一種車用控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車用控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國內(nèi)市場上電動自行車使用的電機有三種:有刷電機、有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。使用有刷直流電機容易解決換向問題，但是噪音大，而且碳刷容易磨損或損壞，增大維護、維修難度，增加使用成本；使用有傳感器無刷直流電機，容易確定轉(zhuǎn)子位置，解決換向問題，卻增大了電機的設(shè)計、制造、安裝難度，也增加了成本，并且傳感器容易損壞，導(dǎo)致電機的使用壽命縮短；無傳感器無刷直流電機換向雖在技術(shù)上有難度，但在成本和壽命問題上更容易滿足消費者需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種操作簡單、可靠性高的車用控制器。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括MCU、行程計量部分、電源部分、調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路，其結(jié)構(gòu)要點MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路、電機相連，調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案,本發(fā)明所述MCU米用HT46R64微處理器。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述制動/剎車控制部分采用IR2132M0S管。
[0007]本發(fā)明有益效果。
[0008]本發(fā)明反電勢檢測換向很正常，無級調(diào)速系統(tǒng)平滑，有巡航功能，已改以往換檔調(diào)速；剎車及時，制動柔和，噪音小，完全能實現(xiàn)對無傳感器直流無刷電機的基本控制。根據(jù)電機所轉(zhuǎn)圈數(shù)計量行程，數(shù)據(jù)處理采用浮點數(shù)累加，結(jié)果在LCD上體現(xiàn)，簡易直觀。該控制器成本低廉，操作簡單，可靠性高。
【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]圖1是本發(fā)明電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，本發(fā)明包括MCU、行程計量部分、電源部分、調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路，MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路、電機相連，調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。
[0012]所述MCU采用HT46R64微處理器。
[0013]所述制動/剎車控制部分采用IR2132M0S管。
[0014]MCU采用臺灣Holtek公司生產(chǎn)的HT46R64微處理器，以它作為系統(tǒng)核心，連同一些外圍硬件，且配合軟件共同控制直流無刷電機，從而實現(xiàn)該控制器的優(yōu)良性能。比如通過MCU指令控制電機的正反轉(zhuǎn)，調(diào)速，剎車或制動等。根據(jù)電機所轉(zhuǎn)圈數(shù)計量行程，并以數(shù)字形式顯示在液晶屏上，通過鍵盤操作方便查看行程以及其它系統(tǒng)信息。電源模塊主要用來在不需要顯示時切斷相應(yīng)部分電路，同時保存關(guān)鍵信息，以此降低系統(tǒng)功耗用MOS管組成的三相橋驅(qū)動電機，本設(shè)計中MOS管選用P60N06，因它能承受高電壓大電流，由于通常電動車電機驅(qū)動電壓48V，像一般達林頓管(TIP122、TIP127)在電流承受方面不能滿足要求。
[0015]MOS管基極驅(qū)動采用IR2132，六個輸出口控制三相橋，其輸入口本應(yīng)接六個PWM，方便同步和調(diào)速。但HT46R64的PWM 口不夠，而且四路PWM輸出無法確保同步，所以利用一個74HC139譯碼器，內(nèi)含兩個獨立的二四譯碼器，分別控制IR2132輸入的高端和低端。74HC139的輸入和使能端接單片機，兩個二四譯碼器的使能由一個PWM控制，方便信號同步。PWM數(shù)值信號可以從一個電位器上(車用轉(zhuǎn)把)得到，通過A/D采集，再將采進來的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)值送給PWM，從而達到調(diào)速的目的。另外，在單片機的I/O 口裝了兩個開關(guān)，通過各開關(guān)狀態(tài)控制電機的正反轉(zhuǎn)和是否巡航，由電位器(即PWM)控制起/制動。
[0016]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車用控制器，包括MCU、行程計量部分、電源部分、調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路，其特征在于MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路、電機相連，調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車用控制器，其特征在于所述MCU采用HT46R64微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車用控制器，其特征在于所述制動/剎車控制部分采用IR2132M0S 管。
【專利摘要】一種車用控制器屬于車用控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用控制器。本發(fā)明提供一種操作簡單、可靠性高的車用控制器。本發(fā)明包括MCU、行程計量部分、電源部分、調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路，其結(jié)構(gòu)要點MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復(fù)位電路、時鐘電路、電機相連，調(diào)速控制部分、正反轉(zhuǎn)控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104656484
【申請?zhí)枴緾N201310572649
【發(fā)明人】張立潔
【申請人】張立潔
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月18日