【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車目前已成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向，其發(fā)展趨勢越來越好。然而現(xiàn)有的電動汽車在偏移指定的路線時，電動汽車僅能發(fā)出聲光報警，不能主動控制電動汽車返回指定路線范圍內(nèi)，并使電動汽車停止行駛。

鑒于此，實有必要提供一種新型的電動汽車控制系統(tǒng)來克服以上缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實時操控電動汽車使電動汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動汽車的性能狀況。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車控制系統(tǒng)，包括電動汽車及遠(yuǎn)程控制平臺；所述電動汽車包括第一通信模塊，所述遠(yuǎn)程控制平臺包括第二通信模塊，所述電動汽車上設(shè)有車載終端及整車控制器，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊進(jìn)行通訊連接，所述車載終端及整車控制器均與所述第一通信模塊相連，所述遠(yuǎn)程控制平臺通過第二通信模塊及第一通信模塊向電動汽車傳送制定的路線，所述電動汽車按照制定的路線行駛；所述車載終端及整車控制器通過所述第一通信模塊實時傳輸所述電動汽車的狀態(tài)信息給所述遠(yuǎn)程控制平臺的第二通信模塊，所述遠(yuǎn)程控制平臺接收電動汽車的狀態(tài)信息并判斷所述電動汽車是否偏移制定的路線；若所述電動汽車未偏制定的路線，則所述電動汽車?yán)^續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺制定的路線行駛；若所述電動汽車偏移制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺通過所述第二信息模塊及第一通信模塊向所述電動汽車發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷所述電動汽車是否會回到制定的路線行駛；若所述電動汽車回到制定的路線行駛，則所述電動汽車?yán)^續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺制定的路線行駛。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述狀態(tài)信息包括電池的狀態(tài)信息、位置的狀態(tài)信息、整車運行的狀態(tài)信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述整車運行的狀態(tài)信息包括所述電動汽車的車速信息、驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速信息、電動汽車的總電壓信息、電動汽車的總電流信息及電動汽車的總里程信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述車載終端包括電池管理系統(tǒng)及定位模塊，所述電池管理系統(tǒng)及定位模塊與所述第一通信模塊相連，所述電池管理系統(tǒng)用于獲取所述電池的狀態(tài)信息，并將獲取的所述電池的狀態(tài)信息輸出給第一通信模塊，所述定位模塊用于定位所述電動汽車的位置以獲取所述位置的狀態(tài)信息，并將獲取的所述位置的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊，所述整車控制器用于獲取所述整車運行的狀態(tài)信息，并將獲取的所述整車運行的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述遠(yuǎn)程控制平臺還包括信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述第二通信模塊相連，所述信息處理模塊用于對所述第二通信模塊接收到的所述電動汽車的狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并將處理之后的信號傳輸給所述第一通信模塊。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述遠(yuǎn)程控制平臺向所述電動汽車的整車控制器分配一個認(rèn)證id，所述認(rèn)證id用于在所述遠(yuǎn)程控制平臺上識別電動汽車的型號及編號。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電動汽車還包括一個警報器，所述警報器與所述第一通信模塊相連；若所述電動汽車未回到制定的路線行駛，則所述警報器發(fā)出警報。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電動汽車還包括一個指示燈，所述指示燈與所述第一通信模塊相連；若所述電動汽車未回到制定的路線行駛，則所述指示燈閃爍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種電動汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實時操控電動汽車使電動汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動汽車的性能狀況。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的電動汽車控制系統(tǒng)的原理示意圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參考圖1及圖2，一種電動汽車控制系統(tǒng)100，包括電動汽車10及遠(yuǎn)程控制平臺20；所述電動汽車10包括第一通信模塊101，所述遠(yuǎn)程控制平臺20包括第二通信模塊201，所述電動汽車10上設(shè)有車載終端11及整車控制器12，所述第一通信模塊101與所述第二通信模塊201進(jìn)行通訊連接，所述車載終端11及整車控制器12均與所述第一通信模塊11相連，所述遠(yuǎn)程控制平臺20通過第二通信模塊201及第一通信模塊101向所述電動汽車10傳送制定的路線，所述電動汽車10按照制定的路線行駛；所述車載終端11及整車控制器12通過所述第一通信模塊11實時傳輸所述電動汽車10的狀態(tài)信息給所述遠(yuǎn)程控制平臺20的第二通信模塊201，所述遠(yuǎn)程控制平臺20接收電動汽車10的狀態(tài)信息并判斷所述電動汽車10是否偏移制定的路線；若所述電動汽車10未偏制定的路線，則所述電動汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線行駛；若所述電動汽車10偏移制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺20通過所述第二信息模塊201及第一通信模塊101向電動汽車10發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷所述電動汽車10是否會回到制定的路線行駛；若所述電動汽車10回到制定的路線行駛，則電動汽車10繼續(xù)按照所述遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線行駛。

