剝鋅機的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制領域，具體涉及一種剝鋅機的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋅是重要的化工材料。在現(xiàn)代工業(yè)中，鋅在電池制造等行業(yè)有著舉足輕重的地位。
[0003]鋅電解是鋅冶煉過程中的一道重要的工藝，鋅電解是用直流電進行電解。陽極板采用鉛銀合金板，陰極板采用鋁板。電解的鋅吸附在陰極板的兩個面上。鋅電解后的下一步工序是將鋅從陰極板的兩面上剝離出來。
[0004]現(xiàn)有的剝鋅過程，主要是人工剝鋅。工人利用剝鋅鏟或其他工具將鋅從陰極板上剝離出來。人工剝鋅只能剝離尺寸較小的陰極板，而且人工剝鋅工作強度極大，工作效率極低。
[0005]然后，隨著目前大型鉛鋅企業(yè)的規(guī)模越來越大，傳統(tǒng)的人工操作剝鋅機剝離鋅片的工作方式，工作強度大，工作效率低，工作環(huán)境惡劣，已經(jīng)不再適用現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種剝鋅機的控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)剝鋅工作的自動化，達到提高生產(chǎn)效率、改善工人工作環(huán)境的目的。
[0007]本發(fā)明提供的這種剝鋅機的控制系統(tǒng)，包括傳送控制模塊、提升控制模塊、防搖夾緊控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊和控制器；傳送控制模塊與控制器、剝鋅機的傳送機構(gòu)連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制傳送機構(gòu)將待剝鋅的陰極板傳送到剝鋅機指定的區(qū)域位置；提升控制模塊與控制器、剝鋅機的提升機構(gòu)連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制剝鋅機的提升機構(gòu)將待剝鋅的陰極板進行提升操作或下放操作；防搖夾緊控制模塊與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制防搖夾緊裝置將到達指定位置的待剝鋅的陰極板夾緊并使其靜止，防止待剝鋅的陰極板搖動，影響剝鋅效率；定位控制模塊安裝在提升機構(gòu)上，與控制器連接，用于給控制器傳送待剝鋅的陰極板位置信息；剝離控制模塊與控制器、剝鋅機的剝刀連接，用于接收控制器發(fā)出的指令，控制剝刀閉合且緊貼陰極板，或者控制剝刀脫離陰極板。
[0008]所述剝鋅機的控制系統(tǒng)還包括顯示單元；顯示單元與控制器連接；顯示單元用于接收控制器發(fā)出的各類待顯示的數(shù)據(jù)并進行顯示，或者用于接收使用人對剝鋅機的控制系統(tǒng)進行各類型參數(shù)的設置，并將設置的參數(shù)傳送給控制器。
[0009]所述的剝鋅機的控制系統(tǒng)還包括計數(shù)單元；計數(shù)單元與控制器連接，用于記錄已剝鋅的陰極板的數(shù)量，并將數(shù)量信息上傳控制器。
[0010]所述的剝鋅機的控制系統(tǒng)還包括報警裝置；報警裝置與控制器連接，用于當剝鋅機或剝鋅機的控制系統(tǒng)發(fā)生異?；蚬收蠒r，發(fā)出報警信號。
[0011]所述的傳送控制模塊包括傳送電機和傳送變頻器，傳送變頻器與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的控制信號，并驅(qū)動傳送電機將待剝鋅的陰極板傳送到合適的位置，或者將已剝鋅的陰極板傳送出剝鋅機。
[0012]所述的提升控制模塊包括提升電機和提升變頻器，提升變頻器與控制器連接，用于接收控制器發(fā)出的控制信號，并驅(qū)動提升電機將待剝鋅的陰極板提升到合適的位置，或者將已剝鋅的陰極板下放至傳送帶上。
[0013]所述的定位控制模塊為安裝在提升電機上的編碼器，或者安裝在待剝鋅的陰極板提升路徑上的接近開關，或者安裝在剝鋅機的提升裝置頂端的激光測距傳感器。
[0014]所述的提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報警裝置、顯示單元、計數(shù)單元與控制器連接，為工業(yè)總線連接或無線通訊連接。
[0015]本發(fā)明提供的這種剝鋅機的控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)確定之后，剝鋅機的結(jié)構(gòu)部分可以按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)進行設計和生產(chǎn)；本發(fā)明能夠為自動化剝鋅設備提供控制系統(tǒng)。本發(fā)明由于采用了傳送控制模塊、提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊和控制器，因此能夠?qū)⒋齽冧\的陰極板傳送到適當?shù)膮^(qū)域，利用提升控制模塊、定位模塊和剝離控制模塊將鋅片從待剝鋅的陰極板上有效剝離，并將剝鋅后的陰極板傳送出剝鋅機；同時，本發(fā)明帶有顯示單元，能夠?qū)冧\機的控制系統(tǒng)的運行參數(shù)進行實時顯示，也能對剝鋅機的控制系統(tǒng)進行運行參數(shù)的設置；本發(fā)明通過工業(yè)控制系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的人工剝鋅操作轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣拥臋C械化剝鋅加工操作，省時省力，效率極高，而且系統(tǒng)安全可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明控制的剝鋅機的示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的功能模塊圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示為本發(fā)明控制的剝鋅機的示意圖:操作者將陰極板吊裝到剝鋅機的傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)將待剝鋅的陰極板逐步送到剝鋅機的剝鋅單元中，剝鋅單元包括提升機構(gòu)和剝刀，提升機構(gòu)用于將剝鋅機傳送機構(gòu)上的陰極板提升到剝鋅起始位置，然后剝鋅單元的剝刀閉合并緊貼陰極板，此時提升機構(gòu)繼續(xù)提升陰極板，陰極板上的鋅片在剝刀的作用下脫離陰極板，提升機構(gòu)將陰極板提升至剝鋅終止高度后，剝刀脫開陰極板，此時提升機構(gòu)下放陰極板到傳送單元上，完成一塊陰極板的剝鋅過程。
[0020]如圖2所示為本發(fā)明的功能模塊圖:本發(fā)明提供的這種剝鋅機的控制系統(tǒng)，包括提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報警裝置、顯示單元、計數(shù)單元和控制器，其中提升控制模塊包括提升電機和提升變頻器，傳送控制模塊包括傳送電機和傳送變頻器；提升控制模塊、定位控制模塊、剝離控制模塊、防搖夾緊控制模塊、傳送控制模塊、報警裝置、顯示單元和計數(shù)單元均與控制器連接；傳送控制模塊包括傳送變頻器和傳送電機，傳送變頻器與控制器連接，接收控制器發(fā)出的指令，并對傳送電機發(fā)出控制信號，用于將待剝鋅的陰極板傳送到剝鋅機指定的區(qū)域位置；提升控制模塊包括提升變頻器和提升電機，提升變頻器與控制器連接，用于接收控制發(fā)出的控制信號，控制提升電機將待剝鋅的陰極板進行提升操作或進行下放操作；定位控制模塊用于給控制器傳送待剝鋅的陰極板位置信息，定位控制模塊為安裝在提升電機上的編碼器，或者安裝在待剝鋅的陰極板提升路徑上的接近開關，或者安裝在剝鋅