技術(shù)特征：

1.一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的步驟s2中，噪聲概率分布和噪聲支撐集的獲取過程包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的步驟s001中，主成分特征的獲取采用下式實(shí)現(xiàn)：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的噪聲支撐集為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的步驟s1中，動(dòng)態(tài)模型為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，當(dāng)反饋控制率為u(i+1|k)＝kpt(i+1|k)+v(i+1|k)時(shí)，所述的狀態(tài)約束為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，通過求解下式的最大魯棒正不變集，得到所述的終端約束z(n)：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的優(yōu)化問題為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法，其特征在于，所述的步驟s2中，通過控制pem電解槽水流速率實(shí)現(xiàn)pem電解槽溫度控制的過程為：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器以及存儲器，所述存儲器內(nèi)儲存有一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-9任一所述基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的pem電解槽溫度預(yù)測控制方法的指令。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于學(xué)習(xí)和全驅(qū)系統(tǒng)的PEM電解槽溫度預(yù)測控制方法和設(shè)備，其中，方法包括如下步驟：步驟S1，構(gòu)建PEM電解槽溫度的動(dòng)態(tài)模型，以PEM電解槽水流速率為控制對象，基于全驅(qū)系統(tǒng)理論，構(gòu)建用于消除所述動(dòng)態(tài)模型與溫度相關(guān)的非線性部分的反饋控制律；步驟S2，構(gòu)建狀態(tài)約束和終端約束并在線求解優(yōu)化問題，得到當(dāng)前時(shí)刻的PEM電解槽水流速率的控制律，通過控制PEM電解槽水流速率實(shí)現(xiàn)PEM電解槽溫度控制，其中，利用預(yù)先通過機(jī)器學(xué)習(xí)估計(jì)得到的噪聲概率分布和噪聲支撐集，得到用于模型預(yù)測控制的所述狀態(tài)約束和終端約束。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等方面具有優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：寧超,趙珺豪,汪涵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6