本技術(shù)涉及電控消防炮控制，尤其涉及一種自限位控制裝置及電控消防炮。

背景技術(shù)：

1、目前，電控消防炮由于操作省力且方便靈活，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的無(wú)線或有線控制，操作人員可以遠(yuǎn)離火源，在安全的區(qū)域里進(jìn)行滅火工作，因此，得到了廣泛應(yīng)用。

2、目前，電控消防炮與控制器之間的連接導(dǎo)線，包括控制器與磁控開關(guān)之間的8根導(dǎo)線，以實(shí)現(xiàn)控制電控消防炮轉(zhuǎn)動(dòng)的限位，還包括控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的4根導(dǎo)線。電控消防炮與控制器之間共12根導(dǎo)線。電控消防炮與控制器之間過多的連接導(dǎo)線，不利于電控消防炮的轉(zhuǎn)動(dòng)和電纜的防護(hù)，容易在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，因盤繞、拉扯、磨損等造成導(dǎo)線斷裂短路，從而使電控消防炮和控制器的損壞失控，導(dǎo)線越多此風(fēng)險(xiǎn)也越大，電控消防炮的可靠性越低；并且控制器與電控消防炮之間的安裝位置和間距也是變化的，過多的連接導(dǎo)線會(huì)使安裝配線和調(diào)試變得相對(duì)復(fù)雜，也會(huì)因易接錯(cuò)導(dǎo)線在調(diào)試過程損壞設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種自限位控制裝置及電控消防炮，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的電控消防炮與控制器之間接線復(fù)雜且需要控制器控制限位的問題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

3、一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種自限位控制裝置，應(yīng)用于電控消防炮，自限位控制裝置包括：自限位控制電路、限位開關(guān)模塊以及多個(gè)磁性元件；

4、自限位控制電路的第一輸入端與電控消防炮的控制器連接，自限位控制電路的第二輸入端與限位開關(guān)模塊的輸出端連接，自限位控制電路的輸出端與電控消防炮的電機(jī)連接；

5、各個(gè)磁性元件均勻設(shè)置于電控消防炮的炮體上的限位位置處，位于徑向的兩個(gè)限位位置處的磁性元件的外側(cè)極性相反；限位開關(guān)模塊設(shè)置于電控消防炮的炮座；

6、自限位控制電路用于將電控消防炮的控制器發(fā)送的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至電控消防炮的電機(jī)，以使電機(jī)帶動(dòng)炮體向指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、限位開關(guān)模塊用于在炮體沿指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)限位位置時(shí)，在目標(biāo)限位位置的磁性元件的磁力作用下輸出限位信號(hào)至自限位控制電路；

8、自限位控制電路還用于接收限位開關(guān)模塊輸出的限位信號(hào)，根據(jù)限位信號(hào)切斷電控消防炮的控制器與電控消防炮的電機(jī)的連接，停止向電控消防炮的電機(jī)輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，自限位控制電路包括：水平控制電路和仰俯控制電路；

10、水平控制電路的第一輸入端與電控消防炮的控制器的第一輸出端連接，水平控制電路的第二輸入端與電控消防炮的控制器的第二輸出端連接，水平控制電路的第三輸入端與限位開關(guān)模塊的第一輸出端連接，水平控制電路的第四輸入端與限位開關(guān)模塊的第二輸出端連接，水平控制電路的第一輸出端與電控消防炮的水平電機(jī)的第一端連接，水平控制電路的第二輸出端與電控消防炮的水平電機(jī)的第二端連接，水平控制電路的第三輸出端與限位開關(guān)模塊的供電端連接；

11、仰俯控制電路的第一輸入端與電控消防炮的控制器的第三輸出端連接，仰俯控制電路的第二輸入端與電控消防炮的控制器的第四輸出端連接，仰俯控制電路的第三輸入端與限位開關(guān)模塊的第七輸出端連接，仰俯控制電路的第四輸入端與限位開關(guān)模塊的第八輸出端連接，仰俯控制電路的第一輸出端與電控消防炮的仰俯電機(jī)的第一端連接，仰俯控制電路的第二輸出端與電控消防炮的仰俯電機(jī)的第二端連接，仰俯控制電路的第三輸出端與限位開關(guān)模塊的供電端連接。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，限位位置包括上限位、下限位、左限位以及右限位，限位開關(guān)模塊包括：水平限位磁控開關(guān)和仰俯限位磁控開關(guān)；

13、水平限位磁控開關(guān)的s磁極輸出端與水平控制電路的第三輸入端連接，水平限位磁控開關(guān)的n磁極輸出端與水平控制電路的第四輸入端連接，水平限位磁控開關(guān)的供電端與水平控制電路的第三輸出端連接，水平限位磁控開關(guān)的接地端與地連接；水平限位磁控開關(guān)、位于左限位的磁性元件和位于右限位的磁性元件設(shè)置于同一徑向剖面；

14、仰俯限位磁控開關(guān)的s磁極輸出端與仰俯控制電路的第三輸入端連接，仰俯限位磁控開關(guān)的n磁極輸出端與仰俯控制電路的第四輸入端連接，仰俯限位磁控開關(guān)的供電端與仰俯控制電路的第三輸出端連接，仰俯限位磁控開關(guān)的接地端與地連接；仰俯限位磁控開關(guān)、位于上限位的磁性元件和位于下限位的磁性元件設(shè)置于同一徑向剖面。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，水平限位磁控開關(guān)和仰俯限位磁控開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，水平限位磁控開關(guān)包括：s磁極磁接近開關(guān)、n磁極磁接近開關(guān)；

