本申請(qǐng)涉及光伏發(fā)電，尤其涉及一種光伏板角度跟隨方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著全球能源需求的增長(zhǎng)和對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，太陽(yáng)能作為一種清潔、可再生的能源受到了廣泛的關(guān)注。光伏板作為太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換的主要設(shè)備之一，其效率和穩(wěn)定性直接關(guān)系到太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的整體效能。為了提高光伏板的能量吸收效率，需要優(yōu)化光伏板的位置，使其能夠最大限度地接收太陽(yáng)光。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中光伏板的角度跟隨通常通過(guò)安裝光敏元件來(lái)檢測(cè)各個(gè)方向的光照強(qiáng)度，并根據(jù)光照強(qiáng)度的變化調(diào)整光伏板的角度，使其始終朝向太陽(yáng)。這種方式雖然簡(jiǎn)單，但在多云遮擋、晝夜交替等光照條件變化較大的場(chǎng)景下無(wú)法做到及時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致光伏板難以始終保持在面向太陽(yáng)的最優(yōu)角度，進(jìn)而影響能量吸收效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏板角度跟隨方法及裝置，主要目的是提升光伏板在角度跟隨時(shí)的適應(yīng)性和靈活性，使得光伏板始終保持面向太陽(yáng)的最優(yōu)角度，以促使能量吸收效率長(zhǎng)期維持在較高水平。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆韵路桨福?/p>

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光伏板角度跟隨方法，應(yīng)用于安裝有電動(dòng)支架的光伏板，所述電動(dòng)支架包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在豎直方向上傾斜，所述方法包括：

4、獲取光伏板每個(gè)邊緣的電流值，所述電流值是通過(guò)安裝在所述光伏板每個(gè)邊緣的光敏元件轉(zhuǎn)化反饋的；

5、根據(jù)所述每個(gè)邊緣的電流值確定所述光伏板對(duì)應(yīng)的跟隨模式，所述跟隨模式包括被動(dòng)追蹤模式和主動(dòng)預(yù)判模式；

6、當(dāng)為所述被動(dòng)追蹤模式時(shí)，則利用第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)角度，并控制所述第一機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)構(gòu)按照所述第一調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨，所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則用于表征根據(jù)所述電流值對(duì)應(yīng)的橫縱差值變化計(jì)算調(diào)節(jié)角度的規(guī)則；

7、當(dāng)為所述主動(dòng)預(yù)判模式時(shí)，則利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則估算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)角度，并控制所述第一機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)構(gòu)按照所述第二調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨，所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則用于表征根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)行軌跡變化計(jì)算調(diào)節(jié)角度的規(guī)則。

8、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光伏板角度跟隨裝置，應(yīng)用于安裝有電動(dòng)支架的光伏板，所述電動(dòng)支架包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在豎直方向上傾斜，所述裝置包括：

9、獲取單元，用于獲取光伏板每個(gè)邊緣的電流值，所述電流值是通過(guò)安裝在所述光伏板每個(gè)邊緣的光敏元件轉(zhuǎn)化反饋的；

10、確定單元，用于根據(jù)所述獲取單元得到的所述電流值確定所述光伏板對(duì)應(yīng)的跟隨模式，所述跟隨模式包括被動(dòng)追蹤模式和主動(dòng)預(yù)判模式；

11、第一處理單元，用于當(dāng)所述確定單元確定為所述被動(dòng)追蹤模式時(shí)，則利用第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)角度，并控制所述第一機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)構(gòu)按照所述第一調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨，所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則用于表征根據(jù)所述電流值對(duì)應(yīng)的橫縱差值變化計(jì)算調(diào)節(jié)角度的規(guī)則；

12、第二處理單元，用于當(dāng)所述確定單元確定為所述主動(dòng)預(yù)判模式時(shí)，則利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則估算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)角度，并控制所述第一機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)構(gòu)按照所述第二調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨，所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則用于表征根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)行軌跡變化計(jì)算調(diào)節(jié)角度的規(guī)則。

