技術總結
本實用新型提供了一種無人車自動駕駛智能系統(tǒng)，包括車載上層中央控制器、車載底層控制器，車載電源模塊、車載人機交互模塊、車載定位模塊、激光測距模塊和視覺攝像機組模塊；其中，視覺攝像機組模塊由四組攝像機組成，攝像機的圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接到圖像預處理模塊；圖像預處理模塊與車載上層中央控制器連接，車載上層中央控制器通過4G模塊與遠程控制中心相連接。本實用新型的無人車自動駕駛智能系統(tǒng)，基于車載定位系統(tǒng)的定位信息和激光測距傳感器檢測到的周邊環(huán)境信息融合，經(jīng)上層信息融合和檢測算法計算分析，可有效提高無人車的感知和危險檢測的精準度和可靠性，保障了行車安全。

技術研發(fā)人員：謝建平;儲貽波;王晨;張廷聰;楊軍
受保護的技術使用者：上海勤融信息科技有限公司
文檔號碼：201720204556
技術研發(fā)日：2017.03.04
技術公布日：2017.09.29