一種用于高空消防車的樹型can總線通訊控制網(wǎng)絡的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，屬于通信網(wǎng)絡技術領域。
【背景技術】
[0002]高空消防車用于高層建筑、石油化工高大的裝置區(qū)、大型倉庫等火災的撲救，可向火場噴射滅火劑、為消防隊員建立滅火通道、供應消防器材工具、營救火場受困人員、搶救貴重物資等，由于大型化、智能化，要求整機交換的數(shù)據(jù)信息相對較多，且相互之間的數(shù)據(jù)交換也必須充分，目前，基于CAN總線通訊的計算機集成控制系統(tǒng)由于其簡單可靠，通訊能力強，已被廣泛應用于高空消防車電控系統(tǒng)中，車上各元件在CAN總線通訊控制網(wǎng)絡中的分布，如圖1所示，CAN總線通過伸縮臂，把下車控制系統(tǒng)、轉臺控制系統(tǒng)和平臺控制系統(tǒng)之間的信號相互串聯(lián)起來，使整機更加智能化。
[0003]如圖2所示，高空消防車的CAN總線通訊控制網(wǎng)絡通過一條雙絞線把下車控制系統(tǒng)、轉臺控制系統(tǒng)和平臺控制系統(tǒng)相關信號集成在一起，每個系統(tǒng)又包括相應的總線節(jié)點，CAN總線通訊控制網(wǎng)絡按照相應的設計標準，才能保證整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的交換。但是，當總線節(jié)點增多，會提高總線的負載率，導致通訊信號的延遲；由于平臺和轉臺之間的線路過長會造成信號衰減；總線節(jié)點分布不均勻且分布較遠，其線路連接方式也會受到限制。
[0004]為了解決當總線節(jié)點增多或其中某些總線節(jié)點分布不均勻且分布較遠時帶來的總線通訊不正常的情況，目前，采用的方法原理框圖，如圖3所示，考慮高空消防車的大型化，總線節(jié)點相對較多，且轉臺到平臺節(jié)點之間的距離較遠，可把每個系統(tǒng)分別做成一個
CAN 總線通訊控制網(wǎng)絡，總線節(jié)點 Node AlK Node A12、......、Node Ain, Node A21、Node
A22、......、Node A2n，......，以及總線節(jié)點 Node AlKNode All、......、Node All 等分別并聯(lián)連接到總線CAN_A1、CAN_A2、……、CAN_Am總線控制網(wǎng)絡上，每個總線控制網(wǎng)絡分別屬于不同系統(tǒng)，例如:下車控制網(wǎng)絡、轉臺控制網(wǎng)絡、平臺控制網(wǎng)絡等，按照相應的設計標準，每個總線控制網(wǎng)絡的兩端分別裝有120 Ω的終端電阻，總線節(jié)點到總線的距離S1、S2、……、Sm〈lm，但是，存在以下問題，
(1)現(xiàn)有CAN總線通訊控制網(wǎng)絡的拓撲結構為總線型，如圖3的CAN_A1單元所示，當總線上的節(jié)點較多或信號傳輸?shù)木€路過長時，會引起傳輸信號的延遲和衰減，總線節(jié)點的分布不均勻且分布較遠時，其線路連接方式也會受到限制；
(2)把各個系統(tǒng)分為子網(wǎng)絡進行分別通訊，在一定程度上降低了總線負載率，但各總線與總線之間，以及不同總線的各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換相對困難，容易出現(xiàn)失效的問題；
(3)考慮總線節(jié)點間數(shù)據(jù)交換的問題，會使大量總線節(jié)點位于一條或多條總線網(wǎng)絡中，當其中某個或某些總線節(jié)點出現(xiàn)故障或部分線路斷開時，則整個總線通訊控制網(wǎng)絡將會出現(xiàn)通訊失敗的現(xiàn)象。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術針對高空消防車的CAN總線通訊控制網(wǎng)絡采用的拓撲結構，存在的問題。本發(fā)明的用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，解決現(xiàn)有技術中總線與總線之間、不同總線各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換困難的難題，采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，避免相應的電磁干擾，減小信號的延遲和衰減，方便平臺節(jié)點的布線，當部分線路斷開時，不會影響整個控制網(wǎng)絡的其他子網(wǎng)絡的通訊，適用于高空消防車，具有良好的應用前景。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:包括呈樹型拓撲結構分布連接的多個光纖CAN總線通訊集線器，各光纖CAN總線通訊集線器之間采用光纖連接，每個CAN總線通訊集線器將高空消防車控制系統(tǒng)的多個CAN節(jié)點集成到一個子網(wǎng)絡中，子網(wǎng)絡中各CAN總線節(jié)點信號之間采用帶屏蔽層雙絞線進行傳輸。
[0007]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:光纖CAN總線通訊集線器的數(shù)量為6個。
[0008]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第一子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bal-Node Baz、Node Bbl-Node Bbz、NodeBcl-Node Bcz 分別并聯(lián)于總線 CAN_a、CAN_b、CAN_c 上，總線 CAN_a、CAN_b、CAN_c 的一端分別與第一光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_a、CAN_b、CAN_c的另一端分別連接120 Ω的終端電阻。
[0009]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第二子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bdl-Node Bdz、Node Bel-Node Bez、NodeBfl-Node Bfz 分別并聯(lián)于總線 CAN_d、CAN_d、CAN_f 上，總線 CAN_d、CAN_d、CAN_f 上的一端分別與第二光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_d、CAN_d、CAN_f上的另一端分別連接120Ω的終端電阻。
