本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置。

背景技術(shù)：

在技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著能源存儲(chǔ)技術(shù)和智能芯片及電機(jī)控制芯片的飛速發(fā)展，固定翼無(wú)人飛行器的進(jìn)步與日俱增，無(wú)人固定翼無(wú)人飛行器更是登上歷史舞臺(tái)，滲透進(jìn)方方面面，在探測(cè)，偵察，航拍，救援等領(lǐng)域占有一席之地。

隨著人類對(duì)固定翼無(wú)人飛行器的應(yīng)用越來(lái)越廣，有著更長(zhǎng)續(xù)航、更強(qiáng)動(dòng)力的固定翼無(wú)人飛行器得到了人們的青睞往往被委以重任。然而，固定翼無(wú)人飛行器在高空?qǐng)?zhí)行任務(wù)的過(guò)程，會(huì)遇到來(lái)自外界的多個(gè)因素的影響，比如雷電，雨水，風(fēng)，一旦固定翼無(wú)人飛行器發(fā)生意外，產(chǎn)生墜毀事故，不僅會(huì)損失任務(wù)數(shù)據(jù)，還可能會(huì)傷及生命，毀壞房屋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置，其能夠在固定翼無(wú)人飛行器發(fā)生不可逆故障時(shí)，將災(zāi)難后果降低到最低。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置，由第二控制系統(tǒng)、失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、呼救系統(tǒng)、GPS和備用電源組成；上述失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)包括失控處理器、陀螺儀、加速計(jì)、氣壓傳感器和地磁感應(yīng)器；陀螺儀、加速計(jì)、氣壓傳感器和地磁感應(yīng)器的輸出端與失控處理器連接；備用電源與第二控制系統(tǒng)、失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、呼救系統(tǒng)和GPS的電源端連接；第二控制系統(tǒng)與失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)的失控處理器相連，失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)的失控處理器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連；GPS與第二控制系統(tǒng)相連；第二控制系統(tǒng)的輸出端與呼救系統(tǒng)連接。

上述所述呼救系統(tǒng)由高頻發(fā)射機(jī)與呼救信號(hào)產(chǎn)生電路組成；呼救信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入端與第二控制系統(tǒng)的輸出端連接；呼救信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出端與高頻發(fā)射機(jī)的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型與固定翼無(wú)人飛行器原系統(tǒng)形成冗余結(jié)構(gòu)，平時(shí)正常工作時(shí)本實(shí)用新型裝置不參與固定翼無(wú)人飛行器控制流程，而僅在固定翼無(wú)人飛行器出現(xiàn)故障時(shí)工作，并能夠使得災(zāi)難后果降低到最低。

附圖說(shuō)明

圖1為固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置的原理示意圖。

圖2為失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)的原理示意圖。

圖3為搭載有固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置的固定翼無(wú)人飛行器的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型裝置即固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置，如圖1所示，主要由第二控制系統(tǒng)、失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、呼救系統(tǒng)、GPS和備用電源組成。上述失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)如圖2所示，包括失控處理器、陀螺儀、加速計(jì)、氣壓傳感器和地磁感應(yīng)器。陀螺儀、加速計(jì)、氣壓傳感器和地磁感應(yīng)器的輸出端與失控處理器連接。備用電源與第二控制系統(tǒng)、失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、呼救系統(tǒng)和GPS的電源端連接。第二控制系統(tǒng)與失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)的失控處理器相連，失控檢測(cè)及控制系統(tǒng)的失控處理器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連。GPS與第二控制系統(tǒng)相連。第二控制系統(tǒng)的輸出端與呼救系統(tǒng)連接。

所述第二控制系統(tǒng)由可編程單片機(jī)及其外圍組成。所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及其外圍電路組成，其只有控制方向的功能。所述呼救系統(tǒng)由高頻發(fā)射機(jī)與呼救信號(hào)產(chǎn)生電路組成；呼救信號(hào)產(chǎn)生電路的輸入端與第二控制系統(tǒng)的輸出端連接；呼救信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出端與高頻發(fā)射機(jī)的輸入端連接。

圖3為搭載有固定翼無(wú)人飛行器災(zāi)難最小化控制裝置的固定翼無(wú)人飛行器的原理示意圖。原有固定翼無(wú)人飛行器上設(shè)有總能源、第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、舵機(jī)和其他部件。本發(fā)明在原有固定翼無(wú)人飛行器上增設(shè)了最小化災(zāi)難裝置。本實(shí)用新型裝置發(fā)揮功能需要與完整固定翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)進(jìn)行配合，具有對(duì)固定翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)的基本控制能力。本實(shí)用新型裝置與固定翼無(wú)人飛行器原系統(tǒng)形成冗余結(jié)構(gòu)，平時(shí)正常工作時(shí)本實(shí)用新型裝置不參與固定翼無(wú)人飛行器控制流程。