本公開涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備及半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，車輛越來越多地搭載高級駕駛輔助系統(tǒng)（advanced?driving?assistance?system，adas）。目前針對adas的測試主要分為實(shí)車測試和半實(shí)物仿真（hardware?in?the?loop，hil）測試。半實(shí)物仿真測試具有測試周期短、成本低、能夠模擬極限危險(xiǎn)的工況等優(yōu)勢，對adas的研發(fā)具有重要意義。在整車adas功能的hil測試中，圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備主要用于對車載攝像頭進(jìn)行仿真，通過該設(shè)備將圖像數(shù)據(jù)注入至車載電控單元（electronic?control?unit，ecu）以達(dá)到仿真測試的目的。然而，由于車載電控單元的功能仍處于逐步完善的狀態(tài)，因此其功能及硬件更新較為頻繁，現(xiàn)有的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備若想匹配上更新后的電控單元，則需要重新設(shè)計(jì)，而每次重新設(shè)計(jì)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備都需要投入大量的人力、物力和時(shí)間，不適于長期發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本公開提供一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備及半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，以解決或改善為了與更新后的電控單元匹配而需要對圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備進(jìn)行全面更新所帶來的效率低、成本高的問題。

2、一方面，提供了一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，該圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備包括：至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置和至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備通過至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與電控單元連接，以將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)注入至電控單元。其中，每個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置用于接收圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，用于將至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出至電控單元，以使目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)能夠被電控單元解串和使用。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置包括：殼體，殼體具有空腔。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路設(shè)于殼體的空腔內(nèi)。以及分別與信號(hào)轉(zhuǎn)換電路連接的數(shù)據(jù)接口連接器和同軸電纜連接器。其中，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置通過數(shù)據(jù)接口連接器與圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口連接器進(jìn)入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路包括：至少一個(gè)串行器和至少一個(gè)電源芯片。串行器用于將至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，串行器的型號(hào)與電控單元的解串器的型號(hào)匹配。電源芯片用于為至少一個(gè)串行器供電。信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置通過同軸電纜連接器與電控單元連接，串行數(shù)據(jù)通過同軸電纜連接器進(jìn)入電控單元，使電控單元的解串器能夠?qū)邮盏降拇袛?shù)據(jù)進(jìn)行解串。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括：解碼模塊、在線配置模塊、格式轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊。解碼模塊與外部的上位機(jī)連接，用于接收上位機(jī)配置的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。在線配置模塊分別與上位機(jī)、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、格式轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊連接，用于接收上位機(jī)配置的在線配置信息，以及基于電控單元下發(fā)的指令執(zhí)行對應(yīng)操作。格式轉(zhuǎn)換模塊與解碼模塊連接，用于基于在線配置信息對解碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。輸出模塊與電控單元連接，用于基于在線配置信息和指令將格式轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)處理成目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)并輸出至信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在線配置模塊包括：依次連接的在線通信單元、在線配置控制單元、配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、iic收發(fā)單元。在線通信單元還與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過在線通信單元將在線配置信息和點(diǎn)亮參數(shù)寫入配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其中，在線配置信息為車載攝像機(jī)的配置信息，點(diǎn)亮參數(shù)為車載攝像機(jī)正常工作時(shí)的工作參數(shù)。在線配置控制單元從配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中讀取在線配置信息，并基于在線配置信息控制格式轉(zhuǎn)換模塊和輸出模塊。iic收發(fā)單元還通過信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與電控單元通信，iic收發(fā)單元接收電控單元下發(fā)的指令，電控單元通過iic收發(fā)單元讀取配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的點(diǎn)亮參數(shù)，以模擬車載攝像機(jī)的初始化配置。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，格式轉(zhuǎn)換模塊包括：分流單元、像素格式轉(zhuǎn)換單元、像素格式選擇單元。分流單元用于將解碼后的圖像數(shù)據(jù)分流成多路，并將多路圖像數(shù)據(jù)輸出至像素格式轉(zhuǎn)換單元。像素格式轉(zhuǎn)換單元用于對多路圖像數(shù)據(jù)中的像素?cái)?shù)據(jù)的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。像素格式選擇單元用于基于在線配置信息選擇具有相應(yīng)格式的像素?cái)?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，輸出模塊包括：時(shí)序生成單元、時(shí)序輸出單元。時(shí)序生成單元用于基于在線配置信息生成圖像數(shù)據(jù)的輸出時(shí)序。時(shí)序輸出單元用于基于輸出時(shí)序?qū)⒏袷睫D(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)處理成目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，并輸出至信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像數(shù)據(jù)處理裝置還包括：緩存模塊。緩存模塊與解碼模塊連接，用于緩存解碼后的圖像數(shù)據(jù)。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，緩存模塊包括：幀緩存控制單元、幀緩存單元。幀緩存控制單元用于接收解碼后的圖像數(shù)據(jù)，并將解碼后的圖像數(shù)據(jù)寫入幀緩存單元，以及從幀緩存單元中讀取并輸出解碼后的圖像數(shù)據(jù)。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，圖像數(shù)據(jù)處理裝置還包括：縮放模塊?？s放模塊分別與緩存模塊、格式轉(zhuǎn)換模塊、在線配置模塊連接，用于基于在線配置信息對解碼后的圖像數(shù)據(jù)的分辨率進(jìn)行調(diào)整。

