本發(fā)明涉及商用車卡車測試，尤其涉及一種基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著全球汽車行業(yè)向電氣化和智能化迅速發(fā)展，車輛的電子電氣架構(gòu)(eea)逐漸變得更加復(fù)雜。這種復(fù)雜性不僅來自于車輛內(nèi)部多個電子控制單元(ecu)之間的高度集成，還包括與電動車驅(qū)動系統(tǒng)、先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(adas)及其它智能交通系統(tǒng)的實時互動。隨之而來的是對跨域融合技術(shù)的需求增加，其中跨域控制器的功能至關(guān)重要，它協(xié)調(diào)和管理來自車輛不同系統(tǒng)的信息和操作，其性能的優(yōu)劣直接影響到整車的性能表現(xiàn)和安全性。

2、在當(dāng)前市場上，盡管存在多種仿真測試平臺，但它們通常難以充分滿足對高度集成的eea系統(tǒng)進(jìn)行有效仿真的需求。傳統(tǒng)的仿真平臺往往在跨域集成測試方面存在局限，不足以模擬和測試復(fù)雜的車輛控制系統(tǒng)間的交互，這可能導(dǎo)致在實車測試階段才發(fā)現(xiàn)問題，從而增加修改成本和延誤產(chǎn)品上市時間的問題。針對上述出現(xiàn)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：提供一種基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)及方法，以至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題之一。

2、技術(shù)方案：基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，包括：

3、數(shù)據(jù)采集單元，配置于多個電子控制單元ecu上，用于實時采集車輛各ecu輸出的數(shù)據(jù)和傳感器反饋；

4、數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，用于對采集的數(shù)據(jù)執(zhí)行清洗、格式化、壓縮及加密處理；

5、數(shù)據(jù)傳輸單元，與所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元電連接，用于將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)通過高速網(wǎng)絡(luò)實時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器；

6、云端數(shù)據(jù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)傳輸單元電連接，用于接收和處理來自數(shù)據(jù)傳輸單元的數(shù)據(jù)；

7、即時反饋單元，與所述云端數(shù)據(jù)處理單元電連接，用于接收故障檢測模塊的故障報告并即時向預(yù)設(shè)人員提供故障通知；其中，所述故障通知包括：故障類型、故障原因和建議的調(diào)整措施。

8、作為優(yōu)選，還包括：遠(yuǎn)程故障復(fù)現(xiàn)和調(diào)試單元，所述遠(yuǎn)程故障復(fù)現(xiàn)和調(diào)試單元與所述即時反饋單元電連接，用于預(yù)設(shè)人員遠(yuǎn)程啟動故障復(fù)現(xiàn)流程以模擬故障發(fā)生時的環(huán)境條件和配置，并驗證故障原因和解決方案的有效性，以及通過數(shù)據(jù)回灌模塊將調(diào)整后的參數(shù)或配置重新部署到實車或仿真系統(tǒng)中。

9、作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：實時組件系統(tǒng)，用于實時仿真整車的電氣特性；其中，所述電氣特性包括：電源、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和其他ecu的通訊及控制邏輯；

10、多通道數(shù)據(jù)接口，配置于所述實時組件系統(tǒng)中，用于同時捕捉來自各ecu、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)據(jù)。

11、作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元包括：速度與溫度的濾波模塊和電壓歸一化模塊。

12、作為優(yōu)選，所述云端數(shù)據(jù)處理單元包括：

13、數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收和分類存儲傳輸來的數(shù)據(jù)；

14、數(shù)據(jù)分析模塊，利用預(yù)定義的算法和機器學(xué)習(xí)模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析，以識別潛在的問題和趨勢；

15、故障檢測模塊，用于實時監(jiān)測任何異常指標(biāo)或故障模式，并生成故障報告。

16、作為優(yōu)選，所述故障類型為仿真數(shù)據(jù)；其中，所述仿真數(shù)據(jù)包括：對ecu管腳實現(xiàn)開路故障的仿真，對電源實現(xiàn)短路故障的仿真，以及對地實現(xiàn)短路故障的仿真。

17、作為優(yōu)選，所述云端數(shù)據(jù)處理單元包括：故障注入和測試單元，所述故障注入和測試單元分別與所述云端數(shù)據(jù)處理單元和所述即時反饋單元電連接。

18、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋方法。

19、根據(jù)本申請的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋方法，包括：應(yīng)用于如上所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)；還包括以下步驟包括：

20、在多個電子控制單元ecu及其相關(guān)的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)中部署數(shù)據(jù)采集單元，實時采集各ecu及傳感器的輸出數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并通過數(shù)據(jù)采集單元捕捉和轉(zhuǎn)發(fā)這些數(shù)據(jù)；

21、在數(shù)據(jù)采集單元中對捕獲的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的清洗、格式化、壓縮和加密處理；

22、利用數(shù)據(jù)傳輸單元通過高速網(wǎng)絡(luò)將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)安全、實時地傳輸?shù)皆贫耍?/p>

23、在云端數(shù)據(jù)處理單元中接收和存儲傳輸來的數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，通過故障檢測模塊實時監(jiān)控異常指標(biāo)或故障模式，生成詳細(xì)的故障報告；

24、根據(jù)云端故障檢測模塊的分析結(jié)果，通過即時反饋單元向預(yù)設(shè)人員提供故障類型、原因及建議的調(diào)整措施，并允許預(yù)設(shè)人員根據(jù)反饋調(diào)整測試參數(shù)或直接在系統(tǒng)中進(jìn)行修復(fù)，實時更新測試策略和系統(tǒng)配置。

