技術(shù)特征：

1.基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：步驟四實(shí)現(xiàn)方法為，

3.如權(quán)利要求2所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：步驟五實(shí)現(xiàn)方法為，

4.如權(quán)利要求3所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：步驟六中，

5.如權(quán)利要求4所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：步驟七中，

6.如權(quán)利要求5所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：步驟八實(shí)現(xiàn)方法為，

7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，其特征在于：還包括步驟十一：根據(jù)步驟十得到的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳飛行軌跡生成結(jié)果，可以得到跨介質(zhì)飛行器多任務(wù)階段的全部飛行軌跡，使跨介質(zhì)飛行器在滿足各階段約束的前提下從給定位置經(jīng)過一次或多次擊水彈跳到達(dá)目標(biāo)位置范圍，實(shí)現(xiàn)高精度低計(jì)算量的跨介質(zhì)飛行器擊水飛行。

技術(shù)總結(jié)
基于代理模型預(yù)測(cè)的跨介質(zhì)飛行器擊水彈跳軌跡生成方法，屬于飛行器軌跡規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明將跨介質(zhì)飛行器軌跡生成問題建模為帶有約束條件的非線性規(guī)劃問題，基于偽譜法進(jìn)行求解，獲得滿足約束的可行空中段飛行軌跡，提高跨介質(zhì)飛行器軌跡生成的可靠性。本發(fā)明使用拉丁超方設(shè)計(jì)作為采樣方法，能夠通過有限迭代次數(shù)的抽樣比較準(zhǔn)確地重建輸入分布，為代理模型的構(gòu)建提供空間覆蓋率更高的樣本，減少跨介質(zhì)飛行器使用簡化模型導(dǎo)致的建模誤差，對(duì)擊水段后的飛行器狀態(tài)量預(yù)測(cè)結(jié)果有較高的準(zhǔn)確性。本發(fā)明通過有限元軟件仿真構(gòu)建的代理模型對(duì)擊水段前后狀態(tài)量進(jìn)行非線性映射，不需要推導(dǎo)精確的擊水段動(dòng)力學(xué)方程，顯著降低建模導(dǎo)致的計(jì)算復(fù)雜性。

技術(shù)研發(fā)人員：龍騰,王安欣,孫景亮,葉年輝,張寶收,梁津銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6