本發(fā)明涉及鐵路公路兩用車(chē)，尤其涉及一種鐵路公路兩用車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，鐵路公路兩用車(chē)因其既可以在公路上行駛，又可以在鐵路上運(yùn)行，被廣泛的應(yīng)用于軌道運(yùn)輸行業(yè)。鐵路公路兩用車(chē)通常用于鐵路牽引、搶修、施工和搶險(xiǎn)等作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路公路兩用車(chē)主要在現(xiàn)有的汽車(chē)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)增加鐵路導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)在鐵路上使用，中國(guó)專利號(hào)201210554322.1公開(kāi)了一種導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)及鐵路公路兩用車(chē)，其中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、油缸和油缸架等組件，導(dǎo)向輪通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)通過(guò)油缸架固定在汽車(chē)上。但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，鐵路公路兩用車(chē)在鐵軌上行駛通過(guò)彎道時(shí)，受自身結(jié)構(gòu)形式和連接方式的限制，對(duì)彎道的轉(zhuǎn)彎半徑要求較大，能夠通過(guò)的鐵路最小曲線半徑為35m，無(wú)法滿足地鐵、有軌電車(chē)車(chē)輛段內(nèi)25m曲線線路要求；同時(shí)，鐵路公路兩用車(chē)通常用于鐵路的清潔，一般采用清掃器清掃鐵軌內(nèi)側(cè)的雜物，然后，再通過(guò)吸盤(pán)吸取雜物，但是，存儲(chǔ)雜物卡在鐵軌中無(wú)法清理出，導(dǎo)致其清理能力較低。如何設(shè)計(jì)一種曲線通過(guò)能力和清理能力強(qiáng)的鐵路公路兩用車(chē)是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種鐵路公路兩用車(chē)，實(shí)現(xiàn)提高鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過(guò)能力和清理能力。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種鐵路公路兩用車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體上設(shè)置負(fù)壓吸塵裝置，所述車(chē)體的車(chē)頭設(shè)置有清掃器，還包括鐵路導(dǎo)向裝置和軌道槽彈力清除器；所述鐵路導(dǎo)向裝置，包括上回轉(zhuǎn)座、下回轉(zhuǎn)座和可升降的導(dǎo)向輪，所述上回轉(zhuǎn)座和所述下回轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有軸承，所述上回轉(zhuǎn)座的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板，所述下回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊，所述復(fù)位板的兩側(cè)對(duì)稱分布有多個(gè)所述橡膠塊，所述復(fù)位板夾緊在所述橡膠塊之間，所述導(dǎo)向輪安裝在所述下回轉(zhuǎn)座上；所述鐵路導(dǎo)向裝置的上回轉(zhuǎn)座安裝在所述車(chē)體上；所述軌道槽彈力清除器包括安裝架、油缸、吸盤(pán)、連接桿和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套固定在所述安裝架上，所述連接桿滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向套中，所述吸盤(pán)固定在所述連接桿的下部，所述油缸連接在所述吸盤(pán)和所述安裝架之間，所述吸盤(pán)的下部設(shè)置有傾斜的清障杵，所述吸盤(pán)通過(guò)連接管與所述負(fù)壓吸塵裝置的吸氣口連接。

進(jìn)一步的，所述清障杵朝所述車(chē)體的車(chē)尾方向向下傾斜。

進(jìn)一步的，所述清障杵可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述吸盤(pán)的底部，所述清障杵與所述吸盤(pán)之間設(shè)置有彈簧。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述清障杵位置的位置傳感器，所述車(chē)體中還設(shè)置有與所述位置傳感器聯(lián)動(dòng)的報(bào)警器。

進(jìn)一步的，所述吸盤(pán)的前端部設(shè)置有導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述復(fù)位板上開(kāi)設(shè)有條形孔，多個(gè)所述橡膠塊通過(guò)螺栓連接在一起，所述螺栓穿過(guò)所述條形孔。

進(jìn)一步的，所述軸承為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座上。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座的前后端部分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有輪軸，所述輪軸上設(shè)置有所述導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述輪軸之間設(shè)置有油缸。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座、兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂和所述油缸構(gòu)成等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的鐵路公路兩用車(chē)，通過(guò)采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車(chē)體上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導(dǎo)向輪，在通過(guò)彎道等曲線路段時(shí)，下回轉(zhuǎn)座受導(dǎo)向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對(duì)于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，復(fù)位板將對(duì)兩側(cè)的橡膠塊進(jìn)行擠壓，而在行駛處彎道時(shí)，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動(dòng)復(fù)位，而無(wú)需依靠導(dǎo)向輪的輪緣與鐵軌相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，達(dá)到自動(dòng)復(fù)位快速回正的效果，從而對(duì)于行駛通過(guò)小曲線半徑的彎道時(shí)，能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的復(fù)位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過(guò)大而出現(xiàn)導(dǎo)向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)提高鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過(guò)能力和通用性。另外，吸盤(pán)中設(shè)置清障杵，利用清障杵伸入到軌道中清理雜物，能夠?qū)⒖ㄔ谲壍腊疾壑械碾s物清理出，實(shí)現(xiàn)更加徹底的清潔軌道，提高清潔效率和清潔能力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例中軌道槽彈力清除器的主視圖；

