本發(fā)明涉及一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、作為cbtc(基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng))系統(tǒng)的關(guān)鍵子系統(tǒng)，vobc(車載設(shè)備控制器)常采用冗余配置。在列車的兩端各設(shè)置一臺(tái)vobc，兩臺(tái)vobc分別通過(guò)獨(dú)立的接口繼電器向車輛傳輸控制命令，如下圖1所示。正常工作時(shí)，一臺(tái)vobc工作在主用狀態(tài)，對(duì)車輛輸出命令，另一臺(tái)vobc工作在備用狀態(tài)，所有輸出命令斷開(kāi)。主用的vobc發(fā)生故障時(shí)轉(zhuǎn)為備用，備用vobc轉(zhuǎn)為主用、接管列車控制。

2、為滿足故障導(dǎo)向安全要求，vobc需對(duì)接口繼電器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)督，即采集繼電器常閉觸點(diǎn)與輸出命令進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)采集狀態(tài)與命令不一致時(shí)，vobc應(yīng)判定繼電器故障，隨即轉(zhuǎn)入備用狀態(tài)。

3、在冗余架構(gòu)下，任意一端的接口繼電器故障，都可能勵(lì)磁列車線，給出“允許”命令(例如車門(mén)允許、牽引允許等)。而由于兩臺(tái)vobc位于列車兩端，vobc只能采集本端的接口繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)。因此，目前實(shí)現(xiàn)中，vobc多通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互送本端繼電器故障狀態(tài)，備用vobc僅在原主用端未報(bào)告接口繼電器故障時(shí)接管列車。

4、該實(shí)現(xiàn)方式中，接口繼電器故障仍然依賴原主用端判斷。在故障導(dǎo)向安全的要求下，存在實(shí)際繼電器無(wú)故障、但采集通道故障等原因?qū)е萝浖袛酁槔^電器故障的情況，進(jìn)而導(dǎo)致主用端故障、備用端收到主用端報(bào)告的接口繼電器故障后不能正?？剀?。

5、因此，提供一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷而提供的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置及方法，利用現(xiàn)有硬件條件，提高冗余車載信號(hào)系統(tǒng)可用性。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

3、本發(fā)明之一的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置，包括：兩個(gè)vobc系統(tǒng)，每個(gè)所述vobc系統(tǒng)的兩個(gè)控制命令輸出端連接一個(gè)接口繼電器的兩端，一個(gè)所述接口繼電器另一端還連接一個(gè)繼電器常閉觸點(diǎn)，多個(gè)所述繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在兩個(gè)所述vobc系統(tǒng)之間。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述vobc系統(tǒng)中，一個(gè)為主用，另一個(gè)為備用。

5、本發(fā)明之二的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換方法，包括：

6、步驟s1，將需要監(jiān)督狀態(tài)的繼電器常閉觸點(diǎn)串入vobc激活列車線，即串聯(lián)在兩個(gè)vobc系統(tǒng)之間，互送兩端接口繼電器狀態(tài)；

7、步驟s2，若所有接口繼電器正常落下，激活列車線得電，備用vobc系統(tǒng)檢測(cè)到vobc激活列車線勵(lì)磁時(shí)，即可判定對(duì)端所述vobc系統(tǒng)已轉(zhuǎn)為備用，且對(duì)端所述接口繼電器全部正常落下，備用所述vobc系統(tǒng)接管列車；

8、步驟s3，若任一所述接口繼電器故障粘連，激活列車線不得電，備用所述vobc系統(tǒng)不主動(dòng)接管列車，等待故障恢復(fù)或人工介入后實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)切換。

9、優(yōu)選的，所述步驟s1中，兩端所述接口繼電器狀態(tài)為正常狀態(tài)下，則主用所述vobc系統(tǒng)斷開(kāi)激活狀態(tài)輸出，使激活列車線失磁。

10、優(yōu)選的，所述步驟s1中，兩端所述接口繼電器狀態(tài)為非正常狀態(tài)下，即需要切換時(shí)，主用所述vobc系統(tǒng)轉(zhuǎn)為備用后通過(guò)繼電器常閉觸點(diǎn)接通激活狀態(tài)輸出。

11、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)vobc系統(tǒng)直接監(jiān)督對(duì)端繼電器狀態(tài)，不受故障端輸入通道、底層板卡等故障影響，提高系統(tǒng)可用性，且利用現(xiàn)有硬件條件，無(wú)需增加繼電器、列車線等硬件設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置，其特征在于，包括：兩個(gè)vobc系統(tǒng)(1)，每個(gè)所述vobc系統(tǒng)(1)的兩個(gè)控制命令輸出端(2)連接一個(gè)接口繼電器(3)的兩端，一個(gè)所述接口繼電器(3)另一端還連接一個(gè)繼電器常閉觸點(diǎn)(4)，多個(gè)所述繼電器常閉觸點(diǎn)(4)串聯(lián)在兩個(gè)所述vobc系統(tǒng)(1)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置，其特征在于，兩個(gè)所述vobc系統(tǒng)(1)中，一個(gè)為主用，另一個(gè)為備用。

3.一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換方法，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換方法，其特征在于，所述步驟s1中，兩端所述接口繼電器(3)狀態(tài)為正常狀態(tài)下，則主用所述vobc系統(tǒng)(1)斷開(kāi)激活狀態(tài)輸出，使激活列車線失磁。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換方法，其特征在于，所述步驟s1中，兩端所述接口繼電器(3)狀態(tài)為非正常狀態(tài)下，即需要切換時(shí)，主用所述vobc系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)為備用后通過(guò)繼電器常閉觸點(diǎn)(4)接通激活狀態(tài)輸出。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換裝置，包括：兩個(gè)VOBC系統(tǒng)，每個(gè)所述VOBC系統(tǒng)的兩個(gè)控制命令輸出端連接一個(gè)繼電器的兩端，一個(gè)所述繼電器另一端還連接一個(gè)繼電器常閉觸點(diǎn)，多個(gè)所述繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在兩個(gè)所述VOBC系統(tǒng)之間。還公開(kāi)了一種冗余車載信號(hào)系統(tǒng)外設(shè)監(jiān)督切換方法。本發(fā)明利用現(xiàn)有硬件條件，提高了冗余車載信號(hào)系統(tǒng)可用性。

技術(shù)研發(fā)人員：袁捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電氣泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9