中的測試臺架110結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成化低，無法自由移動，難以滿足整車控制器測試裝置便攜性的需求；而且，所述測試臺架110需要通過實(shí)際操作以發(fā)出工作信號，測試速度慢；另外，整車控制器的測試依賴于測試臺架110的完備程度，很多測試項目可能因為相應(yīng)設(shè)備的缺失而無法進(jìn)行，導(dǎo)致測試覆蓋率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種電動汽車整車控制器測試裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的整車控制器測試裝置便攜性差、測試速度慢以及覆蓋率低的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明公開了一種電動汽車整車控制器測試裝置，包括設(shè)置于箱體內(nèi)的線束連接板、信號鏈路板和繼電器負(fù)載板，其中:
[0008]所述線束連接板，通過線束與待測整車控制器活動連接；
[0009]所述信號鏈路板，包括與所述線束連接板均電連接的數(shù)字信號輸入電路、數(shù)字信號輸出電路、H橋輸出電路、模擬信號輸入電路、CAN通信電路以及供電電源電路:
[0010]所述數(shù)字信號輸入電路通過線束向所述待測整車控制器發(fā)送數(shù)字測試信號；
[0011]所述數(shù)字信號輸出電路通過線束接收來自所述待測整車控制器的數(shù)字反饋信號;
[0012]所述H橋輸出電路通過線束接收來自所述待測整車控制器H橋的數(shù)字反饋信號；
[0013]所述模擬信號輸入電路通過線束向所述待測整車控制器發(fā)送模擬測試信號；
[0014]所述CAN通信電路通過通信線束與所述待測整車控制器和所述上位機(jī)通信；
[0015]所述供電電源電路分別與所述數(shù)字信號輸入電路、所述數(shù)字信號輸出電路、所述H橋輸出電路、所述模擬信號輸入電路均電連接，所述供電電源電路還通過供電線束與所述整車控制器活動連接；
[0016]所述繼電器負(fù)載板，包括分別與所述供電電源電路、所述數(shù)字信號輸出電路和所述H橋輸出電路電連接的繼電器負(fù)載電路。
[0017]優(yōu)選地，所述數(shù)字信號輸入電路包括14路提供高電平、低電平、懸空和外部電平信號的輸入電路。
[0018]優(yōu)選地，所述數(shù)字信號輸出電路包括12路低邊輸出電路和6路高邊輸出電路；所述低邊輸出電路和所述高邊輸出電路均包括三端數(shù)字切換開關(guān)和與所述線束連接板相連接的外部數(shù)字負(fù)載端子，所述數(shù)字切換開關(guān)的第一端與所述線束連接板相連接、第二端懸空、第三端與所述繼電器負(fù)載電路負(fù)載相連接。
[0019]優(yōu)選地，所述H橋輸出電路還包括三端H橋切換開關(guān)和與所述線束連接板相連接的外部H橋負(fù)載端子，所述H橋切換開關(guān)的第一端與所述線束連接板相連接、第二端懸空、第三端與所述繼電器負(fù)載電路負(fù)載相連接。
[0020]優(yōu)選地，所述模擬信號輸入電路包括提供O-VCC模擬信號、0-5V模擬信號、可變電阻以及外部模擬信號的輸入電路。
[0021]優(yōu)選地，所述供電電源電路包括:
[0022]通過所述線束連接板與外部可調(diào)直流電源相連接的電源開關(guān)；
[0023]與所述電源開關(guān)串聯(lián)連接的電源保險絲；
[0024]與所述電源保險絲電連接的5V參考電源電路；
[0025]與所述5V參考電源電路并聯(lián)連接的整車控制器供電電路；
[0026]與所述整車控制器供電電路并聯(lián)連接的第一喚醒信號電路；
[0027]與所述第一喚醒信號電路并聯(lián)連接的第二喚醒信號電路；以及，
[0028]與所述線束連接板相連接的相互獨(dú)立的第一傳感器電源測試電路和第二傳感器電源測試電路；
[0029]所述5V參考電源電路、所述整車控制器供電電路、所述第一喚醒信號電路、所述第二喚醒信號電路、所述第一傳感器電源測試電路和所述第二傳感器電源測試電路均通過線束連接板與待測整車控制器活動連接。
[0030]優(yōu)選地，所述繼電器負(fù)載電路包括常開繼電器，以及與所述常開繼電器電連接的、指示所述常開繼電器狀態(tài)的負(fù)載指示燈。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種電動汽車整車控制器測試系統(tǒng)，包括可調(diào)直流電源、上位機(jī)以及上述電動汽車整車控制器測試裝置，其中:
[0032]所述電動汽車整車控制器測試裝置通過線束與待測整車控制器相連接；
[0033]所述上位機(jī)通過CAN總線與所述電動汽車整車控制器測試裝置相連接；
[0034]所述可調(diào)直流電源與所述電動汽車整車控制器測試裝置電連接。
[0035]優(yōu)選地，所述可調(diào)直流電源包括12V和24V可調(diào)直流電源。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車整車控制器測試系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0037]選取任一所述的電動汽車整車控制器測試系統(tǒng)；
[0038]將所述電動汽車整車控制器硬件測試系統(tǒng)與待測整車控制器連接；
[0039]控制所述電動汽車整車控制器測試裝置向所述待測整車控制器發(fā)出數(shù)字測試信號和模擬測試信號；
[0040]所述電動汽車整車控制器測試裝置接收所述待測整車控制器的反饋信號，并根據(jù)所述反饋信號發(fā)出相應(yīng)的檢測信號；
[0041 ] 所述上位機(jī)通過CAN總線接收來自所述電動汽車整車控制器測試裝置的CAN報文數(shù)據(jù)；
[0042]通過分析所述檢測信號和所述CAN報文數(shù)據(jù)，確定所述待測整車控制器的工作狀
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[0043]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動汽車整車控制器測試裝置，包括設(shè)置于箱體內(nèi)的線束鏈接板、信號鏈路板和繼電器負(fù)載板；其中，所述線束連接板通過線束與待測整車控制器活動連接；所述信號鏈路板包括與所述線束連接板均電連接的數(shù)字信號輸入電路、數(shù)字信號輸出電路、H橋輸出電路、模擬信號輸入電路、CAN通信電路以及供電電源電路，所述數(shù)字信號輸入電路向待測整車控制器發(fā)送數(shù)字測試信號，所述數(shù)字信號輸出電路接收來自所述待測整車控制器的數(shù)字反饋信號，所述H橋輸出電路接收來自所述待測整車控制器H橋的數(shù)字反饋信號，所述模擬信號輸入電路向待測整車控制器發(fā)送模擬測試信號，所述CAN通信電路通過通信線束與待測整車控制器和上位機(jī)通信，所述供電電源電路向所述信號鏈路板的其他電路以及待測整車控制器供電；所述繼電器負(fù)載板，包括分別與所述供電電源電路、所述數(shù)字信號輸出電路和所述H橋輸出電路電連接的繼電器負(fù)載電路。通過向待測整車控制器發(fā)出與實(shí)際工作一致的數(shù)字測試信號或模擬測試信號，能夠?qū)Υ郎y整車控制