10、另一方面，提供了一種半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)包括：電控單元、上位機(jī)、至少一個(gè)如上任一項(xiàng)所描述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備。每個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備分別與上位機(jī)和電控單元連接，用于接收電控單元的配置數(shù)據(jù)和上位機(jī)配置的圖像數(shù)據(jù)，每個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備根據(jù)配置數(shù)據(jù)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，以及將至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)以串行的方式輸出至電控單元。

11、本公開提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：本公開實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備及半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備包括至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置和至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備通過至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與電控單元連接，以將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)注入至電控單元。每個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置用于將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，用于將至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出至電控單元，并使目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)能夠被電控單元解串和使用。本公開實(shí)施例的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備將原本是一體化設(shè)計(jì)的具有圖像數(shù)據(jù)處理功能的部分和具有將數(shù)據(jù)串行化輸出功能的部分進(jìn)行拆分，形成了兩個(gè)獨(dú)立的裝置，即圖像數(shù)據(jù)處理裝置和信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置。相較于結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)更簡單，當(dāng)電控單元的解串芯片的型號(hào)或功能改變時(shí)，僅對信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行更換就能夠?qū)崿F(xiàn)對整個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備的更新，這種設(shè)計(jì)方式充分簡化了圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備更新?lián)Q代的流程。

12、應(yīng)當(dāng)理解的是，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或者重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征將通過本說明書的具體實(shí)施方式部分變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備包括：至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置和至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，至少一個(gè)所述圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備通過至少一個(gè)所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與電控單元連接，以將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)注入至所述電控單元；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括：解碼模塊、在線配置模塊、格式轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述在線配置模塊包括：依次連接的在線通信單元、在線配置控制單元、配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、iic收發(fā)單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述格式轉(zhuǎn)換模塊包括：分流單元、像素格式轉(zhuǎn)換單元、像素格式選擇單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述輸出模塊包括：時(shí)序生成單元、時(shí)序輸出單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置還包括：緩存模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述緩存模塊包括：幀緩存控制單元、幀緩存單元；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置還包括：縮放模塊；

10.一種半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，其特征在于，所述半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)包括：電控單元、上位機(jī)、至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備；

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備及半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備包括：至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置和至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備通過至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與電控單元連接，以將目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)注入至電控單元。每個(gè)圖像數(shù)據(jù)處理裝置用于接收圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置與圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，用于將至少一路的目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出至電控單元，以使目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)能夠被電控單元解串和使用。本公開將具有將數(shù)據(jù)串行后輸出功能的部分設(shè)計(jì)成獨(dú)立的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，通過僅更換信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的方式簡化圖像數(shù)據(jù)注入設(shè)備的更新?lián)Q代流程。

技術(shù)研發(fā)人員：趙軍,潘春峰,李江濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京嘯為科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241128
技術(shù)公布日：2025/1/9