本公開涉及物流機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種物流機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的物流機(jī)器人通常存在工作周期。比如節(jié)假日時(shí)，由于工作人員休息，為了降低物流機(jī)器人的功耗，通常采取將物流機(jī)器人關(guān)機(jī)的方式。待重新開工時(shí)，再將物流機(jī)器人手動(dòng)開機(jī)。但是物流機(jī)器人的數(shù)量通常較多，因此手動(dòng)開機(jī)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重降低了物流機(jī)器人的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種物流機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中采用手動(dòng)開機(jī)的方式嚴(yán)重降低了物流機(jī)器人的工作效率的問題。

2、本公開的第一方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制方法，該方法包括：

3、向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令；

4、接收由所述物流機(jī)器人反饋的休眠指令響應(yīng)結(jié)果；

5、基于所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果，判斷與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人是否全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)；

6、若判斷結(jié)果為否，繼續(xù)發(fā)送休眠指令，直至與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。

7、在一些實(shí)施例中，所述向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令，包括：

8、在一些實(shí)施例中，所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果用于指示對(duì)應(yīng)的所述物流機(jī)器人的狀態(tài)；物流機(jī)器人的狀態(tài)為任務(wù)狀態(tài)和休眠狀態(tài)中的一種。

9、在一些實(shí)施例中，所述基于所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果，判斷與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人是否全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)，包括：

10、若所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果中存在至少一個(gè)休眠指令響應(yīng)結(jié)果指示對(duì)應(yīng)的物流機(jī)器人的狀態(tài)為任務(wù)狀態(tài)，則判斷與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人沒有全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。

11、在一些實(shí)施例中，所述向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令之后，所述的方法還包括：

12、獲取每個(gè)所述物流機(jī)器人的電量信息；

13、基于電量最低的所述物流機(jī)器人的電量信息，確定電量最低的所述物流機(jī)器人的可休眠時(shí)長(zhǎng)；

14、在rms的控制界面上顯示所述電量最低的所述物流機(jī)器人的可休眠時(shí)長(zhǎng)。

15、在一些實(shí)施例中，所述向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令，包括：

16、響應(yīng)于休眠指令觸發(fā)信號(hào)，判斷所述rms是否設(shè)置有一鍵集合區(qū)域；

17、若判斷結(jié)果為是，則向與所述rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送一鍵集合指令；所述一鍵集合指令用于使所述物流機(jī)器人移動(dòng)至所述一鍵集合區(qū)域；響應(yīng)于所有物流機(jī)器人到達(dá)一鍵集合區(qū)域，向與所述rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令；

18、若判斷結(jié)果為否，獲取所述物流機(jī)器人的狀態(tài)；若存在處于充電狀態(tài)的物流機(jī)器人，則向處于充電狀態(tài)的機(jī)器人發(fā)送停止充電指令；響應(yīng)于處于充電狀態(tài)的物流機(jī)器人停止充電，向與所述rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令。

19、在一些實(shí)施例中，所述響應(yīng)于處于充電狀態(tài)的物流機(jī)器人停止充電，向與所述rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令，包括：

20、向與所述rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送原地休眠指令，所述原地休眠指令用于使所述物流機(jī)器人在預(yù)設(shè)的休眠點(diǎn)休眠。

21、在一些實(shí)施例中，所述直至與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)之后，所述的方法還包括：

22、輪詢與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人的狀態(tài)，將不處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人添加至休眠列表；

23、向所述休眠列表中的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令。

24、在一些實(shí)施例中，所述直至與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)之后，所述的方法還包括：

25、存儲(chǔ)所述物流機(jī)器人轉(zhuǎn)為休眠狀態(tài)前的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

26、本公開的第二方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制方法，該方法包括：

27、接收由機(jī)器人管理系統(tǒng)rms發(fā)送的休眠指令；

28、獲取物流機(jī)器人的狀態(tài)；

29、若所述物流機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，則響應(yīng)于所述休眠指令轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)；若所述物流機(jī)器人處于任務(wù)狀態(tài)，則等待機(jī)器人轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)后，進(jìn)入休眠狀態(tài)。

30、在一些實(shí)施例中，所述接收由rms發(fā)送的休眠指令之后，所述的方法還包括：

31、向所述rms發(fā)送所述物流機(jī)器人的電量信息，以使所述rms基于電量最低的所述物流機(jī)器人的電量信息，確定電量最低的所述物流機(jī)器人的可休眠時(shí)長(zhǎng)。