25、作為優(yōu)選，根據(jù)云端故障檢測模塊的分析結(jié)果，通過即時反饋單元向預(yù)設(shè)人員提供故障類型、原因及建議的調(diào)整措施，并允許預(yù)設(shè)人員根據(jù)反饋調(diào)整測試參數(shù)或直接在系統(tǒng)中進(jìn)行修復(fù)，實時更新測試策略和系統(tǒng)配置之后，還包括：

26、啟動遠(yuǎn)程故障復(fù)現(xiàn)和調(diào)試單元，根據(jù)云端分析結(jié)果模擬故障情況，允許預(yù)設(shè)人員遠(yuǎn)程進(jìn)行故障診斷和解決，使用數(shù)據(jù)回灌單元將調(diào)整后的參數(shù)或配置更新回實車或仿真系統(tǒng)，確保系統(tǒng)的即時更新和測試的連續(xù)性。

27、作為優(yōu)選，在云端數(shù)據(jù)處理單元中接收和存儲傳輸來的數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，通過故障檢測模塊實時監(jiān)控異常指標(biāo)或故障模式，生成詳細(xì)的故障報告，包括：

28、利用故障注入單元模擬多種影響ecu及相關(guān)系統(tǒng)的故障場景，并對模擬的故障進(jìn)行測試，記錄系統(tǒng)響應(yīng)，以及將故障數(shù)據(jù)上傳至云端進(jìn)行進(jìn)一步分析。

29、與相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)岚赣幸韵轮饕夹g(shù)優(yōu)點，本發(fā)明的有益效果是：

30、高度集成的多域測試能力：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)岚改軌蚋行У刂С挚缍鄠€控制域的集成測試。這不僅包括傳統(tǒng)的機械和電氣系統(tǒng)，還擴展到了先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)和其他智能交通系統(tǒng)。這種集成測試能力確保了從不同系統(tǒng)間的無縫數(shù)據(jù)流和交互，從而更準(zhǔn)確地模擬真實世界條件下的車輛行為。

31、增強的軟硬件在環(huán)仿真(hil/sil)功能：本平臺通過強化軟硬件在環(huán)仿真技術(shù)，使得在產(chǎn)品研發(fā)早期就可以進(jìn)行復(fù)雜交互系統(tǒng)的測試。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以更早地識別和解決潛在問題，減少了后期修正的成本和時間，提高了研發(fā)流程的效率。

32、數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代機制：本平臺通過實施先進(jìn)的數(shù)據(jù)管理和分析技術(shù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代。這意味著測試數(shù)據(jù)不僅被收集和分析，而且分析結(jié)果將直接反饋到產(chǎn)品設(shè)計和測試策略中，這在現(xiàn)有技術(shù)中是不常見的，此機制大幅提升了測試數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值，加快了產(chǎn)品迭代速度。

技術(shù)特征：

1.基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，還包括：遠(yuǎn)程故障復(fù)現(xiàn)和調(diào)試單元，所述遠(yuǎn)程故障復(fù)現(xiàn)和調(diào)試單元與所述即時反饋單元電連接，用于預(yù)設(shè)人員遠(yuǎn)程啟動故障復(fù)現(xiàn)流程以模擬故障發(fā)生時的環(huán)境條件和配置，并驗證故障原因和解決方案的有效性，以及通過數(shù)據(jù)回灌模塊將調(diào)整后的參數(shù)或配置重新部署到實車或仿真系統(tǒng)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：實時組件系統(tǒng)，用于實時仿真整車的電氣特性；其中，所述電氣特性包括：電源、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)和其他ecu的通訊及控制邏輯；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元包括：速度與溫度的濾波模塊和電壓歸一化模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述云端數(shù)據(jù)處理單元包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述故障類型為仿真數(shù)據(jù)；其中，所述仿真數(shù)據(jù)包括：對ecu管腳實現(xiàn)開路故障的仿真，對電源實現(xiàn)短路故障的仿真，以及對地實現(xiàn)短路故障的仿真。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，其特征在于，所述云端數(shù)據(jù)處理單元包括：故障注入和測試單元，所述故障注入和測試單元分別與所述云端數(shù)據(jù)處理單元和所述即時反饋單元電連接。

8.基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋方法，其特征在于，包括：應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)；還包括以下步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋方法，其特征在于，根據(jù)云端故障檢測模塊的分析結(jié)果，通過即時反饋單元向預(yù)設(shè)人員提供故障類型、原因及建議的調(diào)整措施，并允許預(yù)設(shè)人員根據(jù)反饋調(diào)整測試參數(shù)或直接在系統(tǒng)中進(jìn)行修復(fù)，實時更新測試策略和系統(tǒng)配置之后，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于云的跨域eea仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋方法，其特征在于，在云端數(shù)據(jù)處理單元中接收和存儲傳輸來的數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，通過故障檢測模塊實時監(jiān)控異常指標(biāo)或故障模式，生成詳細(xì)的故障報告，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于云的跨域EEA仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)及方法，涉及商用車卡車測試技術(shù)領(lǐng)域。其中，該基于云的跨域EEA仿真測試數(shù)據(jù)即時反饋系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集單元，配置于多個電子控制單元ECU上，用于實時采集車輛各ECU輸出的數(shù)據(jù)和傳感器反饋；數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，用于對采集的數(shù)據(jù)執(zhí)行清洗、格式化、壓縮及加密處理；數(shù)據(jù)傳輸單元，與所述數(shù)據(jù)預(yù)處理單元電連接，用于將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)通過高速網(wǎng)絡(luò)實時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器。本發(fā)明，解決傳統(tǒng)的仿真平臺往往在跨域集成測試方面存在局限，不足以模擬和測試復(fù)雜的車輛控制系統(tǒng)間的交互，這可能導(dǎo)致在實車測試階段才發(fā)現(xiàn)問題，從而增加修改成本和延誤產(chǎn)品上市時間的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,郭立群,楊曉明,張林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：載合汽車科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9