本發(fā)明涉及控制可自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、以往，已知在作業(yè)區(qū)域內(nèi)使作業(yè)車輛按照預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)路徑自動(dòng)行駛的技術(shù)。另外，還已知在作業(yè)區(qū)域的外側(cè)(非作業(yè)區(qū)域)使作業(yè)車輛按照目標(biāo)路徑自動(dòng)行駛的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

2、專利文獻(xiàn)1：日本特開2021－015341號(hào)公報(bào)

3、但是，在非作業(yè)區(qū)域內(nèi)，與障礙物接觸的風(fēng)險(xiǎn)例如比在作業(yè)區(qū)域的內(nèi)側(cè)自動(dòng)行駛的情況上升，所以無(wú)條件地許可自動(dòng)行駛并不能說是適當(dāng)?shù)?。另一方面，若?gòu)成為禁止非作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)行駛而僅許可由作業(yè)者進(jìn)行的手動(dòng)行駛，則產(chǎn)生作業(yè)效率降低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠確保作業(yè)車輛在非作業(yè)區(qū)域自動(dòng)行駛時(shí)的安全性的行駛控制方法、行駛控制程序以及行駛控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所涉及的行駛控制方法控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛，其中，該行駛控制方法執(zhí)行：在作業(yè)區(qū)域，在上述作業(yè)車輛滿足行駛開始條件的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛；和在非作業(yè)區(qū)域，在由作業(yè)者進(jìn)行的規(guī)定的確認(rèn)操作或確認(rèn)動(dòng)作已進(jìn)行的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛。

3、本發(fā)明所涉及的行駛控制程序控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛，其中，該行駛控制程序用于使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行：在作業(yè)區(qū)域，在上述作業(yè)車輛滿足行駛開始條件的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛；和在非作業(yè)區(qū)域，在由作業(yè)者進(jìn)行的規(guī)定的確認(rèn)操作或確認(rèn)動(dòng)作已進(jìn)行的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛。

4、本發(fā)明所涉及的行駛控制系統(tǒng)是控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛的系統(tǒng)。上述行駛控制系統(tǒng)在作業(yè)區(qū)域在上述作業(yè)車輛滿足行駛開始條件的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛，在非作業(yè)區(qū)域在由作業(yè)者進(jìn)行的規(guī)定的確認(rèn)操作或確認(rèn)動(dòng)作已進(jìn)行的情況下使上述作業(yè)車輛自動(dòng)行駛。

5、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠確保作業(yè)車輛在非作業(yè)區(qū)域自動(dòng)行駛時(shí)的安全性的行駛控制方法、行駛控制程序以及行駛控制系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種行駛控制方法，控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛控制方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行駛控制方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛控制方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛控制方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛控制方法，其特征在于，

9.一種行駛控制程序，控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛，其特征在于，

10.一種行駛控制系統(tǒng)，控制能夠自動(dòng)行駛的作業(yè)車輛的行駛，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠確保作業(yè)車輛在非作業(yè)區(qū)域自動(dòng)行駛時(shí)的安全性的行駛控制方法、行駛控制程序以及行駛控制系統(tǒng)。自動(dòng)行駛系統(tǒng)(1)在作業(yè)區(qū)域，在作業(yè)車輛(10)滿足行駛開始條件的情況下使作業(yè)車輛(10)自動(dòng)行駛，在非作業(yè)區(qū)域，則在由作業(yè)者進(jìn)行的規(guī)定的確認(rèn)操作或確認(rèn)動(dòng)作已進(jìn)行的情況下使作業(yè)車輛(10)自動(dòng)行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：西別府慎也,黑田晃史,村山昌章,安達(dá)雅人,西井康人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洋馬控股株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9