32、在一些實(shí)施例中，所述接收由rms發(fā)送的休眠指令之前，所述的方法還包括：

33、判斷是否接收到由所述rms發(fā)送的一鍵集合指令；

34、若判斷結(jié)果為是，則響應(yīng)于所述一鍵集合指令，移動(dòng)至一鍵集合區(qū)域，并向所述rms發(fā)送一鍵集合指令響應(yīng)結(jié)果；

35、若判斷結(jié)果為否，則判斷物流機(jī)器人的狀態(tài)是否為充電狀態(tài)；

36、若判斷結(jié)果為是，響應(yīng)于由rms發(fā)送的停止充電指令，停止充電。

37、本公開的第三方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制方法，該方法包括：

38、向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令；所述處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人指根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一種物流機(jī)器人控制方法轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人。

39、在一些實(shí)施例中，所述向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令，包括：

40、將與所述rms關(guān)聯(lián)的處于休眠狀態(tài)的所述物流機(jī)器人添加至喚醒列表；

41、向所述喚醒列表中的所述物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令。

42、在一些實(shí)施例中，所述向所述喚醒列表中的所述物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令，包括：

43、輪詢所述喚醒列表中的所述物流機(jī)器人，移除所述喚醒列表中不處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人。

44、在一些實(shí)施例中，所述向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令之后，所述的方法還包括：

45、利用休眠狀態(tài)前存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)初始化對(duì)應(yīng)的處于喚醒狀態(tài)的物流機(jī)器人。

46、本公開的第四方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制方法，該方法包括：

47、接收由機(jī)器人管理系統(tǒng)rms發(fā)送的喚醒指令；

48、響應(yīng)于所述喚醒指令，從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為喚醒狀態(tài)。

49、本公開的第五方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制裝置，包括：

50、第一發(fā)送模塊，用于向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令；

51、第一接收模塊，用于接收由所述物流機(jī)器人反饋的休眠指令響應(yīng)結(jié)果；

52、第一判斷模塊，用于基于所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果，判斷與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人是否全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)；

53、第一休眠模塊，用于若判斷結(jié)果為否，繼續(xù)發(fā)送休眠指令，直至與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。

54、本公開的第六方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制裝置，包括：

55、第二接收模塊，用于接收由機(jī)器人管理系統(tǒng)rms發(fā)送的休眠指令；

56、獲取模塊，用于獲取物流機(jī)器人的狀態(tài)；

57、第二休眠模塊，用于若所述物流機(jī)器人處于空閑狀態(tài)，則響應(yīng)于所述休眠指令轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)；若所述物流機(jī)器人處于任務(wù)狀態(tài)，則等待機(jī)器人轉(zhuǎn)換為空閑狀態(tài)后，進(jìn)入休眠狀態(tài)。

58、本公開的第七方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制裝置，包括：

59、第二發(fā)送模塊，用于向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令；所述處于休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人指根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一種物流機(jī)器人控制方法轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人。

60、本公開的第八方面實(shí)施例提出了一種物流機(jī)器人控制裝置，包括：

61、第三接收模塊，用于接收由機(jī)器人管理系統(tǒng)rms發(fā)送的喚醒指令。

62、本公開的第九方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：

63、至少一個(gè)處理器；以及

64、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

65、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本公開第一方面實(shí)施例、或本公開第二方面實(shí)施例、或本公開第三方面實(shí)施例、或本公開第四方面實(shí)施例所述的方法。

66、本公開的第十方面實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本公開第一方面實(shí)施例、或本公開第二方面實(shí)施例、或本公開第三方面實(shí)施例、或本公開第四方面實(shí)施例所述的方法。

67、綜上，本公開提出了一種物流機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述的方法包括：向與機(jī)器人管理系統(tǒng)rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令；接收由所述物流機(jī)器人反饋的休眠指令響應(yīng)結(jié)果；基于所述休眠指令響應(yīng)結(jié)果，判斷與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人是否全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)；若判斷結(jié)果為否，繼續(xù)發(fā)送休眠指令，直至與所述rms關(guān)聯(lián)的所有物流機(jī)器人全部轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。

68、通過本公開提供的方案，通過向與rms關(guān)聯(lián)的每個(gè)物流機(jī)器人發(fā)送休眠指令的方式，使機(jī)器人轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。從而在物流機(jī)器人需要恢復(fù)正常工作時(shí)，只需通過rms向所有轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)的物流機(jī)器人發(fā)送喚醒指令即可，無需人工手動(dòng)重啟機(jī)器人，有效的提高了機(jī)器人的工作效率。

69、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。