16、s磁極磁接近開關(guān)的供電端與n磁極磁接近開關(guān)的供電端連接于第一接點(diǎn)，第一接點(diǎn)連接于水平限位磁控開關(guān)的供電端，s磁極磁接近開關(guān)的供電端與n磁極磁接近開關(guān)的接地端連接于第二接點(diǎn)，第二接點(diǎn)連接于水平限位磁控開關(guān)的接地端，s磁極磁接近開關(guān)的輸出端連接于水平限位磁控開關(guān)的s磁極輸出端，n磁極磁接近開關(guān)的輸出端連接于水平限位磁控開關(guān)的n磁極輸出端。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，水平控制電路包括：第一整流橋、第一二極管、第二二極管、第一場(chǎng)效應(yīng)管、第二場(chǎng)效應(yīng)管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻；

18、電控消防炮的控制器的第一輸出端分別與第一整流橋的第一輸入端、第一二極管的正極以及第一場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接；第一二極管的負(fù)極和第一場(chǎng)效應(yīng)管的漏極均與電控消防炮的水平電機(jī)的第一端連接；第一場(chǎng)效應(yīng)管的柵極經(jīng)第一電阻與地連接，第一場(chǎng)效應(yīng)管的柵極還經(jīng)第二電阻與水平限位磁控開關(guān)的s磁極輸出端連接；

19、電控消防炮的控制器的第二輸出端分別與第一整流橋的第二輸入端、第二二極管的正極以及第二場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接；第二二極管的負(fù)極和第二場(chǎng)效應(yīng)管的漏極均與電控消防炮的水平電機(jī)的第二端連接；第二場(chǎng)效應(yīng)管的柵極經(jīng)第三電阻與地連接，第二場(chǎng)效應(yīng)管的柵極還經(jīng)第四電阻與水平限位磁控開關(guān)的n磁極輸出端連接；

20、第一整流橋的第一輸出端與水平限位磁控開關(guān)的供電端連接，第一整流橋的第二輸出端與地連接。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，仰俯控制電路包括：第二整流橋、第三二極管、第四二極管、第三場(chǎng)效應(yīng)管、第四場(chǎng)效應(yīng)管、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻；

22、電控消防炮的控制器的第三輸出端分別與第二整流橋的第一輸入端、第三二極管的正極以及第三場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接；第一二極管的負(fù)極和第三場(chǎng)效應(yīng)管的漏極均與電控消防炮的仰俯電機(jī)的第一端連接；第三場(chǎng)效應(yīng)管的柵極經(jīng)第五電阻與地連接，第三場(chǎng)效應(yīng)管的柵極還經(jīng)第六電阻與仰俯限位磁控開關(guān)的s磁極輸出端連接；

23、電控消防炮的控制器的第四輸出端分別與第二整流橋的第二輸入端、第四二極管的正極以及第四場(chǎng)效應(yīng)管的源極連接；第四二極管的負(fù)極和第四場(chǎng)效應(yīng)管的漏極均與電控消防炮的仰俯電機(jī)的第二端連接；第四場(chǎng)效應(yīng)管的柵極經(jīng)第七電阻與地連接，第四場(chǎng)效應(yīng)管的柵極還經(jīng)第八電阻與仰俯限位磁控開關(guān)的n磁極輸出端連接；

24、第二整流橋的第一輸出端與仰俯限位磁控開關(guān)的供電端連接，第二整流橋的第二輸出端與地連接。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，自限位控制電路集成于印制電路板，自限位控制裝置還包括：接頭和接線盒；

26、印制電路板封裝設(shè)置于接線盒的內(nèi)部，印制電路板經(jīng)接頭分別與電控消防炮的控制器和電機(jī)連接；接線盒固定設(shè)置于炮座上。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，接線盒是壓鑄膜鋁合金防水接線盒。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，接頭為防水接頭。

29、另一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電控消防炮，包括：電機(jī)、控制器、炮體、炮座和本技術(shù)上述實(shí)施例提供的自限位控制裝置；自限位控制裝置中的至少四個(gè)磁性元件設(shè)置于炮體，電機(jī)和自限位控制裝置中的限位開關(guān)模塊和自限位控制電路設(shè)置于炮座；自限位控制裝置分別與電機(jī)和控制器連接；炮體在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

30、本技術(shù)實(shí)施例的有益效果如下：

31、本技術(shù)實(shí)施例中，通過限位開關(guān)模塊在炮體轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)限位位置時(shí)，在目標(biāo)限位位置的磁性元件的磁力作用下輸出限位信號(hào)至自限位控制電路，以使自限位控制電路停止電控消防炮的電機(jī)輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，自限位控制裝置可以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)限位位置的自動(dòng)限位。而且，自限位控制裝置安裝在電控消防炮上，并與電控消防炮形成一體，限位開關(guān)模塊無(wú)需為接收限位信號(hào)額外引線至控制器，減少了控制器與電控消防炮之間連接導(dǎo)線的數(shù)量，提高電控消防炮運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性，簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試。

32、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地可以從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。