1.一種無人機控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待分析視頻進行分幀處理，得到多個待分析視頻幀，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述每個待分析視頻幀對應的文本信息的詞向量進行融合處理，得到融合詞向量，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述融合詞向量輸入至訓練完成的無人機控制指令預測模型，得到所述融合詞向量對應的目標無人機控制指令，包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訓練完成的無人機控制指令預測模型，通過下述方式訓練得到：
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在獲取待控制無人機拍攝的與配網(wǎng)設備關聯(lián)的待分析視頻之前，還包括：
7.一種無人機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。