本公開涉及智能家居的，例如涉及一種用于家居設備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速發(fā)展，智能化的家居設備已逐漸走進人們的生活，人們對家居設備的智能化需求也逐步提高，例如，用戶通常希望多個家居設備能夠通過自動化的協(xié)同控制來共同營造出期望的生活環(huán)境。

2、在相關(guān)技術(shù)中，可以預測用戶潛在的需求和行為模式，之后按照相應的場景模式對多個家居設備進行聯(lián)動控制。然而，相關(guān)技術(shù)中的場景模式相對固定，缺乏靈活性和自適應性，無法相對理想地滿足用戶的實際意愿。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

2、本公開實施例提供了一種用于家居設備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠使家居設備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實際意愿和當前環(huán)境狀況。

3、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于家居設備的協(xié)同控制方法，協(xié)同控制方法包括：

4、獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)至少包括以下數(shù)據(jù)類型中的一項或多項：用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個家居設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

5、基于目標數(shù)據(jù)特征預測用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；

6、獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，基于初始協(xié)同控制策略及其評估指標確定出目標協(xié)同控制策略；

7、基于目標協(xié)同控制策略控制多個家居設備的協(xié)同運行。

8、在一些實施例中，獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)特征，包括：

9、獲取控制參考數(shù)據(jù)；

10、在控制參考數(shù)據(jù)中提取初始數(shù)據(jù)特征；

11、利用預設回歸算法和變分隨機特征對初始數(shù)據(jù)特征進行增強，獲得目標數(shù)據(jù)特征。

12、在一些實施例中，預設回歸算法為核嶺回歸，核嶺回歸所使用的核函數(shù)由指數(shù)衰減核和余弦核組成，指數(shù)衰減核用于捕捉數(shù)據(jù)中的局部特性，余弦核用于捕捉數(shù)據(jù)中的周期性或者旋轉(zhuǎn)不變性；

13、在一些實施例中，變分隨機特征的證據(jù)下界的表達式由期望項、kl散度和變分自由能項組成，期望項用于衡量對觀測數(shù)據(jù)的預測能力，kl散度用于衡量變分分布與先驗分布之間的差異程度，變分自由能項用于改善變分后驗分布的質(zhì)量。

14、在一些實施例中，利用預設回歸算法和變分隨機特征對初始數(shù)據(jù)特征進行增強，獲得目標數(shù)據(jù)特征，包括：

15、利用預設回歸算法和變分隨機特征對初始數(shù)據(jù)特征進行增強，獲得中間數(shù)據(jù)特征；

16、利用條件歸一化流對中間數(shù)據(jù)特征進行多樣化，獲得目標數(shù)據(jù)特征。

17、在一些實施例中，基于目標數(shù)據(jù)特征預測用戶的意圖信息，包括：

18、將目標數(shù)據(jù)特征輸入到長短期記憶模型，利用長短期記憶模型預測用戶的意圖信息，其中，長短期記憶模型對不同時間步的關(guān)注程度由注意力機制進行動態(tài)調(diào)整。

19、在一些實施例中，獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，基于初始協(xié)同控制策略及其評估指標確定出目標協(xié)同控制策略，包括：

20、迭代執(zhí)行控制策略優(yōu)化過程，直至確定搜索到達到最大值的評估指標，其中，控制策略優(yōu)化過程包括：

21、獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，確定是否搜索到達到最大值的評估指標；

22、在確定未搜索到達到最大值的評估指標時，調(diào)整初始協(xié)同控制策略的策略參數(shù)；

23、在確定搜索到達到最大值的評估指標時，將達到最大值的評估指標對應的初始協(xié)同控制策略確定為目標協(xié)同控制策略。

24、在一些實施例中，評估指標包括：用戶舒適度指標、能源消耗指標和設備響應速度指標。

25、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于家居設備的協(xié)同控制裝置，協(xié)同控制裝置包括：

26、特征獲取模塊，被配置為獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)至少包括以下數(shù)據(jù)類型中的一項或多項：用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個家居設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

27、策略生成模塊，被配置為基于目標數(shù)據(jù)特征預測用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；

28、策略優(yōu)化模塊，被配置為獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，基于初始協(xié)同控制策略及其評估指標確定出目標協(xié)同控制策略；

29、設備控制模塊，被配置為基于目標協(xié)同控制策略控制多個家居設備的協(xié)同運行。

30、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種用于家居設備的協(xié)同控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，處理器被配置為在運行程序指令時，執(zhí)行本公開第一方面提供的用于家居設備的協(xié)同控制方法。

31、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器運行時，執(zhí)行本公開第一方面提供的用于家居設備的協(xié)同控制方法。

32、本公開實施例提供的用于家居設備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，可以實現(xiàn)以下技術(shù)效果：

33、本公開實施例提供的用于家居設備的協(xié)同控制方法，可以通過多個維度的控制參考數(shù)據(jù)來準確預測出用戶的意圖信息，之后基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成符合用戶意愿的初始協(xié)同控制策略。之后基于評估指標進一步優(yōu)化以得到目標協(xié)同控制策略，按照目標協(xié)同控制策略多個家居設備的協(xié)同運行，能夠使家居設備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實際意愿和當前環(huán)境狀況。

34、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，預設回歸算法為核嶺回歸，核嶺回歸所使用的核函數(shù)由指數(shù)衰減核和余弦核組成，指數(shù)衰減核用于捕捉數(shù)據(jù)中的局部特性，余弦核用于捕捉數(shù)據(jù)中的周期性或者旋轉(zhuǎn)不變性；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，利用預設回歸算法和變分隨機特征對初始數(shù)據(jù)特征進行增強，獲得目標數(shù)據(jù)特征，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，基于目標數(shù)據(jù)特征預測用戶的意圖信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，基于初始協(xié)同控制策略及其評估指標確定出目標協(xié)同控制策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法，其特征在于，評估指標包括：用戶舒適度指標、能源消耗指標和設備響應速度指標。

8.一種用于家居設備的協(xié)同控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種用于家居設備的協(xié)同控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，處理器被配置為在運行程序指令時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器運行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于家居設備的協(xié)同控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及智能家居和智慧家庭的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于家居設備的協(xié)同控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取控制參考數(shù)據(jù)的目標數(shù)據(jù)特征，所述控制參考數(shù)據(jù)包括用戶行為數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和多個家居設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于目標數(shù)據(jù)特征預測用戶的意圖信息，并基于意圖信息和控制參考數(shù)據(jù)生成初始協(xié)同控制策略；獲取初始協(xié)同控制策略的評估指標，基于初始協(xié)同控制策略及其評估指標確定出目標協(xié)同控制策略；基于目標協(xié)同控制策略控制多個家居設備的協(xié)同運行。按照目標協(xié)同控制策略多個家居設備的協(xié)同運行，能夠使家居設備所創(chuàng)造的環(huán)境更加匹配用戶的實際意愿和當前環(huán)境狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：田云龍,鄧邱偉,趙乾,杜永杰,陶冶,王淼,牛麗,崔原
受保護的技術(shù)使用者：青島海爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9