氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，多種控制技術(shù)應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。由于農(nóng)業(yè)作業(yè)都在田間進(jìn)行，工作環(huán)境受外界影響很大，所以農(nóng)業(yè)作業(yè)中應(yīng)用的控制系統(tǒng)必須有較好的抗干擾性能、防震性能且操作簡單，使用和維護(hù)比較方便。基于以上原因，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)，提出了用可編程控制器來控制氣動(dòng)射種播種機(jī)的播種過程。
[0003]可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力和廣泛的適應(yīng)能力。其編程語言簡單易學(xué)，維修方便且工作量小。應(yīng)用PLC來控制氣射播種機(jī)的播種過程，實(shí)現(xiàn)了播種的自動(dòng)化，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，且能保證精量播種。
[0004]采用新的排種原理，發(fā)展單位精量播種技術(shù)和直接播種是種植機(jī)械化新技術(shù)發(fā)展的主要體現(xiàn),氣射式播種機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。氣射式播種機(jī)利用高壓氣體把種子射人土壤,實(shí)現(xiàn)直接播種，并利用可編程控制器對(duì)播種過程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)單位精量播種。氣射式播種機(jī)利用進(jìn)入射種腔里的高壓氣體把提前進(jìn)入射種腔里的種子壓到種子加速管中。由于射種腔內(nèi)外的壓力差，進(jìn)入加速管后高壓氣體變成了高速氣體，氣體高速流動(dòng)時(shí)也使得進(jìn)入加速管中的種子獲得了一定的速度，即實(shí)現(xiàn)了氣體對(duì)種子的加速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)調(diào)理模塊A、電源模塊、田間土壤信息系統(tǒng)、接口電路、控制按鈕、顯示模塊、信號(hào)調(diào)理模塊B、位姿傳感器、GPS定位裝置、PLC、步進(jìn)電機(jī)、牽引電磁閥、二位二通電磁閥、射種槍；其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述電源模塊、所述田間土壤信息系統(tǒng)、所述接口電路、所述控制按鈕、所述顯示模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述位姿傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊A相連，所述GPS定位裝置與所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述接口電路分別與所述ARM控制器、所述PLC相連，所述PLC分別與所述接口電路、所述步進(jìn)電機(jī)、所述牽引電磁閥相連，所述二位二通電磁閥分別與所述步進(jìn)電機(jī)、所述牽引電磁閥、所述射種槍相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)調(diào)理模塊A2、電源模塊3、田間土壤信息系統(tǒng)4、接口電路5、控制按鈕6、顯示模塊7、信號(hào)調(diào)理模塊B8、位姿傳感器9、GPS定位裝置10、PLC11、步進(jìn)電機(jī)12、牽引電磁閥13、二位二通電磁閥14、射種槍15 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A2、所述電源模塊3、所述田間土壤信息系統(tǒng)4、所述接口電路5、所述控制按鈕6、所述顯示模塊7、所述信號(hào)調(diào)理模塊B8相連，所述位姿傳感器9與所述信號(hào)調(diào)理模塊A2相連，所述GPS定位裝置10與所述信號(hào)調(diào)理模塊B8相連，所述接口電路5分別與所述ARM控制器1、所述PLCll相連，所述PLCll分別與所述接口電路5、所述步進(jìn)電機(jī)12、所述牽引電磁閥13相連，所述二位二通電磁閥14分別與所述步進(jìn)電機(jī)12、所述牽引電磁閥13、所述射種槍15相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、電源模塊(3)、田間土壤信息系統(tǒng)(4)、接口電路(5)、控制按鈕(6)、顯示模塊(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(8)、位姿傳感器(9)、GPS定位裝置(10)、PLC(Il)、步進(jìn)電機(jī)(12)、牽引電磁閥(13)、二位二通電磁閥(14)、射種槍(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、所述電源模塊(3)、所述田間土壤信息系統(tǒng)(4)、所述接口電路(5)、所述控制按鈕(6)、所述顯示模塊(7)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B(S)相連，所述位姿傳感器(9)與所述信號(hào)調(diào)理模塊A (2)相連，所述GPS定位裝置(10)與所述信號(hào)調(diào)理模塊B(S)相連，所述接口電路(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述PLC(Il)相連，所述PLC(Il)分別與所述接口電路(5)、所述步進(jìn)電機(jī)(12)、所述牽引電磁閥(13)相連，所述二位二通電磁閥(14)分別與所述步進(jìn)電機(jī)(12)、所述牽引電磁閥(13)、所述射種槍(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的氣動(dòng)射種播種機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、電源模塊(3)、田間土壤信息系統(tǒng)(4)、接口電路(5)、控制按鈕(6)、顯示模塊(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(8)、位姿傳感器(9)、GPS定位裝置(10)、PLC(11)、步進(jìn)電機(jī)(12)、牽引電磁閥(13)、二位二通電磁閥(14)、射種槍(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN104699018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661378
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日