13、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述第一方面的光伏板角度跟隨方法。

14、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述第一方面的光伏板角度跟隨方法。

15、借由上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N光伏板角度跟隨方法及裝置，是在需要對(duì)光伏板進(jìn)行角度跟隨時(shí)，獲取光伏板每個(gè)邊緣的電流值，電流值是通過(guò)安裝在光伏板每個(gè)邊緣的光敏元件轉(zhuǎn)化反饋的，根據(jù)每個(gè)邊緣的電流值確定光伏板對(duì)應(yīng)的跟隨模式，跟隨模式包括被動(dòng)追蹤模式和主動(dòng)預(yù)判模式，當(dāng)為被動(dòng)追蹤模式時(shí)，根據(jù)電流值對(duì)應(yīng)的橫縱差值變化計(jì)算得到第一調(diào)節(jié)角度，并控制光伏板按照第一調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨，當(dāng)為主動(dòng)預(yù)判模式時(shí)，根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)行軌跡變化計(jì)算得到第二調(diào)節(jié)角度，并控制光伏板按照第二調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨。通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠通過(guò)光伏板每個(gè)邊緣的電流值來(lái)反映光照條件的變化，并根據(jù)光照條件的變化來(lái)切換光伏板跟隨太陽(yáng)的模式，當(dāng)光照條件較好時(shí)，通過(guò)橫向和縱向的電流差值變化來(lái)計(jì)算調(diào)節(jié)角度，并控制光伏板進(jìn)行角度跟隨，而當(dāng)光照條件較差時(shí)，通過(guò)太陽(yáng)運(yùn)行軌跡變化來(lái)計(jì)算調(diào)節(jié)角度，并控制光伏板進(jìn)行角度跟隨，這使得光伏板在角度跟隨時(shí)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，光伏板可始終保持在面向太陽(yáng)的最優(yōu)角度，促使能量吸收效率長(zhǎng)期維持在較高水平。

16、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種光伏板角度跟隨方法，其特征在于，應(yīng)用于安裝有電動(dòng)支架的光伏板，所述電動(dòng)支架包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在豎直方向上傾斜，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述每個(gè)邊緣的電流值確定所述光伏板對(duì)應(yīng)的跟隨模式，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在利用第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)角度之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，利用第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)角度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則估算所述光伏板對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)角度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述地理位置信息和所述當(dāng)前時(shí)間信息確定太陽(yáng)方位角和太陽(yáng)高度角，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，獲取光伏板每個(gè)邊緣的電流值，包括：

8.一種光伏板角度跟隨裝置，其特征在于，應(yīng)用于安裝有電動(dòng)支架的光伏板，所述電動(dòng)支架包括第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在水平方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二機(jī)構(gòu)用于控制所述光伏板在豎直方向上傾斜，所述裝置包括：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任意一項(xiàng)所述的光伏板角度跟隨方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任意一項(xiàng)所述的光伏板角度跟隨方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種光伏板角度跟隨方法及裝置，涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于提升光伏板在角度跟隨時(shí)的適應(yīng)性和靈活性，使得光伏板始終保持面向太陽(yáng)的最優(yōu)角度，以促使能量吸收效率長(zhǎng)期維持在較高水平。本申請(qǐng)主要的技術(shù)方案為：獲取光伏板每個(gè)邊緣的電流值；根據(jù)每個(gè)邊緣的電流值確定光伏板對(duì)應(yīng)的跟隨模式，跟隨模式包括被動(dòng)追蹤模式和主動(dòng)預(yù)判模式；當(dāng)為被動(dòng)追蹤模式時(shí)，則利用第一預(yù)設(shè)規(guī)則計(jì)算光伏板對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)角度，并控制第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)按照第一調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨；當(dāng)為主動(dòng)預(yù)判模式時(shí)，則利用第二預(yù)設(shè)規(guī)則估算光伏板對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)角度，并控制第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)按照第二調(diào)節(jié)角度進(jìn)行角度跟隨。

技術(shù)研發(fā)人員：劉斌,劉紹山,欒鑫,劉奎寧,張瑞港
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東旭藍(lán)天新能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9