具體的，所述狀態(tài)信息包括電池的狀態(tài)信息、位置的狀態(tài)信息、整車運行的狀態(tài)信息。

具體的，所述整車運行的狀態(tài)信息包括所述電動汽車的車速信息、驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速信息、電動汽車的總電壓信息、電動汽車的總電流信息及電動汽車的總里程信息。

具體的，所述車載終端11包括電池管理系統(tǒng)111及定位模塊112，所述電池管理系統(tǒng)111及定位模塊112與所述第一通信模塊101相連，所述電池管理系統(tǒng)111用于獲取所述電池的狀態(tài)信息，并將獲取的所述電池的狀態(tài)信息輸出給第一通信模塊101，所述定位模塊112用于定位所述電動汽車10的位置以獲取所述位置的狀態(tài)信息，并將獲取的所述位置的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊101，所述整車控制器12用于獲取所述整車運行的狀態(tài)信息，并將獲取的所述整車運行的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊101。

具體的，所述遠(yuǎn)程控制平臺20還包括信息處理模塊21，所述信息處理模塊21與所述第二通信模塊201相連，所述信息處理模塊21用于對所述第二通信模塊201接收到的所述電動汽車10的狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并將處理之后的信號傳輸給所述第一通信模塊101。

具體的，所述遠(yuǎn)程控制平臺20向所述電動汽車10的整車控制器12分配一個認(rèn)證id，所述認(rèn)證id用于在所述遠(yuǎn)程控制平臺20上識別電動汽車10的型號及編號。

具體的，所述電動汽車10還包括一個警報器13，所述警報器13與所述第一通信模塊101相連；若所述電動汽車10未回到制定的路線行駛，則所述警報器13發(fā)出警報。

具體的，所述電動汽車10還包括一個指示燈14，所述指示燈與所述第一通信模塊101相連；若所述電動汽車10未回到制定的路線行駛，則所述指示燈14閃爍。

請再參照圖2，使用時，當(dāng)電動汽車10按照遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線行駛時，所述車載終端11的定位模塊112通過所述第一通信模塊101實時向所述遠(yuǎn)程控制平臺20輸出電動汽車10的位置的狀態(tài)信息，所述遠(yuǎn)程控制平臺20接收所述定位模塊112輸出的位置的狀態(tài)信息并判斷所述電動汽車10是否偏移遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線。

若所述電動汽車10未偏移遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線，則所述電動汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線行駛。若所述電動汽車10偏移遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺20的信息處理模塊21通過第二信息模塊201向電動汽車10發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷電動汽車10是否會回到制定的路線行駛。若電動汽車10回到制定的路線行駛，則電動汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺20制定的路線行駛。若電動汽車10未回到制定的路線行駛，則電動汽車10的警報器13發(fā)出警報，指示燈14閃爍，遠(yuǎn)程控制平臺20發(fā)出指令使整車控制器12停止電動汽車10的驅(qū)動電機的運行。所述遠(yuǎn)程控制平臺20還會及時發(fā)出訊息通知附近工作人員抵達(dá)現(xiàn)場檢修。

本發(fā)明提供的一種電動汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實時操控電動汽車使電動汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動汽車的性能狀況。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。