圖3為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例中軌道槽彈力清除器的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例中軌道槽彈力清除器的局部剖視圖；

圖5為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例中鐵路導(dǎo)向裝置的主視圖；

圖6為本發(fā)明鐵路公路兩用車(chē)實(shí)施例中鐵路導(dǎo)向裝置的俯視圖

圖7為圖5中a-a向剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖7所示，本實(shí)施例鐵路公路兩用車(chē)，包括車(chē)體100，所述車(chē)體100上設(shè)置有負(fù)壓吸塵裝置300，車(chē)體100的車(chē)頭位置設(shè)置清掃器500，所述車(chē)體100的下部設(shè)置軌道槽彈力清除器400，車(chē)體100還設(shè)置有鐵路導(dǎo)向裝置200，所述車(chē)體100的前后端部分別設(shè)置有可升降的車(chē)鉤101，所述車(chē)鉤101還設(shè)置有救援供電插頭102。

具體而言，本實(shí)施例鐵路公路兩用車(chē)?yán)密?chē)體100兩端部的車(chē)鉤101能夠方便拖拽車(chē)輛，具體的，有軌電車(chē)被救援時(shí)，不僅鐵路公路兩用車(chē)的車(chē)鉤101與有軌電車(chē)車(chē)鉤聯(lián)掛，而且，鐵路公路兩用車(chē)車(chē)前端或后端的救援供電插頭102與有軌電車(chē)的救援插座連接。打開(kāi)鐵路公路兩用車(chē)司機(jī)室控制盒的車(chē)輛救援開(kāi)關(guān)給有軌電車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)供電，常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)、安全制動(dòng)三個(gè)開(kāi)關(guān)分別給有軌電車(chē)發(fā)送不同減速度的制動(dòng)指令，由有軌電車(chē)執(zhí)行制動(dòng)指令。而車(chē)鉤101可以根據(jù)不同車(chē)型的要求調(diào)節(jié)高度，以便于進(jìn)行牽引。

其中，為了實(shí)現(xiàn)更加全面有效的清掃軌道，所述車(chē)體100上還設(shè)置有軌道槽彈力清除器400，軌道槽彈力清除器400包括安裝架401、油缸402、吸盤(pán)403、連接桿404和導(dǎo)向套405，所述導(dǎo)向套405固定在所述安裝架401上，所述連接桿404滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向套405中，所述吸盤(pán)403固定在所述連接桿404的下部，所述油缸402連接在所述吸盤(pán)403和所述安裝架401之間，所述吸盤(pán)403的下部設(shè)置有傾斜的清障杵406，所述吸盤(pán)403通過(guò)連接管與所述負(fù)壓吸塵裝置300的吸氣口連接。具體的，負(fù)壓吸塵裝置300可以采用風(fēng)機(jī)形成負(fù)壓達(dá)到吸塵的功能，其具體結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有技術(shù)中馬路清掃車(chē)上的負(fù)壓裝置，在此不做限制。為了能夠更好的清理槽型軌道周?chē)约安蹆?nèi)的垃圾，利用清障杵406能夠有效地將槽型軌道中的槽內(nèi)垃圾清理出并被吸盤(pán)403吸入，清障杵406朝所述車(chē)體100的車(chē)尾方向向下傾斜，使得清障杵406的傾斜方向背向所述車(chē)體100的正向形式方向，在使用過(guò)程中，油缸402驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)403下降，使得清障杵406插在槽型軌道的凹槽中，從而可以通過(guò)清障杵406將凹槽中的垃圾清理出。優(yōu)選的，清障杵406可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述吸盤(pán)403的底部，所述清障杵406與所述吸盤(pán)403之間設(shè)置有彈簧（未圖示），所述吸盤(pán)403上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述清障杵位置的位置傳感器（未圖示），所述車(chē)體100中還設(shè)置有與所述位置傳感器聯(lián)動(dòng)的報(bào)警器（未圖示）。具體的，清障杵406能夠相對(duì)于吸盤(pán)403轉(zhuǎn)動(dòng)，而清障杵406在彈簧的作用下緊貼在凹槽中，當(dāng)凹槽中存在無(wú)法清除的垃圾時(shí)，垃圾將頂靠在清障杵406上，使得清障杵406克服彈簧的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，清障杵406將觸發(fā)位置傳感器，從而通過(guò)報(bào)警器提醒操作人員，由操作人員下車(chē)查看并清理掉頑固的垃圾。其中，所述吸盤(pán)403的前端部設(shè)置有導(dǎo)向輪407，通過(guò)導(dǎo)向輪407與槽型軌道配合確保吸盤(pán)403對(duì)準(zhǔn)槽型軌道進(jìn)行有效的清潔。