[0010]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第三子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bgl-Node Bgz、Node Bhl-Node Bhz、NodeBil-Node Biz 分別并聯(lián)于總線 CAN_g、CAN_h、CAN_i 上，總線 CAN_g、CAN_h、CAN_i 上的一端分別與第三光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_g、CAN_h、CAN_i上的另一端分別連接120Ω的終端電阻。
[0011]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第四子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bjl-Node Bjz> Node Bkl-Node Bkz、NodeBll-Node Blz 分別并聯(lián)于總線 CAN_j、CAN_k、CAN_l 上，總線 CAN_j、CAN_k、CAN_l 上的一端分別與第四光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_j、CAN_k、CAN_1上的另一端分別連接120Ω的終端電阻。
[0012]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第五子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bml-Node Bmz、Node Bnl-Node Bnz、NodeBol-Node Boz 分別并聯(lián)于總線 CAN_m、CAN_n、CAN_o 上，總線 CAN_m、CAN_n、CAN_o 上的一端分別與第五光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_m、CAN_n、CAN_o上的另一端分別連接120Ω的終端電阻。
[0013]前述的一種用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，其特征在于:高空消防車控制系統(tǒng)內第六子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bpl-Node Bpz、Node Bql-Node Bqz、NodeBrl-Node Brz 分別并聯(lián)于總線 CAN_p、CAN_q、CAN_r 上，總線 CAN_p、CAN_q、CAN_r 上的一端分別與第六光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_p、CAN_q、CAN_r上的另一端分別連接120Ω的終端電阻。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，解決現(xiàn)有技術中總線與總線之間、不同總線各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換困難的難題，采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，避免相應的電磁干擾，減小信號的延遲和衰減，方便平臺節(jié)點的布線，當部分線路斷開時，不會影響整個控制網(wǎng)絡的其他子網(wǎng)絡的通訊，適用于高空消防車，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有的高空消防車的各元件在CAN總線通訊控制網(wǎng)絡中分布圖。
[0016]圖2是現(xiàn)有的高空消防車控制系統(tǒng)的CAN總線通訊控制網(wǎng)絡拓撲結構圖。
[0017]圖3是現(xiàn)有的CAN總線通訊控制網(wǎng)絡的拓撲結構圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡的拓撲結構圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0020]本發(fā)明的用于高空消防車的樹型CAN總線通訊控制網(wǎng)絡，解決現(xiàn)有技術中總線與總線之間、不同總線各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換困難的難題，采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，避免相應的電磁干擾，減小信號的延遲和衰減，方便平臺節(jié)點的布線，當部分線路斷開時，不會影響整個控制網(wǎng)絡的其他子網(wǎng)絡的通訊，適用于高空消防車，不局限于高空消防車，如圖4所示，包括呈樹型拓撲結構分布連接的多個光纖CAN總線通訊集線器，各光纖CAN總線通訊集線器之間采用光纖連接，每個CAN總線通訊集線器將高空消防車控制系統(tǒng)的多個CAN節(jié)點集成到一個子網(wǎng)絡中，子網(wǎng)絡中各CAN總線節(jié)點信號之間采用帶屏蔽層雙絞線進行傳輸，本發(fā)明的光纖CAN總線通訊集線器的數(shù)量為6個，足夠滿足于高空消防車的需求，比如，可以把高空消防車的下車控制系統(tǒng)的操作按鈕、支腿檢測和水平傳感器等信號集成到一個子網(wǎng)絡中，子網(wǎng)絡中各CAN總線節(jié)點的設置也可以考慮某個控制系統(tǒng)中節(jié)點的重要程度，比如，高空消防車的轉臺控制系統(tǒng)中可以把按鈕、操作手柄、主臂長度和角度傳感器、各種檢測開關的信號集成到一個子網(wǎng)絡，把回轉、變幅、曲臂、伸縮等電磁閥，各指示燈和蜂鳴器的信號集成到另外一個子網(wǎng)絡中；子網(wǎng)絡與子網(wǎng)絡之間通過光纖CAN總線通訊集線器的CAN端口連接，進行數(shù)據(jù)的交換。
[0021]所述高空消防車控制系統(tǒng)內第一子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bal-Node Baz、NodeBbl-Node Bbz、Node Bcl-Node Bcz 分別并聯(lián)于總線 CAN_a、CAN_b、CAN_c 上，總線 CAN_a、CAN_b、CAN_c的一端分別與第一光纖CAN總線通訊集線器的CAN總線接口相連，總線CAN_a、CAN_b、CAN_c的另一端分別連接120 Ω的終端電阻。
[0022]所述高空消防車控制系統(tǒng)內第二子網(wǎng)絡的總線節(jié)點Node Bdl-Node Bdz、NodeBel-Node Bez、Node Bfl-Node Bfz 分別并聯(lián)于總線 CAN_d、CAN_d、CAN_f 上