另外，為了滿足小曲線線路通過(guò)的要求，鐵路導(dǎo)向裝置200包括上回轉(zhuǎn)座1、下回轉(zhuǎn)座2和可升降的導(dǎo)向輪3，所述上回轉(zhuǎn)座1和所述下回轉(zhuǎn)座2之間設(shè)置有軸承4，所述上回轉(zhuǎn)座1的底部設(shè)置有朝下延伸的復(fù)位板11，所述下回轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有多個(gè)橡膠塊21，所述復(fù)位板11的兩側(cè)對(duì)稱分布有多個(gè)所述橡膠塊21，所述復(fù)位板21夾緊在所述橡膠塊11之間，所述導(dǎo)向輪3安裝在所述下回轉(zhuǎn)座2上。具體的，鐵路導(dǎo)向裝置200中的上回轉(zhuǎn)座1和下回轉(zhuǎn)座2之間通過(guò)設(shè)置軸承4可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在駛過(guò)彎道時(shí)，導(dǎo)向輪3受鐵軌約束將帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)座2相對(duì)于上回轉(zhuǎn)座1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，復(fù)位板11將擠壓橡膠塊21，而在駛出彎道時(shí)，在橡膠塊21的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向輪3自動(dòng)復(fù)位快速回正，當(dāng)車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)小曲線進(jìn)入平直道，橡膠塊21配合復(fù)位板11能夠主動(dòng)使導(dǎo)向輪3快速回正，而不是被動(dòng)的依靠導(dǎo)向輪緣回正，避免小半徑的彎道在出彎時(shí)發(fā)生導(dǎo)向輪3脫軌，以滿足在鐵路導(dǎo)向裝置順利通過(guò)25m小曲線，提高曲線通過(guò)能力，滿足地鐵、有軌電車(chē)車(chē)輛段內(nèi)25m曲線線路要求。其中，復(fù)位板11上開(kāi)設(shè)有條形孔（未圖示），多個(gè)所述橡膠塊21通過(guò)螺栓22連接在一起，所述螺栓穿22過(guò)所述條形孔，通過(guò)螺栓22使得橡膠塊22更加緊密的連接在一起，提高復(fù)位力。另外，軸承4采用為回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定在所述上回轉(zhuǎn)座1上，所述回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在所述下回轉(zhuǎn)座2上。

進(jìn)一步的，所述下回轉(zhuǎn)座2的前后端部分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂23，所述翻轉(zhuǎn)臂23上設(shè)置有輪軸24，所述輪軸24上設(shè)置有所述導(dǎo)向輪3，兩個(gè)所述輪軸24之間設(shè)置有油缸25，所述下回轉(zhuǎn)座2、兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂23和所述油缸25構(gòu)成等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪3平穩(wěn)升降，而所述下回轉(zhuǎn)座2上還設(shè)置有用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)臂23位置的位置傳感器（未圖示），通過(guò)位置傳感器接收到限位信號(hào)，此時(shí)油缸25停止動(dòng)作。

本發(fā)明提供的鐵路公路兩用車(chē)，通過(guò)采用上下回轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)座固定在車(chē)體上，而下回轉(zhuǎn)座用于安裝導(dǎo)向輪，在通過(guò)彎道等曲線路段時(shí)，下回轉(zhuǎn)座受導(dǎo)向輪沿鐵軌形式而產(chǎn)生的作用力將相對(duì)于上回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，復(fù)位板將對(duì)兩側(cè)的橡膠塊進(jìn)行擠壓，而在行駛處彎道時(shí)，在橡膠塊的作用下，將使得下回轉(zhuǎn)座自動(dòng)復(fù)位，而無(wú)需依靠導(dǎo)向輪的輪緣與鐵軌相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，達(dá)到自動(dòng)復(fù)位快速回正的效果，從而對(duì)于行駛通過(guò)小曲線半徑的彎道時(shí)，能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪的復(fù)位回正，避免以轉(zhuǎn)彎角度過(guò)大而出現(xiàn)導(dǎo)向輪脫離鐵軌的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)提高鐵路導(dǎo)向裝置的曲線通過(guò)能力和通用性。另外，吸盤(pán)中設(shè)置清障杵，利用清障杵伸入到軌道中清理雜物，能夠?qū)⒖ㄔ谲壍腊疾壑械碾s物清理出，實(shí)現(xiàn)更加徹底的清潔軌道，提高清潔效率和清潔能力。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。